公开(公告)号：CN101879893B

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201010238129.8

申请日：2010-07-28

Applicant: 一汽解放青岛汽车有限公司

Inventor： 王玉海 ,  王辛立 ,  王松 ,  郑旭光

IPC: B60T13/74

Abstract: 本发明公开了一种气压式电子驻车制动系统及制动方法，该制动系统包括储气筒、手制动开关、手制动气室，储气筒与手制动气室之间由气管路连接，它还包括气压式电子驻车阀、驻车制动控制器，气压式电子驻车阀连接在储气筒与手制动气室之间，驻车制动控制器连接在手制动开关与气压式电子驻车阀之间。本发明提供的气压式电子驻车制动系统结构简单、制造方便、成本低、能实现驻车制动自动控制。基于该制动系统的制动方法，操作简单、控制精确、安全可靠。

公开(公告)号：CN102352898B

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201110191871.2

申请日：2011-07-11

Applicant: 一汽解放青岛汽车有限公司

Inventor： 王辛立 ,  王玉海 ,  王松 ,  董瑞先 ,  郑旭光 ,  张志欧

IPC: F16D55/04 ,  F16D65/18 ,  F16D65/22 ,  F16D121/04 ,  F16D125/02

Abstract: 本发明所述的气动式中间轴制动系统及制动方法，主要包括气压源、、气缸、回位弹簧与取力器齿轮，此外，还包括方向控制阀、调速阀、摩擦锥、制动齿轮，传感器与控制器，其中气压源、方向控制阀、调速阀和气缸之间依次由气管路连接；调速阀安装在车架上；制动齿轮安装在支撑轴上，与安装在变速箱内中间轴上的取力器齿轮相啮合；摩擦锥安装在气缸杆端部；回位弹簧安装在气缸内；传感器、方向控制阀与控制器由线束相连。所述传感器可检测取力器齿轮或制动齿轮的转速，或可检测摩擦锥的轴向位移量。本发明主要解决原有中间轴制动器系统使用寿命短，不能在车辆行驶过程中使用的缺点，同时也为采用无同步器的自动变速箱提供了提高换档品质的技术方案。

公开(公告)号：CN102818556A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201210071906.3

申请日：2012-03-19

Applicant: 一汽解放青岛汽车有限公司

Inventor： 郑旭光 ,  王辛立 ,  王松 ,  张鹏雷 ,  王玉海

IPC: G01C9/00

Abstract: 本发明涉及一种车载道路坡度的检测方法及装置。该方法包括下述步骤：车载车速传感器实时检测车速信息，将车速检测值V测通过CAN总线接口电路传递给MCU运算单元；通过卡尔曼滤波器估计车速Vk；通过数字微分计算车辆加速度a=dVk/dt；车载加速度传感器实时检测车辆加速度asenser；MCU运算单元计算道路坡度θ=arcsin{（a-asenser）/g}；MCU单元通过CAN总线输出道路坡道值。本发明利用卡尔曼滤波器来估计车辆速度，大大降低车速和加速度信息中的噪声，从而提高了道路坡度的检测精度，降低了系统延时。

公开(公告)号：CN102352898A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110191871.2

申请日：2011-07-11

Applicant: 一汽解放青岛汽车有限公司

Inventor： 王辛立 ,  王玉海 ,  王松 ,  董瑞先 ,  郑旭光 ,  张志欧

IPC: F16D55/04 ,  F16D65/18 ,  F16D65/22 ,  F16D121/04 ,  F16D125/02

Abstract: 本发明所述的气动式中间轴制动系统及制动方法，主要包括气压源、气缸、回位弹簧与取力器齿轮，此外，还包括方向控制阀、调速阀、摩擦锥、制动齿轮，传感器与控制器，其中气压源、方向控制阀、调速阀和气缸之间依次由气管路连接；调速阀安装在车架上；制动齿轮安装在支撑轴上，与安装在变速箱内中间轴上的取力器齿轮相啮合；摩擦锥安装在气缸杆端部；回位弹簧安装在气缸内；传感器、方向控制阀与控制器由线束相连。所述传感器可检测取力器齿轮或制动齿轮的转速，或可检测摩擦锥的轴向位移量。本发明主要解决原有中间轴制动器系统使用寿命短，不能在车辆行驶过程中使用的缺点，同时也为采用无同步器的自动变速箱提供了提高换档品质的技术方案。