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公开(公告)号：CN105451181B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201511028538.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 三一汽车制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动节点的轨迹测算方法，在三维空间内布置三个参考节点，在三个参考节点上分别安装第一通信装置，在移动节点上安装有第二通信装置，三个第一通信装置与第二通信装置通信以测出移动节点与三个参考节点之间的距离L1、L2、L3，将测得的移动节点与三个参考节点之间的距离L1、L2、L3反馈至处理器，处理器根据三个参考节点的坐标及距离L1、L2、L3得出移动节点的位置坐标，进而得出移动节点运动轨迹。本发明还公开了一种移动节点的轨迹测算装置。本发明测量精度高，可以测量移动节点x、y、z三个方向上的位移运动轨迹。
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公开(公告)号：CN103526943B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310449758.9
申请日：2013-09-24
Applicant: 三一汽车制造有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明提出了一种铰链弯管连接装置，用于锁紧出料口与铰链弯管，包括设置于所述出料口的连接螺杆及设置于铰链弯管上的连接法兰，所述连接螺杆上设置有插销孔，所述连接螺杆穿过所述连接法兰，穿过所述插销孔的插销装置用于锁紧所述连接法兰，所述插销装置包括第一插板和第二插板，所述第二插板为楔形板，所述第一插板与所述第二插板配合。上述结构的铰链弯管连接装置，配合使用时，第二插板的小端向下，装配时，只需锤击第二插板的顶部即可卡紧；需要拆卸时，只需锤击第一插板的顶部，插销装置的第一插板便会脱落，因此，操作较为方便。另一方面，本发明还提出一种混凝土泵送设备。
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公开(公告)号：CN104615014A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410673528.5
申请日：2014-11-21
Applicant: 三一汽车制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泵车布料的预测控制方法及系统，其中，该泵车布料的预测控制方法包括：根据待施工面的高度、预设的布料距离和泵车的臂架的固有参数，计算泵车的有效作业区域；根据有效作业区域控制泵车的作业参数。本发明提供的泵车布料的预测控制方法及系统能方便客户施工前选择泵车型号，了解工程量，挑选最佳工程方案，达到节省成本及时间的目的。
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公开(公告)号：CN102410201B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201110281662.7
申请日：2011-09-21
Applicant: 三一汽车制造有限公司
IPC: F04B53/10
Abstract: 本发明涉及混凝土泵送设备技术领域，公开了一种分配阀，包括阀体和位于阀体内的阀芯；所述阀体具有出料口、第一吸料口及第二吸料口；所述阀芯的外侧设有用于将阀体的腔体分隔成左腔和右腔的隔板；所述阀芯相对所述阀体旋转至左极限位置时，所述隔板的端部左侧面抵靠所述阀体左侧内壁，所述出料口与第一吸料口连通，所述左腔与混凝土料斗连通；所述阀芯相对所述阀体旋转至右极限位置时，所述隔板的端部右侧面抵靠所述阀体右侧内壁，所述出料口与第二吸料口连通，所述右腔与混凝土料斗连通。该分配阀可有效补偿由于磨损而带来的间隙，延长分配阀的使用寿命。本发明还公开了一种具有上述分配阀的泵送机构以及具有该泵送机构的混凝土泵送设备。
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公开(公告)号：CN102566598B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210024590.2
申请日：2012-02-03
Applicant: 三一汽车制造有限公司
CPC classification number: E04G21/0463
Abstract: 本发明公开一种工程机械及其控制方法、控制系统。该工程机械包括n节通过铰接轴页序铰接相连的臂架，该控制方法按照以下步骤进行：首先检测各节臂架当前状态的角度参数或驱动臂架动作的臂架油缸当前时刻的状态参数；其次根据当前状态的所述角度参数或所述臂架油缸当前时刻的状态参数，以及预设控制策略发出控制指令；最后根据所述控制指令控制所述臂架油缸的液压油流量，以便各臂架绕其相应的铰接轴匀速转动；该控制方法可以实时调节驱动臂架动作的油缸的液压油流量，实现臂架的匀速转动，该控制方法控制精确度比较高，并且简单容易实现，不需要增加液压元件，可以直接在现有的液压系统上改进控制程序，节省改造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102502265B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110296808.5
