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公开(公告)号：CN118915533A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410965917.9
申请日：2024-07-18
申请人： 一飞(海南)科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机群智能电池自动关机处理的控制方法及系统。该方法包括：电池自身芯片针对无人机群飞机使用场景，进行电池充满电关机、无操作关机、低电压关机的判断，以及自放电处理；地面站通过发送远程开关机指令给飞控；飞控将消息发送给电池，然后电池完成开关机。本发明实现了机群飞机电池针对不通状态控制电量输出的功能，处理了机群飞机电池大批量，连续充电和使用过程中开机关机的繁琐流程，解决了手动关机开机等繁琐的人工工作内容。
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公开(公告)号：CN113626334B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110967284.1
申请日：2021-08-23
申请人： 一飞(海南)科技有限公司
发明人： 张沐然
摘要： 本发明公开了一种测试飞机功能的方法、系统、介质、终端、无人机，涉及无人机技术领域。修改特定飞机固件，在灯光设置接口中添加指定的rgbw判断参数值；判断接口内添加指定的软件调试接口；将修改后的特定固件通过地面站升级接口对机群进行固件升级；配置rgbw灯光值，发送到飞机；特定测试功能接口调用实现，统计数据和效果；将飞机表演固件升级回主干固件，飞机主干固件正常使用。本发明通过rgbw灯光设置接口测试飞机功能的方法，利用设置不同的rgbw灯光值，调用特定的软件程序接口，完成配合特定的固件软件初期测试以及不常用功能的调用，解决了每次添加新功能都需要优化地面站操作界面的技术效果。
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公开(公告)号：CN115617067A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211113460.6
申请日：2022-09-14
申请人： 一飞(海南)科技有限公司
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了机群GPS受干扰后的缓降处理方法、系统、设备及应用。所述方法包括：GPS受到干扰时，飞机进入缓降模式；记录飞机GPS失控前的数据；飞机切换高度依赖为气压计后，飞机继续缓慢降落；并检测靠近地面或障碍物地距离；检测距离靠近地面或障碍物地一段距离后，飞机开始悬停，高度不变；飞机悬停一段时间后，继续进行缓慢降落；在距离地面一高度处飞机加锁，继续自行飞机缓降。本发明通过气压计和距离测量传感器数据获取，在GPS异常时，使飞机进入缓慢降落模式，实现了紧急避让人群和建筑，缓慢落地降低损失的效果，得到了合理降低编队表演失控风险的技术效果。
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公开(公告)号：CN115495118A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211019127.9
申请日：2022-08-24
申请人： 一飞(海南)科技有限公司
摘要： 本发明属于无人机数据处理技术领域，公开了一种飞机配置文件丢失后默认补全的方法、系统及应用。所述方法包括以下步骤：对正常打开的配置文件进行配置信息检测，配置信息检测异常进行飞机配置服务器信息检测；飞机配置文件信息正常，则飞机正常运行，不修改配置文件；飞机配置文件信息异常，设置默认配置文件信息；飞机正常运行，实现上线。本发明通过飞机固件上电检测配置文件，在没有找到有效信息时，重新对配置文件进行设计写入，设置默认的上线服务器，使飞机能够正常上线。本发明增加飞机软件相关的稳定性，解决了飞机在升级过程中，因为配置信息丢失带来的飞机无法连接到服务器，无法对飞机进行基本操作等，带来的飞机返修问题。
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公开(公告)号：CN113542391A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110783698.9
申请日：2021-07-12
申请人： 一飞(海南)科技有限公司
发明人： 张沐然
摘要： 本发明公开一种编队飞机航点文件下载过滤相同文件的方法、系统、介质，涉及无人机信息处理技术领域。服务器远端接收航点文件下载指令，首先对单架飞机本地航点文件进行检查校验，然后确认是否需要重新下载，若航点文件中相同文件已下载，则进行过滤，不进行二次下载，实现编队表演大批量飞机每次一键下载全部文件。本发明实现了航点文件相同文件的下载过滤，若航点文件已下载，则不进行二次下载，实现了编队表演大批量飞机每次都可以一键下载全部文件的功能。通过对已下载文件的检查校验，确认本地存在下载所需要的文件时，不在进行航点文件的下载，节省通信带宽，提高其他不满足条件飞机下载的成功率。节约了编队飞行表演的运营时间。
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公开(公告)号：CN113342040A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110664388.5
