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公开(公告)号：CN117424979A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211721679.4
申请日：2022-12-30
申请人： 苏州天河中电电力工程技术有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N23/67
摘要： 本申请提供了一种视频监控系统，包括：系统调度端和至少一个子节点；每个所述子节点包括子节点主控模块、以及与所述子节点主控模块连接的视频监控组件，所述视频监控组件包括摄像头、摄像头姿态调整机构；其中，所述系统调度端用于接收所有子节点的摄像头采集的子节点处的视频，对视频中的物体判定是否是运动物体，如果是运动物体，则预判该物体的运动轨迹，基于运动轨迹生成用于随动控制的姿态调整指令，并发送至子节点主控模块，以便子节点主控模块根据所述姿态调整指令，调整摄像头姿态调整机构的姿态，实现摄像头的随动控制。
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公开(公告)号：CN114414203B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111545987.1
申请日：2021-12-16
申请人： 苏州天河中电电力工程技术有限公司
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了凝汽器传热管淹没射流清洗工艺试验台架及其试验方法，其包括：模拟水室，所述模拟水室内固定设置有固定杆；喷头，所述喷头采用多个固定连杆固定连接在固定杆上，所述喷头的内腔密封连通有压缩气体回路管的一端，所述喷头的进液端连通有高压水回路管的一端；传热模拟管，所述传热模拟管的一端连接于所述模拟水室内，所述传热模拟管的另一端连接有收集水箱；供气系统，所述供气系统的出气端与所述压缩气体回路管的另一端固定连通。本发明装置及方法能够完全模拟凝汽器水室和传热管内部环境，方便观察清洗机构的清洗效果，以便于清洗工艺的调整，实现清洗机构的清洗效果最优化。
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公开(公告)号：CN116248988A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211608307.0
申请日：2022-12-14
申请人： 苏州天河中电电力工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种可远距离更换耐辐照云台摄像机，其包括：固定支架，所述固定支架的端部固定安装有接线舱；俯仰旋转云台舱，所述俯仰旋转云台舱安装于所述接线舱的顶面上；以及潜望式镜头舱，所述潜望式镜头舱可拆卸安装于所述俯仰旋转云台舱上，其中，所述潜望式镜头舱包括固定块、固定卡块、镜头舱体以及镜头模组，所述镜头舱体左、右两侧壁的中心位置均固定设置有固定卡块。本发明为了提高高清图像传感器的耐辐照性能，采用了三层屏蔽结构和潜望反射式镜头模组，避免射线直接对摄像机芯造成损害，三层屏蔽结构也可以调整镜头舱重心位置，保证镜头舱俯仰运动的平稳性。
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公开(公告)号：CN114396828A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111543876.7
申请日：2021-12-16
申请人： 苏州天河中电电力工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种凝汽器传热管空化射流清洗装置及其清洗方法，其包括：凝汽器进水水室；凝气管板，所述凝气管板固定设置于所述凝汽器进水水室的左侧壁上；凝气器传热管，所述凝气器传热管设置有多个，每个所述凝气器传热管均通过凝气管板连通于所述凝汽器进水水室；定位机构，所述定位机构固定设置于所述凝汽器进水水室内，所述定位机构包括由二维机器人定位系统控制的滑座和滑块，所述滑座上安装有滑块。本发明通过高压水射流推动空化锥前进，水流经过空化锥时，产生空化效应，将空化锥附近污垢进行清洗，且从清洗效果角度来看，空化射流清洗效果好，主要有高效、安全、环保、节能等优点，而且不伤害设备母材。
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公开(公告)号：CN114396828B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111543876.7
申请日：2021-12-16
申请人： 苏州天河中电电力工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种凝汽器传热管空化射流清洗装置及其清洗方法，其包括：凝汽器进水水室；凝气管板，所述凝气管板固定设置于所述凝汽器进水水室的左侧壁上；凝气器传热管，所述凝气器传热管设置有多个，每个所述凝气器传热管均通过凝气管板连通于所述凝汽器进水水室；定位机构，所述定位机构固定设置于所述凝汽器进水水室内，所述定位机构包括由二维机器人定位系统控制的滑座和滑块，所述滑座上安装有滑块。本发明通过高压水射流推动空化锥前进，水流经过空化锥时，产生空化效应，将空化锥附近污垢进行清洗，且从清洗效果角度来看，空化射流清洗效果好，主要有高效、安全、环保、节能等优点，而且不伤害设备母材。
