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公开(公告)号：CN105307570B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201480033766.8
申请日：2014-05-16
申请人： 菲亚戈股份有限公司
CPC分类号： A61B5/066 , A61B5/055 , A61B6/487 , A61B6/5235 , A61B6/547 , A61B6/584 , A61B6/589 , A61B90/39 , A61B2017/0092 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2065 , A61B2090/364 , A61B2090/3762 , A61B2090/3966 , A61B2090/3983 , A61B2560/0228 , A61B2576/00 , G06T7/75 , G06T11/00 , G06T2200/04 , G06T2207/10072 , G06T2207/10121 , G06T2207/20221 , G06T2207/30012 , G06T2207/30204
摘要： 本发明涉及一种用于将患者的断层成像获得的图像数据结合到用于手术规划和/或用于手术中导航的系统中的方法。在该方法的范围内借助至少一个适合于此的第一拍摄设备拍摄患者的至少一个定义的身体区域的断层成像图像数据或X射线技术获得的图像数据，其中，具有至少一个表面的第一参考体(1、11、21)布置在患者上并且由第一拍摄设备一起拍摄。将所拍摄的代表第一参考体的图像数据与第一参考体的已知几何数据进行比较以获得失真信息。通过计算单元基于失真信息矫正所拍摄的图像数据以获得矫正的图像数据。将矫正的图像数据与患者的同一个身体区域的其它图像数据叠加以获得叠加的图像数据并且在显示器上显示叠加的图像数据。
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公开(公告)号：CN105764441B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201480049701.2
申请日：2014-08-04
申请人： 菲亚戈股份有限公司
发明人： T.克鲁格
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明涉及一种用于支持规划和/或实施对患者的通常对称的肢体的重建的系统。该医疗系统包括至少一个测量单元，用于测量第一面和第二面，以便检测所述第一面和所述第二面的形貌；存储单元，用于存储所测得的第一面和第二面的形貌；处理单元，用于建立所存储的第一面的形貌的镜像并且用于计算所存储的第二面的形貌相对于所存储的第一面的形貌的镜像的偏差；和控制单元，用于基于所计算得到的第二面的形貌相对于所存储的第一面的形貌的镜像的偏差发出用于至少一个医疗器械的导引信息，以便根据第一面的形貌的镜像重建第二面的形貌。
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公开(公告)号：CN104380040B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201380033219.5
申请日：2013-05-17
申请人： 菲亚戈股份有限公司
CPC分类号： G06T7/0024 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2063 , A61B2090/366 , A61B2090/367 , A61B2090/3937 , A61B2090/3995 , G01C3/08 , G01C11/06 , G06K9/00624 , G06T7/30 , G06T2207/10012
摘要： 本发明涉及一种用于采集对象或身体部位(12)关于位置采集系统(10)的位置和方向的配准方法，其中，所述方法包括以下步骤：在对象或身体部位和/或图像传感器单元上布置参考传感器(14)；借助位置采集系统(10)采集参考传感器(16)的位置；借助图像传感器单元摄影测量地采集对象或身体部位(12)的表面，并且必要时采集参考传感器的表面；基于摄影测量地采集的信息产生对象或身体部位(12)的表面模型；在表面模型中确定参考传感器(16)的位置；以及根据在表面模型中确定的参考传感器(16)的位置和借助位置采集系统采集的参考传感器(16)的位置将表面模型与位置采集系统(10)的坐标系相关联。本发明还涉及一种用于执行这种方法的装置。
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公开(公告)号：CN105764441A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480049701.2
申请日：2014-08-04
申请人： 菲亚戈股份有限公司
发明人： T.克鲁格
IPC分类号： A61B34/20
CPC分类号： A61B34/20 , A61B34/10 , A61B2034/108 , A61B2034/2068 , A61M25/1018 , A61M25/10188 , G02B26/10 , G06T7/0016 , G06T11/006 , G06T2207/30004
摘要： 本发明涉及一种用于支持规划和/或实施对患者的通常对称的肢体的重建的系统。该医疗系统包括至少一个测量单元，用于测量第一面和第二面，以便检测所述第一面和所述第二面的形貌；存储单元，用于存储所测得的第一面和第二面的形貌；处理单元，用于建立所存储的第一面的形貌的镜像并且用于计算所存储的第二面的形貌相对于所存储的第一面的形貌的镜像的偏差；和控制单元，用于基于所计算得到的第二面的形貌相对于所存储的第一面的形貌的镜像的偏差发出用于至少一个医疗器械的导引信息，以便根据第一面的形貌的镜像重建第二面的形貌。
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公开(公告)号：CN105307570A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480033766.8
申请日：2014-05-16
申请人： 菲亚戈股份有限公司
CPC分类号： A61B5/066 , A61B5/055 , A61B6/487 , A61B6/5235 , A61B6/547 , A61B6/584 , A61B6/589 , A61B90/39 , A61B2017/0092 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2065 , A61B2090/364 , A61B2090/3762 , A61B2090/3966 , A61B2090/3983 , A61B2560/0228 , A61B2576/00 , G06T7/75 , G06T11/00 , G06T2200/04 , G06T2207/10072 , G06T2207/10121 , G06T2207/20221 , G06T2207/30012 , G06T2207/30204
