发明授权
- 专利标题： 物流机器人集群自组织方法及其系统
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申请号： CN202111672463.9申请日： 2021-12-31
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公开(公告)号： CN114493423B公开(公告)日： 2024-04-09
- 发明人: 衡进 , 孙贇 , 姚郁巍 , 苏瑞
- 申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
- 申请人地址： 重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
- 专利权人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
- 当前专利权人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
- 代理机构： 北京辰权知识产权代理有限公司
- 代理商 付婧
- 主分类号： G06Q10/0835
- IPC分类号： G06Q10/0835 ; G06Q10/0833
摘要：
本发明涉及一种物流机器人集群自组织方法和系统，本发明可以将较多数量的物流机器人组织为若干个机器人集群，云端后台将每个机器人集群作为一个整体而下达送货或者取货订单，以及执行充电桩、泊位等资源的规划和分配。集群内部自行进行订单以及资源的内部配置，以及对同路径冲突的规避，这在物流机器人的调度、维护、资源配置、冲突预防等方面都具有突出的优势。
公开/授权文献
- CN114493423A 物流机器人集群自组织方法及其系统 公开/授权日：2022-05-13
