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公开(公告)号:CN114776295A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210443660.1
申请日:2022-04-26
申请人: 三一重型装备有限公司
摘要: 本发明的实施例提供了一种行走机构和工程机械,其中行走机构包括:架体,在第一方向上具有相对设置的第一侧和第二侧;至少两个行走部,至少一个设于第一侧,至少一个设于第二侧,行走部的长度方向为第二方向,第二方向与第一方向垂直;至少两个顶升结构,至少一个设于第一侧,至少一个设于第二侧,顶升结构与架体连接,顶升结构与行走部连接,顶升结构能够改变架体与行走部在第三方向上的相对位置,第三方向与第一方向垂直,且第三方向与第二方向垂直。本发明的技术方案中,顶升结构能够改变架体与行走部在第三方向上的相对位置,以调节机身高度,可应对坡度变化多样,路面凹陷不平的巷道,有利于提高掘进效率,扩大设备的适用范围。
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公开(公告)号:CN102632922A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201110401091.6
申请日:2011-12-06
申请人: 三一重型装备有限公司
摘要: 本发明提出了一种矿用自卸车及其转向制动控制装置,其中,该转向制动控制装置包括:变量泵、控制阀;控制阀包括:第一单向阀、用于在变量泵的输出油压大于预设值时回油的安全阀;变量泵的供油口与制动系统供油口连接,并通过第一单向阀为转向系统供油口供油;安全阀的第一端连接变量泵的供油口或转向系统供油口,第二端连接回油油箱。本发明能将变量泵的油分别供给转向系统和制动系统,减少动力源及系统管路连接,在简化系统的同时不影响使用。
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公开(公告)号:CN118907096A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410616606.1
申请日:2024-05-17
申请人: 三一重型装备有限公司
摘要: 本发明涉及车辆安全管理技术领域,提供一种刹车保护系统、方法及矿用车辆,其中刹车保护系统在车身控制器响应紧急刹车指令生成CAN网络信号和硬线请求信号的情况下,通过变速箱控制器基于CAN网络信号进行档位调整,通过电机控制器基于CAN网络信号确定第一反向作用力,以使矿用车辆在第一反向作用力的作用下降低车速;以及通过发动机控制器基于硬线请求信号控制排气制动使能,以使矿用车辆刹车。本发明通过联合整车控制器、发动机控制器和电机控制器,以及控制过程结合硬线和总线进行综合控制,能够实现矿用车辆在快速行驶状态下最快最稳停车的目的,避免抱死或者侧滑,提高了整个刹车过程的安全性,同时也适合矿场多变复杂的工况。
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公开(公告)号:CN110454524A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910766951.2
申请日:2019-08-20
申请人: 三一重型装备有限公司
IPC分类号: F16D55/228 , F16D65/18 , F16D65/22 , F16D121/04 , F16D121/16 , F16D125/06 , F16D125/58
摘要: 本发明提供了一种制动器、制动系统及车辆,制动器包括:制动器腔体,制动器腔体内形成有活塞腔;活塞件,活塞件伸入活塞腔内,且相对于活塞腔沿第一方向和第二方向可运动;第一通道,与活塞腔连通,且活塞腔经由第一通道进液使得液压驱动活塞件沿第一方向运动;弹性件,与活塞件抵靠,其中,活塞件沿第一方向运动压缩弹性件,弹性件弹性恢复驱动活塞件沿第二方向运动;制动件,与活塞件连接,活塞件沿第一方向运动用于驱动制动件靠近制动盘,活塞件沿第二方向运动用于驱动制动件远离所述制动盘。本方案提供的制动器,通过弹性件及液压驱动使得活塞件可以双向运动,实现车辆行驶过程中,制动件与制动盘完全分离,提高制动器制动的可靠性及安全性。
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公开(公告)号:CN104515667A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201410745938.6
申请日:2014-12-08
申请人: 三一重型装备有限公司
IPC分类号: G01M7/08 , G01M17/007
摘要: 本发明公开了一种驾驶室防滚翻试验装置,用于对驾驶室进行横向和竖向加载测试,包括:模拟架,加载系统,检测系统,以及两套前后对齐设置的组装台架;所述加载系统包含液压缸和液压站;当对所述驾驶室进行竖向加载测试时,所述组装台架搭接成“口”形台架,并且,所述模拟架固定在所述“口”形台架的底座上,所述液压缸安装在“口”形台架的顶部;或当对所述驾驶室进行横向加载测试时,所述组装台架搭接成“L”形台架,并且,所述模拟架固定在所述“L”形台架的底座上,所述液压缸安装在所述“L”形台架的侧壁上。从而实现对驾驶室进行横向和竖向加载测试,能够全面高效地完成驾驶室的防滚翻试验。
