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公开(公告)号：CN113700493A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111259757.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种掘进机后支撑组件和掘进机，涉及掘进机领域。掘进机包括后本体架，掘进机后支撑组件包括：后支撑臂机构，后支撑臂机构上设置有导轨；辅助行走机构，包括驱动组件、第二伸缩机构和行走轮，驱动组件上设置有导向轮，导向轮滑动地安装在导轨上；驱动组件能够沿着导轨到达工作位置，这时驱动组件会提供动力给行走轮，进而为掘进机提供前进的动力。其中，掘进机后支撑组件包括支撑模式和辅助行走模式，在支撑模式下，两个抵接结构处于非抵靠状态。在辅助行走模式下，驱动组件上的抵接结构与后支撑臂机构上的抵接结构相互抵靠，使得辅助行走机构所受到的作用力能够传递到后支撑臂机构上，这样就降低了辅助行走机构的强度要求。
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公开(公告)号：CN117005883A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311207287.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 三一重型装备有限公司 , 三一智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，提出了一种掘进机，包括：机体；风冷组件，设置于机体，风冷组件包括风扇；储液部件，设置于机体，储液部件用于存放清洁液；冲洗组件，与储液部件连接，冲洗组件用于通过清洁液冲洗风扇的扇叶。本申请通过在掘进机的机体上设置储液部件，储液部件内存放有用于冲洗的清洁液，并且储液部件与冲洗组件连接，冲洗组件用于通过储液部件内的清洁液冲洗风扇的扇叶，以冲洗掉风扇扇叶上的灰尘和泥泞，保证风扇扇叶的洁净，使风扇可以正常转动，稳定工作的风扇能够及时有效地对掘进机的相关设备进行冷却，以保持掘进机的正常运转，防止设备过热，提高了掘进机作业的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113700493B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111259757.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种掘进机后支撑组件和掘进机，涉及掘进机领域。掘进机包括后本体架，掘进机后支撑组件包括：后支撑臂机构，后支撑臂机构上设置有导轨；辅助行走机构，包括驱动组件、第二伸缩机构和行走轮，驱动组件上设置有导向轮，导向轮滑动地安装在导轨上；驱动组件能够沿着导轨到达工作位置，这时驱动组件会提供动力给行走轮，进而为掘进机提供前进的动力。其中，掘进机后支撑组件包括支撑模式和辅助行走模式，在支撑模式下，两个抵接结构处于非抵靠状态。在辅助行走模式下，驱动组件上的抵接结构与后支撑臂机构上的抵接结构相互抵靠，使得辅助行走机构所受到的作用力能够传递到后支撑臂机构上，这样就降低了辅助行走机构的强度要求。
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公开(公告)号：CN118793454B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411278880.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本申请涉及掘进机技术领域。鉴于相关技术中的悬臂式掘进机不能满足高硬度岩巷要求的问题，本申请提出了一种钻涨掘进机及钻涨破岩方法。该钻涨掘进机包括掘进机本体；前后伸缩装置，设置在掘进机本体上；角度调节装置，设置在前后伸缩装置上；钻涨装置，设置在角度调节装置上；定位装置，用于定位掘进机本体在巷道中的位置；控制装置，和定位装置相连，并能根据定位装置的信号控制前后伸缩装置和角度调节装置的动作；其中，在前后伸缩装置完全伸出时，钻涨装置的前端至工作面之间的距离小于掘进机本体的截割部前端至工作面之间的距离。该钻涨掘进机通过钻涨装置自动打孔并涨裂，再进行截割作业，有助于提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN113417633A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110971446.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山机械设备技术领域，提供了一种采矿设备，包括：机体；截割部，截割部铰接于机体的上方；驱动油缸，驱动油缸包括：活塞杆，活塞杆的一端与机体相连接；缸体，连接于截割部，缸体套接于活塞杆的另一端；其中，活塞杆插设于缸体内，且活塞杆相对于缸体伸缩运动，用于驱动截割部摆动。通过采用驱动油缸倒装的安装方式驱动截割部摆动作业，由于缸体的直径大于活塞杆的直径，在截割部截割作业过程中，截割下来的矿料由于重力作用，不会堆积在缸体与活塞杆的连接处，造成驱动油缸密封腐蚀，同时，防止矿料在密封处和活塞杆表面发生重结晶，生成硬质颗粒，划伤活塞杆，提升恶劣工况下驱动油缸的保护能力，延长驱动油缸的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118793454A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411278880.