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公开(公告)号：CN117890018A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311804062.3
申请日：2023-12-26
申请人： 淮南平圩第三发电有限责任公司 , 苏州天河中电电力工程技术有限公司
IPC分类号： G01M3/02
摘要： 本发明公开了一种高压环境机器人齿轮箱空心轴密封测试装置，包括密封测试舱盖、密封测试舱体、密封测试搅动轴、齿轮箱本体、空心轴和空心轴法兰轴套，其特征在于所述密封测试舱体为筒状结构，两端开口，一端与密封测试舱盖相连，另一端与齿轮箱本体相连，形成密闭空腔，内部填充含泥沙的浊水，所述密封测试搅动轴设在密封测试舱体内部，与空心轴密封连接，所述空心轴法兰轴套通过轴承连接在空心轴的外部。与现有技术相比，本发明仅将需要测试的部分覆盖，结构简单且体积小，可实现快速加压以模拟真实水室压力，效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN117424979A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211721679.4
申请日：2022-12-30
申请人： 苏州天河中电电力工程技术有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N23/67
摘要： 本申请提供了一种视频监控系统，包括：系统调度端和至少一个子节点；每个所述子节点包括子节点主控模块、以及与所述子节点主控模块连接的视频监控组件，所述视频监控组件包括摄像头、摄像头姿态调整机构；其中，所述系统调度端用于接收所有子节点的摄像头采集的子节点处的视频，对视频中的物体判定是否是运动物体，如果是运动物体，则预判该物体的运动轨迹，基于运动轨迹生成用于随动控制的姿态调整指令，并发送至子节点主控模块，以便子节点主控模块根据所述姿态调整指令，调整摄像头姿态调整机构的姿态，实现摄像头的随动控制。
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公开(公告)号：CN112788213B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011524750.0
申请日：2020-12-22
申请人： 苏州天河中电电力工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下云台摄像头，其包括安装主架、下承载架、透明基壳、上连接端座、旋调摄像组件、同步除雾装置以及紧急悬浮组件，其中，所述安装主架的上端面密封固定有上连接端座，所述上连接端座的中部竖直贯穿固定有连接引线；且，所述安装主架的下端面同轴安装有旋调摄像组件，所述旋调摄像组件与所述连接引线的一端相固定，并通过所述连接引线与外设数据采集设备相联通；所述旋调摄像组件通过其内部圆周旋转作用对深水层区域进行多角度图像采集摄像工作；所述旋调摄像组件中摄像端口的背部还安装有同步除雾装置所述安装主架与所述下承载架的外圆周侧壁内还排设有紧急悬浮组件。
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公开(公告)号：CN114396828B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111543876.7
申请日：2021-12-16
申请人： 苏州天河中电电力工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种凝汽器传热管空化射流清洗装置及其清洗方法，其包括：凝汽器进水水室；凝气管板，所述凝气管板固定设置于所述凝汽器进水水室的左侧壁上；凝气器传热管，所述凝气器传热管设置有多个，每个所述凝气器传热管均通过凝气管板连通于所述凝汽器进水水室；定位机构，所述定位机构固定设置于所述凝汽器进水水室内，所述定位机构包括由二维机器人定位系统控制的滑座和滑块，所述滑座上安装有滑块。本发明通过高压水射流推动空化锥前进，水流经过空化锥时，产生空化效应，将空化锥附近污垢进行清洗，且从清洗效果角度来看，空化射流清洗效果好，主要有高效、安全、环保、节能等优点，而且不伤害设备母材。
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公开(公告)号：CN112696971B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011592749.1
申请日：2020-12-29
申请人： 苏州天河中电电力工程技术有限公司
摘要： 本发明公开一种高压水射流的凝汽器在线清洗设备，包括进水管路、固定件、驱动组件、转向喷头组件以及旋转喷头组件，其特征在于，进水管路通过分液管与加压泵的出水管想连，其中进水管路之间设有伸缩管，且进水管路的出水口一端安装有转向喷头组件和旋转喷头组件，同时进水管路外围安装有驱动组件，本发明采用纯物理的清洗方式，不使用化学清洗剂污染环境，通过高压水射流对冷凝管内壁进行冲洗；同时，在高压水喷头设置两种不同效果的喷头，充分对冷凝管管壁内部实现不同角度的高压冲洗，高效地将管壁的杂物冲掉；通过设置驱动组件，以及可以伸缩管，通过驱动组件带动伸缩管伸长，从而向冷凝管内部移动，实现对冷凝管内部的全面清洗。
