一种电力用巡检操作机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115832916A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211485468.5

    申请日:2022-11-24

    摘要: 本发明公开了一种电力用巡检操作机器人,具体涉及电力巡检技术领域,包括轮式驱动机器人,所述轮式驱动机器人的顶端一侧固定安装有云台,所述轮式驱动机器人顶端靠近云台的一侧固定安装有L型架,本发明,通过设置末端作业机构,配合使用多轴机械臂,自动控制末端作业机构的任意方向和任意角度,便于自动更换不同的开锁钥匙,自动匹配不同型号电气柜的开锁,提升整个机器人对不同电气柜电气巡检的使用效果,从而便于对多个电气柜进行自动电气巡检,无需人工耗时一一对电气柜进行电气巡检,从而提升电气柜的整体电气巡检效率,且大大提升了多个电气柜的整体巡检效率,从而提升整个电气系统的安全性。

    一种识别安全带低挂高用的装置

    公开(公告)号:CN219743725U

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202223265655.0

    申请日:2022-12-07

    IPC分类号: A62B35/00

    摘要: 本实用新型涉及高空作业辅助设备技术领域,公开了一种识别安全带低挂高用的装置,收纳箱的内部安装有摄像机,底座上还安装有呈对称分布的两个支撑机构,收纳箱的下方还安装有调节机构,调节机构包括第一支板、伺服电机、旋转轴、第二支板和第一支架,第一支板上固接有伺服电机,伺服电机的驱动端活动贯穿第一支板并固定连接有旋转轴,旋转轴的一端通过轴承转动连接有第二支板,且旋转轴上固接有两个第一支架,两个第一支架的一端分别铰接有第二支架,两个第二支架的顶端铰接有限位板。调节机构能够带动限位板和摄像机上下移动,使得摄像机在使用后能够存放在收纳箱内,使其不会受到损伤,大大降低了自身的受损概率,安全性能得到了提升。