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公开(公告)号:CN111923784A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010802773.7
申请日:2020-08-11
Applicant: 一汽解放青岛汽车有限公司 , 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆冷却系统的温度控制方法、装置、设备及存储介质,包括:获取车辆的行驶道路信息和当前车辆信息;根据所述行驶道路信息确定与行驶道路匹配的行驶道路类型;根据所述当前车辆信息确定车辆的当前工作状态;根据所述行驶道路类型和所述当前工作状态对车辆的冷却系统进行温度控制。本发明实施例的技术方案能够提高车辆冷却系统温度控制的准确性和可靠性,从而满足车辆的行驶需求。
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公开(公告)号:CN113306391B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202110670981.0
申请日:2021-06-17
Applicant: 一汽解放青岛汽车有限公司 , 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60K35/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种指针显示方法、装置、电子设备及介质,该方法包括:若检测到虚拟指针的位置需要更新,则基于第一目标加速度控制虚拟指针进行加速运动;若虚拟指针已运动距离与目标运动距离不一致且当前速度达到预设目标速度,则根据预设目标速度,以及目标运动距离与已运动距离的距离差,确定第二目标加速度;基于第二目标加速度控制虚拟指针进行减速运动,直到已运动距离与目标运动距离一致或者减速运动至停止。上述方案能够在虚拟指针运动过程中适应性确定虚拟指针的加速度,解决了虚拟指针无法实现表现过渡状态与缩短响应时间兼顾的问题,从而使虚拟指针实现在运动前期和后期平缓体现过渡状态,又能在中期提高响应速度。
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公开(公告)号:CN117195698A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311054317.9
申请日:2023-08-21
Applicant: 一汽解放青岛汽车有限公司 , 一汽解放汽车有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06F17/18 , G01M17/06 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种车辆转向系统故障检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括:根据当前系统信息数据和当前系统输入对系统状态测量,获得当前测量输出结果和下一系统状态;根据当前观测器信息数据和当前测量输出结果确定当前估计输出结果和下一观测器状态;根据下一系统状态、下一观测器状态和当前系统信息数据进行估计误差判断,获得估计误差判断结果;当估计误差判断结果处于估计误差阈值内,根据当前测量输出结果和当前估计输出结果进行故障评估,获得故障评估结果。采用本方法能够通过将估计误差控制在估计误差阈值内进而降低对状态估计的影响,以及补偿基于神经网络构建的状态观测器的估计误差,实现提高对车辆状态的精确估计。
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公开(公告)号:CN114644002A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210180101.6
申请日:2022-02-25
Applicant: 一汽解放青岛汽车有限公司 , 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆转向意图判断方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标车辆的车辆图像序列,根据车辆图像序列获取目标车辆对应的车灯图像序列;识别车灯图像序列中的每一张车灯图像,获取车灯图像序列对应的左侧车灯点亮次数和右侧车灯点亮次数;根据左侧车灯点亮次数和右侧车灯点亮次数,确定目标车辆的转向意图。采用本方法能够识别前方目标车辆的车灯状态,计算出在前方目标车辆在一定时间内左侧车灯点亮次数和右侧车灯点亮次数,从而判断出前方目前车辆的转向意图,避免与前方目标车辆发生接触,提高了车辆驾驶安全系数。
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公开(公告)号:CN114384533A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210007190.4
申请日:2022-01-05
Applicant: 一汽解放青岛汽车有限公司 , 一汽解放汽车有限公司
IPC: G01S15/931
Abstract: 本申请涉及一种雷达影像系统控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:基于超声波雷达系统对探测范围内的障碍物进行探测,根据探测结果生成雷达报警信息;基于四方位影像系统对所述雷达报警信息进行检测,根据检测结果调用对应的影像画面,同时将所述雷达报警信息显示在所述影像画面中。采用本方法能够提高超声波雷达系统和四方位影像系统之间协同性。