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公开(公告)号：CN114414203A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111545987.1
申请日：2021-12-16
申请人： 苏州天河中电电力工程技术有限公司
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了凝汽器传热管淹没射流清洗工艺试验台架及其试验方法，其包括：模拟水室，所述模拟水室内固定设置有固定杆；喷头，所述喷头采用多个固定连杆固定连接在固定杆上，所述喷头的内腔密封连通有压缩气体回路管的一端，所述喷头的进液端连通有高压水回路管的一端；传热模拟管，所述传热模拟管的一端连接于所述模拟水室内，所述传热模拟管的另一端连接有收集水箱；供气系统，所述供气系统的出气端与所述压缩气体回路管的另一端固定连通。本发明装置及方法能够完全模拟凝汽器水室和传热管内部环境，方便观察清洗机构的清洗效果，以便于清洗工艺的调整，实现清洗机构的清洗效果最优化。
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公开(公告)号：CN112693847A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011481721.0
申请日：2020-12-15
申请人： 苏州天河中电电力工程技术有限公司
摘要： 本发明公开一种输煤栈桥地面水射流自动清洗装置，包括清洁机器人本体、拉索动力装置、清洁机器人控制系统软件，其特征在于，所述清洁机器人本体由刮板装置和清扫单元两部分组成，其安装于拉索上通过拉索实现上下移动，拉索动力装置采用双索循环的方式，清洁机器人控制系统软件基于网络B/S架构，清洁机器人控制系统与巡检机器人控制系统、冲水系统等实现系统集成交互并实现联动控制，当巡检机器人巡检过程中发现异物时可控制清洁机器人执行清扫任务，清洁机器人也可以通过设置定时清洁任务的方式自动启动清扫任务，清扫后自动启动喷淋冲洗对输煤皮带地面实现全方位智能清扫。
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公开(公告)号：CN117680447A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311669146.0
申请日：2023-12-07
申请人： 苏州天河中电电力工程技术有限公司 , 淮南平圩第三发电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种凝汽器在线清洗机器人装置，其包括：立柱组件，其竖立在水室中央，并连接于水室顶板与水室底板之间，所述立柱组件内部中空设置，且内置有传输电缆和清洗管路；旋转电机组件，其设置有两个，两个所述旋转电机组件均连接在所述立柱组件的中部；以及旋臂组件，其与所述旋转电机组件数量相同，每个所述旋转电机组件上均安装有旋臂组件。本发明装置可以在汽轮机工作时对凝汽器冷凝管进行清洗，不影响发电效率，安装在水室内部，可以随时进行清洗工作，通过软件设计规划清洗路径，能够自动化一键清洗90％以上的冷凝管。
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公开(公告)号：CN116230268A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211602800.1
申请日：2022-12-13
申请人： 苏州天河中电电力工程技术有限公司
IPC分类号： G21C17/017 , G01N23/00
摘要： 本发明公开了核反应堆压力容器接管水下射线全自动检查装备及方法，其包括水下检查设备，所述水下检查设备包括设备本体，所述设备本体的前、后两端均固定安装有浮力块，所述设备本体的底部固定设置有压载水舱，所述设备本体的后部固定设置有传感器集线盒；气囊组件，所述气囊组件采用气囊运动机构安装于所述设备本体的前端面上，所述气囊运动机构的上方连接板上固定安装有前部螺旋推进器。本发明装置包括设备本体、气体发生装置、推进装置、独立供电系统、压载气舱及其相关附件，主要作用是为设备其他所有模块提供固定场所、设备零重力实现、无人辅助全自动检查，大幅减少人员工作量和辐射剂量当量。
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公开(公告)号：CN116110625A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211723027.4
申请日：2022-12-30
申请人： 苏州天河中电电力工程技术有限公司
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种堆芯板上销件的定位控制方法、装置和定位系统，属于设备维护技术领域。方法包括：获取图像采集设备采集的堆芯板的整体图像；根据整体图像确定图像采集设备的标准移动向量；按照标准移动向量控制图像采集设备依次移动至第一定位点和第二定位点；根据图像采集设备由第一定位点移动至第二定位点发生的实际移动向量和标准移动向量计算图像采集设备的移动偏差；利用移动偏差控制图像采集设备定位堆芯板上的待定位销。本发明公开的方法可精确控制小车定位堆芯板上的销件，整个定位过程无数据迭代，且由于使用传统图像处理方法，速度快、准确性高，易于根据不同的环境下快速调优。
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