本发明公开了核反应堆压力容器接管水下射线全自动检查装备及方法，其包括水下检查设备，所述水下检查设备包括设备本体，所述设备本体的前、后两端均固定安装有浮力块，所述设备本体的底部固定设置有压载水舱，所述设备本体的后部固定设置有传感器集线盒；气囊组件，所述气囊组件采用气囊运动机构安装于所述设备本体的前端面上，所述气囊运动机构的上方连接板上固定安装有前部螺旋推进器。本发明装置包括设备本体、气体发生装置、推进装置、独立供电系统、压载气舱及其相关附件，主要作用是为设备其他所有模块提供固定场所、设备零重力实现、无人辅助全自动检查，大幅减少人员工作量和辐射剂量当量。