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公开(公告)号：CN106625579B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201611030004.X
申请日：2016-11-15
申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司
发明人： 张凤洲
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明是一种机器人的运动结构，特别是一种单个电机带动多个关节的机器人运动结构，其包括机体，机体内设有一变速箱上盖，变速箱上盖上设有电动机支架、主动齿轮、从动齿轮、中间齿轮和末级齿轮，电动机支架上设有电动机，末级齿轮上设有椭圆轨道槽，椭圆轨道槽内设有主连动轴，一主连杆上设有竖向长孔，竖向长孔挂接在主连动轴上；机体内设有两个脚连动件，脚连动件的顶端设有横向长孔，横向长孔与主连杆两侧的连杆转轴连接；机体的两侧各铰接一手臂，手臂的内侧通过连动弹簧与脚连动件连接。本发明通过一个电机，可控制多个关节运动，可以节省机器人产品的成本，节省机器人整机内部的空间，使机器人更实用化、简单化。
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公开(公告)号：CN106951755A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710041189.2
申请日：2017-01-20
申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司
CPC分类号： G06F21/32 , H04L63/0861
摘要： 本发明提供了一种基于智能机器人的验证方法及装置，方法包括：智能机器人接收用户输入的语音信息，提取文本内容并发送至服务器，在接收到服务器返回的第一验证成功信息时提供指纹输入界面并将接收到的指纹信息发送至服务器，在接收到服务器返回的第二验证成功信息时提供用于对智能机器人进行操控的操作界面；相应的，服务器接收智能机器人发送的文本内容，在语义识别结果与预置的验证信息匹配时将第一验证成功信息返回智能机器人，接收智能机器人发送的指纹信息并确定设备标识，在确定当前用户为目标用户时将第二验证成功信息返回智能机器人。以此，可通过语音验证与指纹验证相结合对用户进行验证，以提高智能机器人的使用安全性。
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公开(公告)号：CN106886216A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710028570.5
申请日：2017-01-16
申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司
发明人： 陈东伟
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0253 , G05D1/0225
摘要： 本发明涉及一种基于RGBD人脸检测的机器人自动跟踪方法和系统，其中，所述系统包括：RGBD摄像头、图像算法处理平台、机器人运动控制单元；所述RGBD摄像头用于采集人体的RGB图像和深度图像，用于对人体上半身和人脸图像的识别；所述图像算法处理平台用于接收RGBD摄像头采集的人体图像，并通过算法处理，实现对人体的人脸识别，并计算出机器人距离人脸的距离；所述机器人运动控制单元通过图像算法处理平台得出人脸在纵向前进后退距离，控制机器人跟据距离变化信息跟随人脸的移动而移动。本发明解决人脸跟踪准确率及人脸纵向精准测距问题，使机器人跟随人脸移动的准确率更高、类人功能更强。
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公开(公告)号：CN106826821A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710033873.6
申请日：2017-01-16
申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1664
摘要： 本发明涉及一种基于图像视觉引导的机器人自动返回充电的方法和系统，其中，所述系统包括：充电桩和机器人；所述机器人与充电桩无线连接，机器人向充电桩发出充电指令，充电桩启动红外光源发出红外信号，机器人通过红外摄像机搜索、发现、识别充电桩的红外信号，并通过图像视觉引导机器人自动向充电桩运动，完成对机器人的充电。本发明通过机器人的红外摄像机搜索、发现识别充电桩发射的红外信号，并判断充电桩的位置，引导机器人向充电桩运动，当达到距离充电桩0.5米时，充电桩启用发射编码模块，使机器人落入近程红外信号范围内，并引导机器人沿Z路径行走，快速完成自主充电，本发明使机器人对接的成功率大大提高，效率大大提升。
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公开(公告)号：CN106782537A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611225782.4
申请日：2016-12-27
申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司
发明人： 陈伟国
摘要： 本发明公开了一种机器人上查询天气的方法，包括以下步骤：S110：预存储不同人员的声纹特征；S120：对接收到的音频信号进行声纹识别，获取声纹特征；S130：查询与获取到的声纹特征相对应的人员的语言特征；S140：根据查询到的语言特征对接收到的语音进行语音识别，获取语音文本；S150：提取所述语音文本中的关键词；S160：当判定所述关键词中存在天气词和询问词时，则进行天气查询；S170：播放查询结果。本发明能使机器人完成更加的精确和更人性化的天气查询。