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公开(公告)号:CN116985581A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202311010272.5
申请日:2023-08-11
申请人: 三一重型装备有限公司 , 三一智能装备有限公司
摘要: 本发明涉及工程车辆技术领域,尤其涉及一种缓冲组件、悬架机构和车辆。该缓冲组件包括第一油缸、第二油缸和蓄能器,第一油缸的第一端端部与中车架连接,第一油缸的第二端端部与中车桥连接;第二油缸的第一端端部与后车架连接,第二油缸的第二端端部与后车桥连接;蓄能器与第一油缸和第二油缸分别连接,用于使第一油缸和第二油缸内的压力相同。蓄能器能够使第一油缸内的压力和第二油缸内的液压油的压力相同,可以实现中车桥和后车桥受到来自缓冲组件相同的推力,从而增强了设有本发明的缓冲组件的悬架机构的平衡性能。通过该缓冲组件作为中车桥和中车架、以及后车桥和后车架之间的弹性缓冲元件,具有结构简单、寿命高、以及维修成本低等优点。
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公开(公告)号:CN116950745A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310936020.9
申请日:2023-07-27
申请人: 三一重型装备有限公司 , 三一智能装备有限公司
摘要: 本发明涉及发动机技术领域,提供一种发动机热管理方法、系统、电子设备、发动机及车辆,方法包括:获取发动机的SCR后处理装置对待处理气体的第一实际转化效率;在第一实际转化效率小于预设的转化效率阈值的情况下,控制SCR后处理装置进行一次再生;获取一次再生后SCR后处理装置的实际转化效率变化趋势;基于实际转化效率变化趋势,控制SCR后处理装置进行二次再生;基于二次再生后SCR后处理装置的多个第三实际转化效率,得到SCR后处理装置是否中毒的判定结果;在SCR后处理装置中毒的情况下,将SCR载体的温度升高至预设的目标温度。本方法能够较精准地判断出SCR后处理装置是否中毒,尽量保证排放量达标。
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公开(公告)号:CN116443511A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310388747.8
申请日:2023-04-12
申请人: 三一重型装备有限公司 , 三一智能装备有限公司
摘要: 本发明提供了一种运输装置和掘进机,涉及掘进机技术领域,其中运输装置包括:第一运输机,第一运输机的一端为第一出料端;第二运输机,第二运输机的一端为第二进料端,第二运输机的另一端为第二出料端;转向连接装置,用于连接第一出料端和第二进料端,第二运输机通过转向连接装置相对第一运输机上下转动和/或左右摆动;导轨,设于巷道顶部;导向滚动装置,用于连接导轨和第二出料端,第二运输机通过导向滚动装置相对导轨上下转动。
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公开(公告)号:CN110238586A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910512486.X
申请日:2019-06-13
申请人: 三一重型装备有限公司
IPC分类号: B23K37/04
摘要: 本发明提供了一种工装夹具,用于装卡车架的后尾座,后尾座设置有连接孔,工装夹具包括:本体,设置有连接轴,连接轴穿过连接孔;第一驱动部,设置于本体,用于驱动后尾座围绕连接轴的轴线转动;第二驱动部,设置于本体,用于驱动后尾座沿连接轴的轴线方向移动。本发明通过合理设置工装夹具的结构,使得在保证连接孔与车厢的装配尺寸不变的情况下,可根据具体实际情况在高度方向和左右方向调整后尾座相对于后纵梁的装配尺寸,即,利用工装夹具在多个方向、多个角度及多个维度上调节后尾座相对于后纵梁的装配尺寸,为后续拼焊提供了精准且可靠的装配结构基础,降低了工人的劳动强度,有利于提高车架的组焊效率及降低生产成本。
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公开(公告)号:CN103935350B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201410151203.0
申请日:2014-04-15
申请人: 三一重型装备有限公司
IPC分类号: B60T13/58
摘要: 本发明公开了一种气液混合制动结构及矿用机械车辆,属于机械制造领域,包括工作制动器1、制动油缸2、储气装置、驻车制动阀9、液压泵8和驻车制动器7。储气装置分别与制动油缸2和驻车制动阀9相连。制动油缸2与工作制动器1连接,储气装置驱动制动油缸2将液压油输送至工作制动器1。储气装置控制驻车制动阀9的开关,液压泵8通过驻车制动阀9与驻车制动器7相连,驻车制动阀9控制液压泵8与驻车制动器7之间液压油路的通断。本发明的技术方案通过气液混合制动,降低了制动系统的生产与使用成本,同时整个系统能提供较大的制动力,可应用于大吨位矿车。
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