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公开(公告)号：CN109335365B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811409307.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 三一汽车制造有限公司
Abstract: 本发明提出了一种液体容器与消防车，其中，液体容器包括：液体容器，包括：罐体，罐体上设置有溢水口；溢水装置，罐体的内部通过溢水装置与外界连通；溢水装置包括：第一溢水管，第一溢水管的一端与所述罐体连接于溢水口处，第一溢水管的至少一段位于罐体的上方；挡板，可转动地设置于第一溢水管内，且高于罐体的顶部。本发明提出的液体容器，在注入灭火剂的过程中，罐体的内部和外界时刻通过溢水口与第一溢水管保持连通，避免对罐体内部造成高压，在消防车行进的过程中，由于挡板的存在，当罐体内的灭火剂溅入第一溢水管时，与挡板相碰，进而再次流入罐体内，避免了消防车在行进的过程中罐体内的灭火剂溢出，经济且环保。
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公开(公告)号：CN114817290A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110128860.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 三一汽车制造有限公司
Abstract: 本申请提供的一种车辆匹配方法，判断装配参数是否满足预设规范，当所述装配参数不满足预设规范时，可以直接判断不匹配，提高部件匹配效率。当所述装配参数满足预设规范时，根据所述第一预设部件的参数、所述第二预设部件的参数和所述装配参数，求解所述第一预设部件和所述第二预设部件装配为整机时的整机匹配参数，即得到了匹配后的整机匹配参数，然后根据整机匹配参数和整机条件信息，确定匹配结果信息，从而可以得到符合整机条件信息的整机以及和整机有关的参数，无需设计人员参与，实现了部件的自动匹配，降低了出错率，同时提高了匹配效率。
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公开(公告)号：CN111766362A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010616733.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 三一汽车制造有限公司
IPC: G01N33/2045 , F04B15/02
Abstract: 本发明提供了检测装置、泵送装置和管损参数的检测方法。检测装置适于检测泵送装置的管路中流体物料的管损参数，检测装置包括：引压管路，适于与管路连通，以引入流体物料的压力；检测元件，适于检测引压管路中的压力以获取流体物料的压差，并根据压差获取流体物料在管路中流动的管损参数；防堵装置，适于向引压管路中注入液态介质，以冲洗引压管路。本发明能够对泵送装置中流体物料的流动阻力，即：管损，进行准确测量，并由此提高产品设计、工艺优化和使用调试过程的效率和精准程度。
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公开(公告)号：CN106597895B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201611139824.2
申请日：2016-12-12
Applicant: 三一汽车制造有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提出了一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备，该臂架系统控制方法包括以下步骤：获取各个支腿的实际支撑状态数据，根据各个支腿的实际支撑状态，确定臂架系统在不同的回转角度下，臂架系统的各臂节允许的变幅角度范围或伸缩长度范围；检测各臂节的变幅角度或伸缩长度；控制各臂节在允许的变幅角度范围或伸缩长度范围内运动。该方法在臂架系统动作前，先确定了各臂节允许的变幅角度范围或伸缩长度范围，在臂架系统的各臂节动作时，不需要时刻计算整车的重心，只需要比较臂架各臂节的变幅角度或伸缩长度是否位于各臂节允许的变幅角度范围或伸缩长度范围，将现有的事后控制变成了事前控制，可以提高设备的安全性，降低倾翻风险。
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公开(公告)号：CN106585578B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201611142454.8
申请日：2016-12-12
Applicant: 三一汽车制造有限公司