申请日：2021-06-16
申请人： 一飞(海南)科技有限公司
发明人： 张沐然
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种无人机编队飞行表演航点动态获取的方法及飞行控制器，涉及无人机信息处理技术领域。航点申请端获取缓存区剩余空间；如果剩余空间小于1/2，则本次不进行航点申请；如果剩余空间充足，则计算剩余空间的1/2和已缓存航点的差值；比较差值和三秒运行航点数量的差值；向航点下发端发送差值数量和三秒所需航点指令信息。本发明利用飞行控制器按设计缓存大小动态获取飞行航点的方案，实现了航点按飞行需求获取的功能，解决了因定时接收航点，导致新航点覆盖旧航点或软件内存越界的问题，得到了航点不丢失，不需要申请大块内存，保证编队多机飞行表演同步的技术效果。
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公开(公告)号：CN113282104A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110617128.2
申请日：2021-06-03
申请人： 一飞(海南)科技有限公司
摘要： 本发明公开一种针对编队表演的飞机GPS数据异常检测和异常确认的方法，涉及无人机数据处理技术领域。当飞机收到GPS状态后，对飞机的星数、定位模式、差分龄期进行判断筛选；针对舞步表演，对GPS状态进行判断，若GPS定位模式不满足RTK固定状态，或GPS差分龄期大于一起飞阈值，则不允许起飞；在编队表演飞行过程中，若飞机搜星数量小于一数量，且根据GPS状态结构中的时间戳判断，超过给定的飞行阈值，则反馈飞机。本发明实现了针对编队飞行表演飞机GPS状态确认的功能，降低了因为GPS状态变化及GPS受干扰时数据变化对飞行控制的干扰，解决了GPS异常判断不准确对编队飞行表演的影响。
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公开(公告)号：CN113268082A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110617045.3
申请日：2021-06-03
申请人： 一飞(海南)科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种无人机编队表演舞步航点快速下载保存和获取的方法、系统，涉及无人机控制技术领域。通讯模块对编队飞行表演舞步文件快速下载缓存到本地；飞控模块以一定时序动态的读取所述通讯模块缓存到本地的编队飞行表演舞步文件，并利用读取的所述编队飞行表演舞步文件对无人机实施航点飞行的控制。本发明提供的无人机编队表演舞步航点快速下载保存和获取的方法(无人机编队表演舞步航点快速下载保存和动态读取的方法)，利用将舞步文件下载和读出分离设计的方法，实现了编队表演飞行舞步快速保存的功能，解决了编队表演过程中因为舞步下载和缓存过慢带来的巨额时间成本问题，得到了编队飞行表演舞步文件快速下载的技术效果。
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公开(公告)号：CN118943536A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410954520.X
申请日：2024-07-17
申请人： 一飞(海南)科技有限公司
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机群智能电池闲置状态自放电的控制方法及系统。无人机群飞机飞行结束，对电池进行充电处理，电池个体充电至满足电池满电规格；若在设定的范围时间内，则不做自放电处理，下次飞行使用时，电池在满足电池满电规格状态，直接使用即可；若超过设定的范围时间，开始自放电处理；电池保持在设定的电压阈值状态，再飞行时，二次充电后进行使用。本发明通过设计电池充满电闲置过程中，满足设定时间和设定放电量的方法，在满足电池保存电压条件时停止放电，解决了满充电池长时间保持满电状态对电芯伤害的问题，得到了无人机群飞机电池按照机群使用场景合理保存电池的技术效果。
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公开(公告)号：CN118938636A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410977228.X
申请日：2024-07-22
申请人： 一飞(海南)科技有限公司
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了一种编队集群飞行基于PPS时钟同步的方法及系统，该方法包括：GPS完成初始化，获取UTC时间；读取PPS整秒脉冲中断，在中断服务函数内，对UTC时间进行授时；在中断服务函数内读取UTC时间，并获取发出UTC时间那一刻的系统本地时间，计算相对时间；将已经获取到的UTC时间加上相对时间，得到实际UTC时间；实际UTC时间转化写入系统，系统时间更新，等待起飞指令；地面站发出起飞指令，编队飞机进入起飞等待，机群整体同步飞行。本发明通过GPS时间和本地时间的获取，依赖PPS秒脉冲的校准，对机群飞机个体的UTC时间进行校准，实现飞机个体间时间对齐的效果。
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