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本申请涉及掘进机技术领域。鉴于相关技术中的悬臂式掘进机不能满足高硬度岩巷要求的问题，本申请提出了一种钻涨掘进机及钻涨破岩方法。该钻涨掘进机包括掘进机本体；前后伸缩装置，设置在掘进机本体上；角度调节装置，设置在前后伸缩装置上；钻涨装置，设置在角度调节装置上；定位装置，用于定位掘进机本体在巷道中的位置；控制装置，和定位装置相连，并能根据定位装置的信号控制前后伸缩装置和角度调节装置的动作；其中，在前后伸缩装置完全伸出时，钻涨装置的前端至工作面之间的距离小于掘进机本体的截割部前端至工作面之间的距离。该钻涨掘进机通过钻涨装置自动打孔并涨裂，再进行截割作业，有助于提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN117072523A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310982734.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 三一重型装备有限公司 , 三一智能装备有限公司
IPC: F15B21/0423 , F15B19/00 , F16H57/04 , H02K9/19
Abstract: 本发明提出了一种作业机械的冷却系统和作业机械，作业机械包括液压系统，液压系统上设置有第一换热器和第二换热器；液压系统包括第一储液件，作业机械的冷却系统包括：循环冷却组件，循环冷却组件和第一换热器相连通；风冷冷却组件，用于向第二换热器送风；温度检测件，用于检测第一储液件内部的温度；其中，风冷冷却组件根据第一储液件内部的温度调节工作状态；循环冷却组件和风冷冷却组件均工作的情况下，循环冷却组件和风冷冷却组件对液压系统形成多级冷却。
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公开(公告)号：CN116716941A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310847291.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 三一重型装备有限公司 , 三一智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种摄像头随动系统、超视野辅助驾驶装置和作业机械，涉及作业机械技术领域，摄像头随动系统包括：截割臂；第一回转油缸，用于驱动截割臂相对机身左右摆动；第一升降油缸，用于驱动截割臂相对机身上下俯仰；第一位移传感器，用于检测第一回转油缸的第一伸缩量；第二位移传感器，用于检测第一升降油缸的第二伸缩量；摄像头；第二回转油缸，用于驱动摄像头相对驾驶室左右摆动；第二升降油缸，用于驱动摄像头相对驾驶室上下俯仰；第三位移传感器，用于检测第二回转油缸的第三伸缩量；第四位移传感器，用于检测第二升降油缸的第四伸缩量；控制器，根据伸缩量确定数据对应表，控制器根据数据对应表控制摄像头随截割臂左右摆动、上下俯仰。
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公开(公告)号：CN222067267U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420293705.6
申请日：2024-02-18
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种掘进设备，掘进设备包括：机体；液压系统，设置于机体，用于提供推进力；截割电机，设置于机体，用于截割作业；冷却装置，设置于机体，与液压系统和截割电机相连接，用于对液压系统和截割电机进行冷却；支撑组件，与机体的尾部相连接，用于对机体进行支撑，支撑组件设置有储液腔和出液口，储液腔用于存储液体，出液口与储液腔相连通；出液组件，出液组件设置于支撑组件，分别与储液腔和冷却装置相连通，用于将储液腔中的液体导入冷却装置中，以使冷却装置进行冷却作业。
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公开(公告)号：CN218862637U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202320042064.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 三一重型装备有限公司
IPC: E21D19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种支护结构和工程机械，所属煤矿开采技术领域，支护结构包括：支护架本体、伸缩架组件和挡板组件；伸缩架组件设置在支护架本体上，伸缩架组件与支护架本体可活动地相连接；挡板组件设置在支护架本体上，且挡板组件与支护架可活动地相连接。支护结构整体采用可折叠机构，收回时空间小，展开时支护面积大，支护效率高，适用于高度更低、宽度更小的巷道。通过在支护架本体前方设置可活动的挡板组件，既能保护迎头，增加安全性，又不需打前面的临时锚杆，减少工作量，提高支护效率；支护架本体两侧设置有伸缩架组件，具有前伸功能，增加了支护面积，提高了支护效率，进而大幅度提高采掘效率，适应性强。
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