Abstract: 本发明提出了一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备，该方法包括以下步骤：在各个支腿的活动范围内，将每个支腿的活动范围划分为多个活动区间，根据各个支腿在不同活动区间的组合，建立支撑档位库，在支撑档位库中确定了在每一个支撑档位下，臂架系统在不同的回转角度下，臂架系统的允许活动范围；检测各个支腿的实际支撑状态，实际支撑状态包括各个支腿实际的伸出长度和/或展开角度；根据检测到的各个支腿的实际支撑状态，在支撑档位库中查找与各个支腿的实际支撑状态相对应的支撑档位，从而确定出臂架系统在不同的回转角度下的允许活动范围，并据此控制臂架系统的运动。该方法不需要时刻计算整车的重心，计算量小，控制出错率低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105451181A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511028538.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 三一汽车制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动节点的轨迹测算方法，在三维空间内布置三个参考节点，在三个参考节点上分别安装第一通信装置，在移动节点上安装有第二通信装置，三个第一通信装置与第二通信装置通信以测出移动节点与三个参考节点之间的距离L1、L2、L3，将测得的移动节点与三个参考节点之间的距离L1、L2、L3反馈至处理器，处理器根据三个参考节点的坐标及距离L1、L2、L3得出移动节点的位置坐标，进而得出移动节点运动轨迹。本发明还公开了一种移动节点的轨迹测算装置。本发明测量精度高，可以测量移动节点x、y、z三个方向上的位移运动轨迹。
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公开(公告)号：CN111622914B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010477918.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 三一汽车制造有限公司
Abstract: 本发明提供了混凝土泵送系统、混凝土泵送设备和控制方法。混凝土泵送系统包括：料斗，料斗内设置有切换管；泵送机构，包括两个输送缸，适于泵送混凝土物料；输送管，输送管通过切换管与两个输送缸可选择地连通，适于输送混凝土物料；检测装置，设置于输送管上，适于获取流经输送管的混凝土物料的输出参数；控制装置，与检测装置通讯连接；其中，控制装置用于获取检测装置的输出参数，并根据输出参数控制泵送机构的泵送频率。本发明能够对混凝土泵送系中流体物料的流动阻力，即：管损，进行准确测量，并由此提高产品设计、工艺优化和使用调试过程的效率和精准程度。
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公开(公告)号：CN109712462A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910152146.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 三一汽车制造有限公司
Abstract: 本发明提出了一种消防车学习系统和消防车，其中，消防车学习系统包括：管路子系统；第一控制器，与管路子系统相连，第一控制器用于控制管路子系统的运行；第一显示器，与第一控制器相连；第一控制器还用于控制第一显示器显示管路子系统的信息，以及显示用于控制管路子系统运行的操作提示。通过本发明的技术方案，为用户提供了智能化的学习系统，便于用户对管路子系统的整体结构和细节进行全面深入的学习和认知，快速掌握消防车管路子系统的结构和原理；还能够通过人机交互，实现用户对管路子系统的运行进行实际或模拟的操作，从而进一步熟悉管路子系统的运行原理和运行操作方法，提升了用户对消防车管路子系统的学习效果。
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公开(公告)号：CN105971284A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610339513.4
申请日：2016-05-19
Applicant: 三一汽车制造有限公司
IPC: E04G21/04
CPC classification number: E04G21/04
Abstract: 本发明提供一种多功能布料泵车，包括：底盘、搅拌装置、上料装置、泵送装置、布料装置和起吊装置；底盘上设置有机架；搅拌装置设置在机架上，并位于底盘的后端；上料装置设置在机架上，并用于向搅拌装置中输送物料；泵送装置设置在底盘上，且泵送装置的料斗位于搅拌装置的下方，搅拌装置将搅拌完成的物料输送到泵送装置的料斗中；布料装置设置在底盘的转台上，布料装置的输料管与料斗的出料口相连通；起吊装置与布料装置连接，以实现对物体的起吊。本发明提供的多功能布料泵车，将起重、上料、搅拌、泵送和布料功能集中在一台泵车上，适合城镇及农村对建筑施工的自动化要求，降低了施工成本，也提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN111622914A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010477918.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 三一汽车制造有限公司
Abstract: 本发明提供了混凝土泵送系统、混凝土泵送设备和控制方法。混凝土泵送系统包括：料斗，料斗内设置有切换管；泵送机构，包括两个输送缸，适于泵送混凝土物料；输送管，输送管通过切换管与两个输送缸可选择地连通，适于输送混凝土物料；检测装置，设置于输送管上，适于获取流经输送管的混凝土物料的输出参数；控制装置，与检测装置通讯连接；其中，控制装置用于获取检测装置的输出参数，并根据输出参数控制泵送机构的泵送频率。本发明能够对混凝土泵送系中流体物料的流动阻力，即：管损，进行准确测量，并由此提高产品设计、工艺优化和使用调试过程的效率和精准程度。
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