申请日：2011-09-30
Applicant: 三一汽车制造有限公司
Abstract: 本发明涉及管道输送机械技术领域，公开了一种末端软管，设置于输送管道的末端，包括软管本体，软管本体的进料口与输送管道末端的出料口连通，软管本体的外侧沿其长度方向上至少一部分设置有弹性容器，弹性容器内的压力可调，以调整末端软管的刚度。弹性容器内充入介质后内部压力将升高，弹性容器的表面张力也会随着增大，使得弹性容器及软管本体在其长度方向上的刚度增加，通过调整弹性容器内的压力可调节末端软管的刚度，以满足不同应用场景下对末端软管的刚度要求，从而可防止末端软管在输送作业时的大幅甩动，减小物料的飞溅，使得布料更加方便，保障了操作者的人身安全。本发明还公开了一种末端软管刚度控制系统及管道输送机械。
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公开(公告)号：CN104405134A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410474254.7
申请日：2014-09-17
Applicant: 三一汽车制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载式混凝土泵送设备的动力系统，该车载式混凝土泵送设备包括行驶机构，动力系统包括底盘动力单元、分动箱、上装动力单元、泵组、第一油泵和液压控制系统，底盘动力单元提供的动力通过分动箱分别传递给行驶机构和泵组，泵组与液压控制系统相连；上装动力单元与第一油泵相连，第一油泵与液压控制系统相连，上装动力单元为辅助工况提供动力，或者在底盘动力单元不能满足泵送工况时，与底盘动力单元一起为泵送工况提供动力。该动力系统减小了整个设备的重量和能耗，使得能量利用更为合理，节能明显。另外，本发明还公开了一种车载式混凝土泵送设备的动力控制方法。
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公开(公告)号：CN102381291B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201110271996.6
申请日：2011-09-14
Applicant: 三一汽车制造有限公司
CPC classification number: B66C23/80
Abstract: 本发明公开了一种伸缩支腿，包括固定支腿(10)和活动支腿(20)，所述活动支腿(20)伸展到位时与所述固定支腿(10)在两者相互嵌套的重合部位通过活动销轴定位连接；所述活动支腿(20)和固定支腿(10)均设有销孔，所述活动支腿(20)的伸缩油缸(30)能够沿伸缩方向小位移滑动，所述伸缩油缸(30)设有传动部件，并在滑动时通过所述传动部件带动所述活动销轴插入或退出所述销孔。该支腿的活动支腿和固定支腿具有较短的重合长度，可增大支腿展开跨度，使整车稳定性得到进一步提高，同时可改善支腿受力形式，提高结构的可靠性。本发明还公开了设有上述伸缩支腿的工程机械。
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公开(公告)号：CN103628662B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310674949.5
申请日：2013-12-12
Applicant: 三一汽车制造有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明公开了一种墙面喷涂机械及作业设备；该墙面喷涂机械包括移动平台、臂架、喷头、第一驱动机构及控制系统，所述臂架活动设置于所述移动平台上，所述喷头设置于臂架的端部，所述控制系统用于控制所述第一驱动机构驱动所述臂架运动。与现有技术相比，利用该墙面喷涂机械可以实现墙体表面抹浆的机械化作业，从而降低人工劳动强度，并提升作业效率。
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公开(公告)号：CN105644554A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511027377.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 三一汽车制造有限公司
CPC classification number: B60W30/04 , B60W50/14 , B60W2030/043 , B60W2300/125
Abstract: 本发明提出了一种防倾翻控制系统及工程机械，防倾翻控制系统包括控制器及用于反馈工程机械倾角角度、倾角角速度或倾角加速度的检测装置，所述控制器与所述检测装置电连接，所述控制器用于依据所述检测装置传递的角度信号、角速度信号或角加速度信号直接或间接获取单位时间内工程机械的倾角变化值，并把所述倾角变化值与预设值进行对比，若倾角变化值大于或等于所述预设值，所述控制器发出报警和/或停机信号。此结构的防倾翻控制系统，不仅可监测单位时间内工程机械的倾角变化值，还可对比倾角变化值与预设值，若倾角变化值大于或等于预设值，控制器发出报警和/或停机信号，其预判性好、控制简单，能更好的防止工程机械发生倾翻事故。
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