摘要： 本发明涉及一种用于将患者的断层成像获得的图像数据结合到用于手术规划和/或用于手术中导航的系统中的方法。在该方法的范围内借助至少一个适合于此的第一拍摄设备拍摄患者的至少一个定义的身体区域的断层成像图像数据或X射线技术获得的图像数据，其中，具有至少一个表面的第一参考体(1、11、21)布置在患者上并且由第一拍摄设备一起拍摄。将所拍摄的代表第一参考体的图像数据与第一参考体的已知几何数据进行比较以获得失真信息。通过计算单元基于失真信息矫正所拍摄的图像数据以获得矫正的图像数据。将矫正的图像数据与患者的同一个身体区域的其它图像数据叠加以获得叠加的图像数据并且在显示器上显示叠加的图像数据。
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公开(公告)号：CN104380040A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380033219.5
申请日：2013-05-17
申请人： 菲亚戈股份有限公司
CPC分类号： G06T7/0024 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2063 , A61B2090/366 , A61B2090/367 , A61B2090/3937 , A61B2090/3995 , G01C3/08 , G01C11/06 , G06K9/00624 , G06T7/30 , G06T2207/10012
摘要： 本发明涉及一种用于采集对象或身体部位(12)关于位置采集系统(10)的位置和方向的配准方法，其中，所述方法包括以下步骤：在对象或身体部位和/或图像传感器单元上布置参考传感器(14)；借助位置采集系统(10)采集参考传感器(16)的位置；借助图像传感器单元摄影测量地采集对象或身体部位(12)的表面，并且必要时采集参考传感器的表面；基于摄影测量地采集的信息产生对象或身体部位(12)的表面模型；在表面模型中确定参考传感器(16)的位置；以及根据在表面模型中确定的参考传感器(16)的位置和借助位置采集系统采集的参考传感器(16)的位置将表面模型与位置采集系统(10)的坐标系相关联。本发明还涉及一种用于执行这种方法的装置。
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公开(公告)号：CN104349739A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201380022627.0
申请日：2013-03-28
申请人： 菲亚戈股份有限公司
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B6/12 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/37 , A61B2034/102 , A61B2034/2051 , A61B2034/2063 , A61B2034/2074 , A61B2034/258 , A61B2090/374 , A61B2090/3762 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847
摘要： 本发明涉及一种带有仪器(16)、数据处理和图像生成装置(20)、图像显示和控制单元(30)和方位检测装置(12)的医疗系统。其中方位检测装置构造为，用于检测仪器(16)相对于参考坐标系的位置和取向。数据处理和图像生成装置(20)形成为从当前记录的或存储的代表了身体部分的数据产生身体部分的图像，该图像将身体部分的视图(36)与仪器(16)的位置和优选仪器(16)的取向的图示一起描绘，使得观察者可从身体部分的图像中获取仪器(16)在身体部分内的位置和取向。根据本发明，在此图像显示和控制单元无线地与数据处理和图像生成装置连接，且具有带有封闭的表面的显示和输入单元(32)。在显示和输入单元的封闭的表面上在运行中将控制元件(34)以及身体部分的各视图(36)与仪器(16)的位置和优选其取向的图示一起图示。图像显示和控制单元为此形成为通过显示的控制元件接收使用者输入，且取决于各接收的使用者输入将控制信号发送到数据处理和图像生成装置。
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公开(公告)号：CN104053412B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201280067114.7
申请日：2012-11-15
申请人： 菲亚戈股份有限公司
IPC分类号： A61B90/00
CPC分类号： G06K9/6267 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2034/2068 , A61B2034/2072
摘要： 本发明涉及一种用于将借助位置检测系统所测得的位置数据分配给物体或躯体部分的形貌图的方法，其中，所述方法包括以下步骤：-制备物体或躯体部分的形貌模型；-利用扫描仪器扫描物体或躯体部分的表面，所述扫描仪器具有带有球缺状外表面的扫描探针；-在扫描过程中检测位置数据；并且-将所测得的位置数据分配给形貌图中的相应位置，其中，所述测得的位置数据被分配给形貌模型的虚拟表面，所述虚拟表面相对于所述模型表面保持一定距离，所述距离等于扫描仪器的球缺状扫描探针的半径，通过所述扫描探针分别扫描物体或躯体部分的表面。
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公开(公告)号：CN104053412A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201280067114.7
申请日：2012-11-15
申请人： 菲亚戈股份有限公司
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： G06K9/6267 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2034/2068 , A61B2034/2072
摘要： 本发明涉及一种用于将借助位置检测系统所测得的位置数据分配给物体或躯体部分的形貌图的方法，其中，所述方法包括以下步骤：制备物体或躯体部分的形貌模型；利用扫描仪器扫描物体或躯体部分的表面，所述扫描仪器具有带有球缺状外表面的扫描探针；在扫描过程中检测位置数据；并且-将所测得的位置数据分配给形貌图中的相应位置，其中，所述测得的位置数据被分配给形貌模型的虚拟表面，所述虚拟表面相对于所述模型表面保持一定距离，所述距离等于扫描仪器的球缺状扫描探针的半径，通过所述扫描探针分别扫描物体或躯体部分的表面。
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