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公开(公告)号：CN118943536A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410954520.X
申请日：2024-07-17
申请人： 一飞(海南)科技有限公司
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机群智能电池闲置状态自放电的控制方法及系统。无人机群飞机飞行结束，对电池进行充电处理，电池个体充电至满足电池满电规格；若在设定的范围时间内，则不做自放电处理，下次飞行使用时，电池在满足电池满电规格状态，直接使用即可；若超过设定的范围时间，开始自放电处理；电池保持在设定的电压阈值状态，再飞行时，二次充电后进行使用。本发明通过设计电池充满电闲置过程中，满足设定时间和设定放电量的方法，在满足电池保存电压条件时停止放电，解决了满充电池长时间保持满电状态对电芯伤害的问题，得到了无人机群飞机电池按照机群使用场景合理保存电池的技术效果。
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公开(公告)号：CN118938636A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410977228.X
申请日：2024-07-22
申请人： 一飞(海南)科技有限公司
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了一种编队集群飞行基于PPS时钟同步的方法及系统，该方法包括：GPS完成初始化，获取UTC时间；读取PPS整秒脉冲中断，在中断服务函数内，对UTC时间进行授时；在中断服务函数内读取UTC时间，并获取发出UTC时间那一刻的系统本地时间，计算相对时间；将已经获取到的UTC时间加上相对时间，得到实际UTC时间；实际UTC时间转化写入系统，系统时间更新，等待起飞指令；地面站发出起飞指令，编队飞机进入起飞等待，机群整体同步飞行。本发明通过GPS时间和本地时间的获取，依赖PPS秒脉冲的校准，对机群飞机个体的UTC时间进行校准，实现飞机个体间时间对齐的效果。
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公开(公告)号：CN118918731A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410965916.4
申请日：2024-07-18
申请人： 一飞(海南)科技有限公司
摘要： 本发明属于无人机电池管理技术领域，公开了一种无人机群智能电池状态信息回传地面站的方法及系统。本发明通过电池连接飞机飞行控制器，飞机飞行控制器将电池信息传到地面站后台，地面站后台再对电池回传信息进行筛选，对状态异常的飞机电池进行标红处理，实现起飞前或者在设备维护过程中对电池的筛选。通过飞机电池配置单片机芯片，使飞机电池能将信息传递到飞行控制器，然后飞行控制器回传电池信息状态到地面站的方法，实现了无人机群飞机电量及时关注，电池异常地面站及时显示的功能，解决了因为电池供电异常导致飞机炸机失控掉落的问题。
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公开(公告)号：CN118915533A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410965917.9
申请日：2024-07-18
申请人： 一飞(海南)科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机群智能电池自动关机处理的控制方法及系统。该方法包括：电池自身芯片针对无人机群飞机使用场景，进行电池充满电关机、无操作关机、低电压关机的判断，以及自放电处理；地面站通过发送远程开关机指令给飞控；飞控将消息发送给电池，然后电池完成开关机。本发明实现了机群飞机电池针对不通状态控制电量输出的功能，处理了机群飞机电池大批量，连续充电和使用过程中开机关机的繁琐流程，解决了手动关机开机等繁琐的人工工作内容。
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公开(公告)号：CN118915816A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410949064.X
申请日：2024-07-16
申请人： 一飞(海南)科技有限公司
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了一种模块化编队飞机个体及集群灵活飞行方法及系统。该方法包括：基站通过wifi将差分数据发送到无线网络中；GCS通过无线网络发送控制指令，完成编队集群的整体控制；遥控器对飞机的单机控制；核心板接收到差分数据后，进行UDP消息的转换，并发送给飞控；核心板收到飞控消息后，通过无线网络将消息回传GCS。本发明通过模块化编队飞行过程中各组件的功能，对复杂的交互关系进行解耦，实现个体间有效简洁实现各自功能，提高编队测试验证及具体飞行的效率，降低因系统集成过程中模块过多导致的调试成本。
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公开(公告)号：CN118824064A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410954516.3
申请日：2024-07-17
申请人： 一飞(海南)科技有限公司
摘要： 本发明属于表演无人机技术领域，公开了一种表演过程中SD卡异常静态筛选、信息回传的方法及系统。该方法包括：编队飞机整体上电，飞机个体进行SD软件初始化；读取SD卡剩余的可用空间；进行小块的SD卡读写操作，并判断SD卡读写是否正常；SD卡正常时，程序从SD卡读存入的参数，开始写入飞行日志，与地面站通信进入起飞等待阶段；SD卡异常时，拒绝飞行。本发明对SD卡读写状态的回传，以及编队飞机灯效提示，具体SD卡信息回传到地面站服务器，为后续能够继续返修维护编队飞机提供信息的方法，实现了运营编队飞行飞机SD卡异常状态时，异常飞机灯光提示，并将相关数据回传地面站服务器，方便后续维修方便的技术。
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公开(公告)号：CN118764840A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410949063.5
申请日：2024-07-16
申请人： 一飞(海南)科技有限公司
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了一种编队表演机群网络连接优化的流程方法及系统。该方法包括：架设编队飞行表演需要的网络环境，机群飞机全部上电；机群飞机初始化网络，连接到地面站；通过编队飞行的网络通信，对驱动层和协议层的通信能力进行逐层检测，持续性的测试，在发现网络异常后，进行重新连接，完成编队机群通信过程中网络通信状态。本发明通过合理的设计、验证机群飞机与地面站连接的通信能力，实现编队机群飞机能够合理科学的通过软件复位重新实现网络连接。解决运营表演现场机群飞机数量过多，AC负载过大、AP数量过多、网络环境复杂导致机群与编队地面站小批量连接异常的问题。
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