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公开(公告)号：CN114414203A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111545987.1
申请日：2021-12-16
申请人： 苏州天河中电电力工程技术有限公司
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了凝汽器传热管淹没射流清洗工艺试验台架及其试验方法，其包括：模拟水室，所述模拟水室内固定设置有固定杆；喷头，所述喷头采用多个固定连杆固定连接在固定杆上，所述喷头的内腔密封连通有压缩气体回路管的一端，所述喷头的进液端连通有高压水回路管的一端；传热模拟管，所述传热模拟管的一端连接于所述模拟水室内，所述传热模拟管的另一端连接有收集水箱；供气系统，所述供气系统的出气端与所述压缩气体回路管的另一端固定连通。本发明装置及方法能够完全模拟凝汽器水室和传热管内部环境，方便观察清洗机构的清洗效果，以便于清洗工艺的调整，实现清洗机构的清洗效果最优化。
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公开(公告)号：CN219282811U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223346698.1
申请日：2022-12-13
申请人： 苏州天河中电电力工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种云台摄像机快拆机构，其包括：摄像机放置机构，所述摄像机放置机构由水平固定杆和两个固定块组成，所述水平固定杆的两端均固定连接有所述固定块，且两个所述固定块相对称设置，两个所述固定块相对向的一端面上均设置有凹槽；以及摄像机紧固机构，所述摄像机紧固机构包括拉杆、U型滑块、插针和拉杆固定件，两个所述固定块远离水平固定杆的一侧面上均固定安装有拉杆固定件。本实用新型装置操作简单，只需要进行推拉操作就可以解锁、固定云台摄像头，从而使得摄像头能够在云台上实现快速拆卸或者安装；同时，本实用新型装置的结构精巧稳定，云台摄像机在进行云台运动时的安全性有充足的保障。
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公开(公告)号：CN216772664U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123358668.8
申请日：2021-12-29
申请人： 苏州天河中电电力工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种凝汽器传热管淹没射流清洗装置测试模拟体，其包括：电控柜；凝汽器水室模拟体，所述凝汽器水室模拟体设置有两个，两个所述凝汽器水室模拟体均控制连接于电控柜，两个所述凝汽器水室模拟体分别为凝汽器水室模拟体一和凝汽器水室模拟体二，所述凝汽器水室模拟体一和凝汽器水室模拟体二之间安装有多个传热管，且每个所述传热管均采用多个传热管支撑组件固定支撑于模拟台面上。本实用新型装置能够完全模拟凝汽器水室状况和传热管清洗效果，消除由于环境因素导致凝汽器传热管清洗设备清洗失效或者效果不佳状况，实现长时间水下加压，模拟真实凝汽器水室清洗效果的装置。
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公开(公告)号：CN216770329U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123314411.2
申请日：2021-12-27
申请人： 苏州天河中电电力工程技术有限公司
IPC分类号： F28G9/00
摘要： 本实用新型公开了一种凝汽器传热管空化清洗喷头，其特征在于，其包括：主传输管，所述主传输管的内腔设置为混合吸入通道，所述主传输管左端的外侧面上固定设置有连接法兰一，所述主传输管左端的内侧面上设置有多个条形滑槽，每个所述滑槽内均匹配滑动设置有滑块，每个所述滑块都固定在设置于所述主传输管内的内置环的外侧面上，所述内置环的内壁上圆周阵列有多个分流弹片。本实用新型装置利用高、低压水混合后形成的高压水射流对传热管内壁进行在线清洗，该空化喷头可以确保清洗效果，且无需刚性装置进入凝汽器传热管，属于无污染、纯物理的凝汽器在线清洗技术，节能效果显著。
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公开(公告)号：CN221507762U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323395050.8
申请日：2023-12-13
申请人： 苏州天河中电电力工程技术有限公司
IPC分类号： G21C17/08
摘要： 本实用新型公开了压水堆核电站蒸汽发生器下封头视频检查装置搭载平台，其包括人孔保护组件和承载支架，其中，所述人孔保护组件设置在人孔上并依靠人孔对视频检查装置进行定位。本实用新型装置通过搭载平台将视频检查装置送入被检查空间内，可在一定程度上实现设备内部关键区域的自动化全面检查，有效规避辐照环境对检测人员的影响，保证检测结果的准确性，可靠性和安全性，不仅可保障检测人员的安全，提高检测效率，还可以持续掌握设备下封头部位的实时状态，科学合理地制定维护策略。
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