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公开(公告)号:CN111923784B
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202010802773.7
申请日:2020-08-11
Applicant: 一汽解放青岛汽车有限公司 , 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆冷却系统的温度控制方法、装置、设备及存储介质,包括:获取车辆的行驶道路信息和当前车辆信息;根据所述行驶道路信息确定与行驶道路匹配的行驶道路类型;根据所述当前车辆信息确定车辆的当前工作状态;根据所述行驶道路类型和所述当前工作状态对车辆的冷却系统进行温度控制。本发明实施例的技术方案能够提高车辆冷却系统温度控制的准确性和可靠性,从而满足车辆的行驶需求。
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公开(公告)号:CN113705436A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110992789.3
申请日:2021-08-27
Applicant: 一汽解放青岛汽车有限公司 , 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车道信息确定方法、装置、电子设备及介质。其中,方法包括:将车道线以及对应的预设标签、车道边界线以及对应的预设标签,输入到分割网络中;根据预设标签对应的车道线或车道边界线,确定所述分割网络的目标损失函数;根据所述目标损失函数对所述分割网络进行训练,得到车道信息检测模型,所述车道信息检测模型用于确定车道信息;其中,所述车道信息包括车道线和车道边界线。本实施例提供的技术方案解决了现有技术中车道信息检测精度低、检测系统功耗较大的问题,可以在复杂的环境中提高车道信息的检测精确度,以及同时进行多种车道信息的检测,提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN116147844A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310138703.X
申请日:2023-02-20
Applicant: 一汽解放青岛汽车有限公司 , 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种燃气泄漏监测点的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取车辆的燃气泄露相关数据;对燃气泄露相关数据进行统计分析,确定车辆燃气供给系统中的多个燃气泄漏点;基于各燃气泄漏点以及各燃气泄露点对应的燃气属性参数,对发动机舱空气流场进行燃气泄漏扩散仿真,确定燃气泄露初始监测点;采集处于预设场景中的车辆的燃气浓度;预设场景为车辆停放于设定的风洞环境、且在发动机舱设置各燃气泄漏点后的场景;基于燃气浓度对各燃气泄露初始监测点进行校准处理,得到燃气泄露中间监测点;对各燃气泄露中间监测点进行优化,得到燃气泄露目标监测点。采用本方法能够提高燃气泄露监测点的确定精度。
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公开(公告)号:CN113306391A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110670981.0
申请日:2021-06-17
Applicant: 一汽解放青岛汽车有限公司 , 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60K35/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种指针显示方法、装置、电子设备及介质,该方法包括:若检测到虚拟指针的位置需要更新,则基于第一目标加速度控制虚拟指针进行加速运动;若虚拟指针已运动距离与目标运动距离不一致且当前速度达到预设目标速度,则根据预设目标速度,以及目标运动距离与已运动距离的距离差,确定第二目标加速度;基于第二目标加速度控制虚拟指针进行减速运动,直到已运动距离与目标运动距离一致或者减速运动至停止。上述方案能够在虚拟指针运动过程中适应性确定虚拟指针的加速度,解决了虚拟指针无法实现表现过渡状态与缩短响应时间兼顾的问题,从而使虚拟指针实现在运动前期和后期平缓体现过渡状态,又能在中期提高响应速度。
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公开(公告)号:CN110696811B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201911040446.6
申请日:2019-10-29
Applicant: 一汽解放青岛汽车有限公司 , 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质,其中,该方法包括:根据发动机的当前状态参数获取发动机调节系数;根据所述发动机调节系数和预设调节增量公式确定发动机扭矩调节增量,其中,所述预设调节增量公式中的预置系数满足抗饱和回归条件;根据所述发动机扭矩调节增量对车辆发动机进行控制。本发明实施例的技术方案,通过发动机的当前状态对发动机进行抗饱和控制,提高发动机扭矩调节响应速度,增强发动机转速的稳定性。
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