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公开(公告)号：CN119299026A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411823022.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 浙江容祺科技有限公司
IPC: H04B17/345 , H04B1/74 , H04B7/185 , H04L5/00
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及多无人机协同任务执行系统，包括任务分配模块、干扰源识别模块、干扰抑制模块、通信冗余模块以及任务执行调整模块；其中：任务分配模块：用于进行任务的初步分配；干扰源识别模块：用于实时监测多无人机协同作业中通信信道的干扰情况；干扰抑制模块：用于根据干扰源信息，动态选择通信信道；通信冗余模块：用于通过多个备用通信信道进行数据备份和实时传输；任务执行调整模块：用于实时调整任务执行顺序及优先级。本发明，通过实时识别和抑制通信干扰，结合动态调整任务执行顺序和优先级的机制，确保多无人机协同作业在复杂通信环境下的高效性、稳定性和数据传输可靠性。
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公开(公告)号：CN117111639B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311355408.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 浙江容祺科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机测绘技术领域，具体涉及一种复杂环境无人机飞行最佳路线寻优方法，包括以下步骤：在无人机上设置多个传感器，包括激光雷达、红外传感器、超声波传感器和视觉摄像头；将收集到的数据传送到飞行控制系统，并运用深度学习算法分析数据，以确定存在的障碍物和飞行条件；根据分析结果，动态规划出无人机的最佳飞行路径；当环境条件或障碍物位置发生变化时，实时更新飞行路径；设置一个紧急情况响应模块，该模块包括预先设定的紧急操纵方案。本发明，大大提高了无人机在紧急情况下的自适应能力和生存率，无需重新计算整个飞行路径，减少了计算时间，还降低了能量消耗。
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公开(公告)号：CN117111639A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311355408.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 浙江容祺科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机测绘技术领域，具体涉及一种复杂环境无人机飞行最佳路线寻优方法，包括以下步骤：在无人机上设置多个传感器，包括激光雷达、红外传感器、超声波传感器和视觉摄像头；将收集到的数据传送到飞行控制系统，并运用深度学习算法分析数据，以确定存在的障碍物和飞行条件；根据分析结果，动态规划出无人机的最佳飞行路径；当环境条件或障碍物位置发生变化时，实时更新飞行路径；设置一个紧急情况响应模块，该模块包括预先设定的紧急操纵方案。本发明，大大提高了无人机在紧急情况下的自适应能力和生存率，无需重新计算整个飞行路径，减少了计算时间，还降低了能量消耗。
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公开(公告)号：CN118819185A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411307356.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 浙江容祺科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机物流配送技术领域，具体涉及无人机的智能物流配送路径规划系统，包括三维地理信息采集模块、动态障碍物检测模块、分层路径规划模块、实时环境感知模块以及路径调整模块；其中：三维地理信息采集模块：用于采集配送区域内的三维地理信息；动态障碍物检测模块：生成障碍物的位置信息和运动轨迹数据；分层路径规划模块：生成多层次飞行路径；实时环境感知模块识别出当前环境下影响飞行路径的潜在风险；路径调整模块：对无人机的飞行路径进行实时调整。本发明，通过实时环境感知、动态障碍物检测和自主学习算法优化飞行路径，确保无人机在复杂城市环境中灵活避障、适应气象变化，实现高效、安全的物流配送。
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公开(公告)号：CN118603103B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411074771.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 浙江容祺科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机导航技术领域，具体涉及基于视觉SLAM的无人机室内导航系统，包括环境感知模块、图像处理模块、特征匹配模块、地图构建模块、路径规划模块以及导航控制模块；其中：环境感知模块：用于捕获室内环境的彩色图像及深度信息；图像处理模块：进行图像去噪和增强；特征匹配模块：估算无人机的位移和姿态变化数据；地图构建模块：构建和更新室内环境的三维地图；路径规划模块：规划最优导航路径；导航控制模块：控制无人机按照规划的路径进行飞行。本发明，通过增强环境感知、实时障碍物检测和动态路径调整能力，显著提高了无人机在复杂室内环境中的导航精度、安全性和响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117237548A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311525261.