用于分拣样本管的机器人系统

    公开(公告)号:CN108367319A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201680071458.3

    申请日:2016-12-22

    Abstract: 用于分拣样本管的装置和方法,具有机械装配,所述机械装配具有被配置成围绕基底枢转的水平机械臂。臂工具端被配置成当施加真空时收取和保持样本管并且在排出空气时将所述样本管存放在管架中的指定槽中。所述装置包括真空源,以通过所述工具拉动真空;空气源,通过所述工具排出空气;水平平台,在所述机械臂之下以将多个管架保持在一个位置;视觉系统,被配置成将编码信息记录于样本管上以及所述装置中的管架侧上并且将编码信息传送到控制系统;以及用于存储样本管的管架。

    用于确定高同源性区域中的基因型的方法

    公开(公告)号:CN107111693A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201580070614.X

    申请日:2015-12-28

    Abstract: 本文公开了涉及确定受试者的携带状态或基因型的方法。本文公开了一种将实验和计算方式组合来解析基因组基因座(即,所述基因型)的结构的方法,所述基因组基因座的序列与所述基因组中的其他序列是高度同源的。具体地,对受试者的基因的携带状态和/或拷贝数的所述确定利用下一代测序,其中所述基因具有对应的高度同源性同源物,例如基因或假基因。本文还描述了一种用于此类确定的计算机辅助方法。

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