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公开(公告)号：CN106782535A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611217425.3
申请日：2016-12-26
申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司
发明人： 陈赫
摘要： 本发明提供了一种基于智能家电的数据处理方法及装置，方法包括：智能家电接收用户输入的语音信息；将语音信息发送至服务器；接收服务器在根据所述语音信息确定当前用户为目标用户的情况下发送的与语音信息相对应的控制指令，执行与控制指令相应的操作；相应的，服务器接收智能家电发送的语音信息，确定智能家电的标识并识别语音信息的声纹；在根据智能家电标识及声纹确定当前用户为目标用户的情况下，将语音信息转换为文字信息并进行解析以获取对应的控制指令；将控制指令发送至智能家电，以便智能家电根据控制指令执行相应的操作。以此，可通过语音控制智能家电，提升智能家电使用的便利性，且可提升使用安全性。
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公开(公告)号：CN106773767A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710024669.8
申请日：2017-01-13
申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
摘要： 本发明公开了一种基于语音控制的机器人智能家居系统，包括智能家居装置，至少还包括：语音接收模块，用于接收外部的语音的输入信息；语音转换模块，用于将所述语音接收模块传递的语音输入信息转换为文本信息；中央控制模块，用于将所述语音转换模块传递的文本信息进行解析生成控制指令并判断传递方式；指令执行模块，用于根据所述中央控制模块生成的控制指令向智能家居发出动作指令；其中所述的智能家居装置至少包括：远程接收指令模块，用于接收所述指令执行模块传递的动作指令；动作执行装置，用于执行所述远程接收指令传递的动作。本发明还公开了一种机器人智能家居系统的语音控制方法，本方案可以实现远程遥控相应的智能家居的各种操作，并能通过语音去控制各种智能家居，使现有的智能家居具有更加智能、简单、方便的操作方式，让人们的生活更加的舒适。
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公开(公告)号：CN106737632A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611232518.3
申请日：2016-12-28
申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司
发明人： 孙艺斌
CPC分类号： B25J9/08 , B25J9/1694 , B25J19/02
摘要： 本发明公开了一种具备感知温度的智能机器人装置，包括智能移动机器人，至少还包括上位控制模块，下位控制模块以及温度感应模块：所述的上位控制模块，用于与所述的下位控制模块进行信息交互，并对所述下位控制模块的动作进行控制以及数据处理分析；所述的下位控制模块，用于根据所述上位控制模块传递的信息对所述的智能移动机器人进行动作控制以及数据初步处理分析传送至所述的上位控制模块，并采集所述智能移动机器人获得的温度感应模块感应的温度信息；所述的温度感应模块，用于感应待测物体所处的环境温度以及待测物本身的温度，并将所感应的温度信息传送至所述的智能移动机器人。
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公开(公告)号：CN106685717A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611251002.3
申请日：2016-12-29
申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司
发明人： 胡军
CPC分类号： H04L41/082 , H04L41/0846 , H04L41/0853 , H04L67/2828
摘要： 本发明提供了一种智能终端的升级方法及装置，方法包括：升级数据包管理客户端接收用户上传的第一升级数据包并确定对应的第一版本标识，根据第一升级数据包与智能终端现有系统版本对应的第二升级数据包之间的差别生成第一版本标识对应的差分升级数据包并发送至服务器；服务器可接收所述差分升级数据包并确定其对应的第一版本标识，然后向智能终端发送携带差分升级数据包的第一版本标识及获取信息的通知消息；智能终端可接收所述通知消息，然后确定智能终端现有系统的第二版本标识，在第一版本标识与第二版本标识不同时，根据所述获取信息从服务器中获取所述差分升级数据包并执行升级操作。以此，可保证升级的及时性，且可提高升级效率。
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公开(公告)号：CN106483888A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611108070.4
申请日：2016-12-06
申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司
发明人： 吴龙飞
CPC分类号： G05B19/04 , H04L67/125 , H04M1/72527 , H04M1/72533
摘要： 本发明公开了一种提醒方法，包括以下步骤：S110：预存储护理端ID信息与陪护端ID信息；S120：根据预存储的护理端ID信息与陪护端ID信息，建立护理端与陪护端间的对应关系；S130：接收护理端发送的提醒信息，根据所述对应关系，查找对应的陪护端，将该提醒信息发送至对应的陪护端；S140：根据接收到的提醒信息发出提醒。本发明能及时向病人/老人发出提醒。
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