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 浙江容祺科技有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及无人机飞行建模技术领域，具体涉及一种无人机飞行环境实时建模方法，包括以下步骤：搭载多模态传感器组合，用于从不同角度和不同模式下收集环境数据；通过深度学习算法对收集到的多模态数据进行实时融合，生成对环境的三维动态建模；将三维动态模型与预先存储的地理信息数据库进行匹配，用于确认无人机的实时位置和周围对象；通过动态权重调整模块，实时监控无人机的能量消耗和传感器数据质量，根据当前飞行条件自动调整各传感器的采样频率和深度学习算法的计算复杂度，以平衡准确性和能耗。本发明，实现了无人机对环境的全方位、高精度感知，无人机能够动态地调整飞行路径和操作参数，实现了对飞行性能和安全性的双重优化。
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公开(公告)号：CN118819185B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411307356.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 浙江容祺科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机物流配送技术领域，具体涉及无人机的智能物流配送路径规划系统，包括三维地理信息采集模块、动态障碍物检测模块、分层路径规划模块、实时环境感知模块以及路径调整模块；其中：三维地理信息采集模块：用于采集配送区域内的三维地理信息；动态障碍物检测模块：生成障碍物的位置信息和运动轨迹数据；分层路径规划模块：生成多层次飞行路径；实时环境感知模块识别出当前环境下影响飞行路径的潜在风险；路径调整模块：对无人机的飞行路径进行实时调整。本发明，通过实时环境感知、动态障碍物检测和自主学习算法优化飞行路径，确保无人机在复杂城市环境中灵活避障、适应气象变化，实现高效、安全的物流配送。
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公开(公告)号：CN118603103A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411074771.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 浙江容祺科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机导航技术领域，具体涉及基于视觉SLAM的无人机室内导航系统，包括环境感知模块、图像处理模块、特征匹配模块、地图构建模块、路径规划模块以及导航控制模块；其中：环境感知模块：用于捕获室内环境的彩色图像及深度信息；图像处理模块：进行图像去噪和增强；特征匹配模块：估算无人机的位移和姿态变化数据；地图构建模块：构建和更新室内环境的三维地图；路径规划模块：规划最优导航路径；导航控制模块：控制无人机按照规划的路径进行飞行。本发明，通过增强环境感知、实时障碍物检测和动态路径调整能力，显著提高了无人机在复杂室内环境中的导航精度、安全性和响应速度。
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公开(公告)号：CN119542459A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411677925.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 丽水学院 , 浙江容祺科技有限公司
IPC: H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/04119 , H01M8/0432 , H01M8/04007 , H01M8/04014 , H01M8/04664 , H01M8/04955 , H01M8/2457
Abstract: 本发明公开了一种氢动力无人机燃料电池氢气循环系统，涉及燃料电池技术领域，包括以下模块，存储模块，使用高压氢气瓶对氢气进行存储，用于存储高压氢气，作为燃料电池的氢源，此一种氢动力无人机燃料电池氢气循环系统，通过设置该系统，通过外界感知模块能够实时监测环境变化，确保设备在适宜的温度条件下运行，从而提高能源转换效率，保温模块则根据感知模块提供的数据，智能调节设备的工作环境温度，既防止过热又避免过冷，延长了燃料电池的寿命并提升了整体系统的稳定性，两者协同工作，不仅增强了设备的适应能力，还降低了因环境因素导致的性能损耗，为氢能设备的持续高效运行提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN117949237A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310218598.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 丽水学院 , 浙江容祺科技有限公司
IPC: G01N1/08 , B65D25/02 , B64U10/16 , B64D47/00 , B64U101/00
Abstract: 本申请涉及一种无人机多点分集式土壤采样装置，属于采样装置的领域，其包括安装在无人机下方的连接壳体，所述连接壳体下方设有取土机构和存土机构，所述取土机构包括位于所述连接壳体下方的取样筒，所述存土机构包括转动连接在连接壳体下方的接土盘，所述接土盘上设有多个绕接土盘转动轴线均匀分布的存土筒，所述存土筒的轴线与所述接土盘的转动轴线之间的距离和所述取样筒的轴线与所述接土盘的转动轴线之间的距离相等，所述连接壳体上还设有用于驱动所述取样筒和所述接土盘的驱动组件。本申请具有提高土壤采集效率，降低采集难度的效果。
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