本发明涉及一种用于采集对象或身体部位(12)关于位置采集系统(10)的位置和方向的配准方法，其中，所述方法包括以下步骤：在对象或身体部位和/或图像传感器单元上布置参考传感器(14)；借助位置采集系统(10)采集参考传感器(16)的位置；借助图像传感器单元摄影测量地采集对象或身体部位(12)的表面，并且必要时采集参考传感器的表面；基于摄影测量地采集的信息产生对象或身体部位(12)的表面模型；在表面模型中确定参考传感器(16)的位置；以及根据在表面模型中确定的参考传感器(16)的位置和借助位置采集系统采集的参考传感器(16)的位置将表面模型与位置采集系统(10)的坐标系相关联。本发明还涉及一种用于执行这种方法的装置。