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公开(公告)号：CN118505837A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410649524.7
申请日：2024-05-23
申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
IPC分类号： G06T11/00 , G06V10/762
摘要： 本公开实施例提供了一种文字自动生成图画的方法、装置、设备及存储介质，应用于图像处理技术领域。所述方法包括：获取设计师参考图，并对所述设计师参考图进行前背景色提取和文字内容描述提取；将待作画的文字输入文字转图片模型，根据提取的前背景色将所述待作画的文字生成文字图；将所述文字图输入图片编码模型，得到初始化隐空间编码；将提取的文字内容描述输入文字描述编码模型，得到第一特征向量；将所述设计师参考图输入图像描述编码模型，得到第二特征向量；将所述初始化隐空间编码、第一特征向量和第二特征向量输入图片解码模型，生成文字画像图。以此方式，可以自动根据用户输入文字，模仿设计师，生成有逻辑的同风格的文字作画的图。
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公开(公告)号：CN114442614B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111669707.8
申请日：2021-12-30
申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种多机协同机器人系统及其控制方法。该方法包括：接收物流运单信息，将物流运单信息转化为文本信息，包括待运送物资名称、预设数量、目的点；获取存储有待运送物资的物资存储地列表，并按照与目的点的距离由近及远对物资存储地列表进行排序，获取在列表中排序第一的第一物资存储地；获取第一物资存储地周围的第一空闲物流机器人列表及其位置，并按照与第一物资存储地的距离，由近及远对第一空闲物流机器人列表进行排序；通知第一数量的空闲物流机器人前往第一物资存储地，在装载预设数量的待运送物资后，将预设数量的待运送物资运往目的点。本申请能够根据物流运单进行智能分析和任务分配，使得运单物资能够高效、时间节约的由物资存储地运送到目的点。
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公开(公告)号：CN114311032B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111662176.X
申请日：2021-12-30
申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
摘要： 一种具备导流结构的物品承托架体，固定放置在机器人内胆中，包括下架体和上架体，在上架体上设置导流结构，上架体能沿着下架体直线滑动，滑动方向与机器人行走的方向一致，在下架体和上架体之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置用于缓冲上架体与下架体之间的相对滑动。该机器人储物内胆的物品承托架体设置缓冲装置，在机器人遇到突发状态时，能进行缓冲，在很大程度上可以避免物品倾覆导致液体流出或者遗撒，同时设置导流结构，当物品倾覆导致液体流出或者遗撒时能够实现导流，避免液体污染其它物品。
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公开(公告)号：CN114440946B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111668970.5
申请日：2021-12-30
申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及编码器的技术领域，并公开了一种用于园区赋能平台智能学习的自编码装置，包括光电编码器主体、对齐机构以及自锁机构；所述对齐机构包括连接支架、支撑脚、螺纹杆以及连接螺母；所述支撑脚固定连接在所述连接支架上，所述螺纹杆设置在所述支撑脚的下方，所述连接螺母套接在所述螺纹杆的外侧。该用于园区赋能平台智能学习的自编码装置，通过工作人员用固定爪卡接上承接块，实现上下部分的初步组装卡接，保证组装的稳定性，避免脱落；通过精准组装也保证了光电编码器主体对于光电信号传输的稳定性，同时提高了光电信号传输的速率、光电信号输出的容量并延长了光电信号传输的距离。
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公开(公告)号：CN114211508B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111574173.0
申请日：2021-12-21
申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人，具体地说，涉及便民化服务多功能机器人及其站点。其包括移动机器人和提取机构，所述移动机器人包括移动座和升降台。本发明中通过将便民服务箱搭载在机器人上，利用移动机器人的移动座带动便民服务箱进行移动，从而打破了常规固定地点设置便民服务的形式，使控制槽内容置的归还式便民物品处于流动状态，更方便人民进行使用和归还；通过在便民服务箱内设置蓄电池，并利用控制槽配合蓄电池对控制槽内容置的归还式便民物品进行供电控制，从而实现便民服务箱内的归还式便民物品循环使用。
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公开(公告)号：CN114474082B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111554663.4
申请日：2021-12-17
申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及健身服务技术领域，具体地说，涉及健身服务机器人及其配套系统和方法。其通过遮光层对顶棚和支板之间的空间进行遮挡形成换衣室，并且整个换衣室位于机器人上，通过机器人进行携带，实现随时随地进行换衣，另外，顶棚和支板与承载件之间均设置有电动推杆，利用电动推杆完成换衣室空间上的收缩，从而方便机器人的携带。
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公开(公告)号：CN114493651B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111561332.3
申请日：2021-12-17
申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q30/0251
摘要： 本发明公开了一种自主移动的广告投放机器人系统及其方法，包括：机器人管理后台和广告投放机器人，所述机器人管理后台与所述广告投放机器人通信连接；其中，所述广告投放机器人包括广告显示屏、实物媒介仓和底盘，所述广告显示屏、所述实物媒介仓和所述底盘之间卡接。该系统优化了广告投放的空间和时间分布、提升了面向受众的针对性，实现机器人对规划路径的规划，以及行进过程中对投放广告播放的控制。
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公开(公告)号：CN114493423B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111672463.9
申请日：2021-12-31
申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0835 , G06Q10/0833
摘要： 本发明涉及一种物流机器人集群自组织方法和系统，本发明可以将较多数量的物流机器人组织为若干个机器人集群，云端后台将每个机器人集群作为一个整体而下达送货或者取货订单，以及执行充电桩、泊位等资源的规划和分配。集群内部自行进行订单以及资源的内部配置，以及对同路径冲突的规避，这在物流机器人的调度、维护、资源配置、冲突预防等方面都具有突出的优势。
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公开(公告)号：CN114493405B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111574155.2
申请日：2021-12-21
申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0833 , G06Q10/0835 , G06Q10/083 , G06Q10/0631
摘要： 本发明涉及物流技术领域，且公开了基于物流机器人运动轨迹的派单方法和系统，采用本申请的方法能够有效的确定各个物流机器人运行轨迹之间的重合程度，并将相应的新订单根据实际配送目的地分配给对应运行轨迹内最优的物流机器人，从而实现配送轨迹和派单的优化，根据相应的算法提高派单效率；获取历史一段时间内的多个物流机器人的轨迹能够准确有效的确定不同的物流机器人的通常运行轨迹，从而进行配合。
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公开(公告)号：CN114348585B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111669556.6
申请日：2021-12-30
申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , B65G43/08 , B65G65/00
摘要： 本申请提供一种基于平台调度的物流机器人系统及其控制方法，该方法包括：根据每个物流接收地的货物需求清单，计算货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表；根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，生成每个物流发货地的发货清单；根据每个物流发货地的发货清单和单个物流机器人的承载能力，分配对应数量的物流机器人到各个物流发货地，计算每个物流机器人的运货清单；根据运货清单按照由近及远的顺序，按照运货清单的物流接收地的地址，依次执行路径规划并到达所有物流接收地。本申请能够根据物流接收地的货物需求和物流发货地的物资存储，进行智能分析和任务分配，使得运单物资能够高效、时间节约的由物资存储地运送到需求地。
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