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公开(公告)号：CN118864600A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411116584.9
申请日：2024-08-14
申请人： 沃太能源股份有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了用于装卸设备的目标检测方法、装置、存储介质和终端，目标检测方法包括：获取预设图像和符合预设要求的待检测图像，获取相机到储能设备之间的距离u，基于多项式拟合方法得到像素比与距离u之间的关系式，利用关系式分别计算待检测图像的像素比P2与预设图像的像素比P1；利用已训练好的yolov5目标检测模型分别对待检测图像和预设图像进行检测，得到待检测图像的第一检测结果和预设图像的第二检测结果；构建相机的坐标系，基于第一检测结果和第二检测结果计算待检测图像与预设图像在坐标系下的偏移量(Δx′,Δy′,0)。本发明提高了目标检测的精度，保持稳定的检测性能。
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公开(公告)号：CN118840137A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410917559.4
申请日：2024-07-09
申请人： 沃太能源股份有限公司
IPC分类号： G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06F18/27 , G06N20/10
摘要： 本发明提供一种基于改进的支持向量回归方法的长期电价的预测方法，包括有如下步骤：S1、获取历史数据，所述历史数据包括历史时间与历史电价；S2、对历史数据进行特征扩展形成数据集；S3、建立初始的支持向量回归SVR模型，将数据集按比例分为训练集、验证集和测试集，并对初始的支持向量回归SVR模型的参数进行优化，获得优化后的支持向量回归SVR模型；S4、利用优化后的支持向量回归SVR模型预测得到未来时间t的电价预测基值yt；S5、定义修正误差系数s，计算预测时间点的修正误差系数st，则电价预测值yf＝st*yt；设置修正误差系数s来修正了常规支持向量回归模型在电价差异上可能产生的偏差，改进后的支持向量回归模型对长期电价预测更加精准、更加快速，并可根据电价的长期的时间特性更好的捕捉长期电价趋势。
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公开(公告)号：CN118726788A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410711957.0
申请日：2024-06-04
申请人： 沃太能源股份有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了利用废旧锂离子电池正负极废料制备Co/多孔石墨烯吸波材料的方法，包括步骤：将废旧锂离子放电，拆分出正极片和负极片并煅烧，剥离出废旧石墨和LiCoO2；冰浴条件下，将废旧石墨和KMnO4依次缓慢加入装有浓硫酸的烧杯中并搅拌，转移至35℃的油浴锅并搅拌，再缓慢加入超纯水，冷却至室温，缓慢加入H2O2溶液并搅拌，洗涤、过滤并收集固体物，将固体物冷冻干燥，煅烧，得到多孔石墨烯；将双氧水溶液和硫酸溶液混合并加入LiCoO2，再加入氢氧化钠溶液并搅拌，过滤，得到Co(OH)2；将Co(OH)2加入稀硝酸溶液，得到硝酸钴溶液；取多孔石墨烯加入硝酸钴溶液并搅拌，抽滤和冷冻干燥，煅烧，得到Co/多孔石墨烯吸波材料，对电磁波具有优异吸收性能，实现废旧锂离子电池再利用。
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公开(公告)号：CN114115043B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111425065.7
申请日：2021-11-27
申请人： 沃太能源股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , H02J3/32
摘要： 本发明涉及一种MCU复位系统及具有其的后备电源，包括用于接收MCU处理器信号的判断模块、用于对MCU复处理器信号进行滤波的滤波模块以及用于发出复位信号的复位输出模块，MCU处理器发出任务方波信号或者无信号输出，滤波模块接收到任务方波信号并将其转换为直流电输出至判断模块，判断模块对接收的信号进行判断是否有直流电输入，若否，则输出控制信号至复位输出模块，由复位输出模块向MCU处理器输出复位信号。根据MCU处理器发出的任务信号通过判断模块判断其是否正常运行，在不正常运行时对MCU处理器发出复位信号，当MCU处理器内部程序跑飞后能够及时进行复位重启恢复其正常运行，在出现死机状态时可及时重启恢复。
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公开(公告)号：CN113114199B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110543403.0
申请日：2021-05-19
申请人： 沃太能源股份有限公司
IPC分类号： H03K17/687
摘要： 本发明涉及一种BMS电源开关的控制系统及控制方法，包括开关模块以及手动控制模块，开关模块包括信号分配组件以及信号调整组件，信号分配组件接收信号调整组件的调整信号，信号分配组件对信号进行分配并将该信号输送至电源模块内。在电源模块内部设置第一判断阈值与第二判断阈值；信号分配组件初始输出信号大于第一判断阈值，信号调整组件调整信号分配组件的输出信号小于第二判断阈值；手动控制模块用于关闭信号调整组件；当输出信号大于第一判断阈值时，电源模块向BMS控制系统供电；当输出信号小于第二判断阈值时，电源模块停止向BMS控制系统供电。采用极小应力设计，避开高应力设计的弊端；避免了在主回路开关引起的地弹跳噪声。
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公开(公告)号：CN115276168A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210954786.5
申请日：2022-08-10
申请人： 沃太能源股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H02H7/18 , H03K19/0175 , H03K19/14
摘要： 本发明公开了一种互锁装置、具有其的储能系统、控制方法及其装置，该互锁装置包括：第一互锁电路、第一驱动处理电路、第一驱动状态反馈电路、第二互锁电路、第二驱动处理电路和第二驱动状态反馈电路，第一互锁电路、第一驱动处理电路和第一驱动状态反馈电路串联，第二互锁电路、第二驱动处理电路和第二驱动状态反馈电路也串联，第一互锁电路接收第二驱动状态反馈电路的输出，第二互锁电路接收第一驱动状态反馈电路的输出。从而构成一个互锁电路。
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公开(公告)号：CN115220763A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210815498.1
申请日：2022-07-08
申请人： 沃太能源股份有限公司
摘要： 本发明提供一种储能系统，包括：多个储能电池和通讯链路，每个储能电池均对应设置有一个控制器，控制器通过执行控制软件从而对对应的储能电池进行控制；在执行时，每个控制器均向其余控制器发送其控制软件的版本号，并选择最高版本号对应的控制器为目标控制器，其余的控制器全部从目标控制器获取控制软件的升级数据，并完成控制软件的升级。综上所述，可以简单方便的对每个控制器中的控制软件进行升级。
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公开(公告)号：CN115065125A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210834152.6
申请日：2022-07-14
申请人： 沃太能源股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明提供一种储能系统，包括：M个相互串联的储能电池和通信链路，每个储能电池都对应设置有唯一的控制器，控制器能够控制对应的储能电池接入储能系统中、以及从储能系统中旁路掉，其中，M为自然数，M≥2；每个控制器均执行以下均衡控制方法：获取对应的储能电池的第一状态值，并基于通信链路向其余M‑1个控制器都发送第一状态值，并接收其余M‑1个控制器所发送的第二状态值；基于第一状态值和M‑1个第二状态值、确定将对应的储能电池接入储能系统中或者从储能系统中旁路掉。从而提高了储能系统的可用性。
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公开(公告)号：CN114977838A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210344328.X
申请日：2022-03-31
申请人： 沃太能源股份有限公司
摘要： 本发明提供一种遮线罩组件及其安装方法，用于遮挡逆变器的接线，包括通过第一连接结构、第二连接结构连接在一起的遮线罩和支架；所述第一连接结构包括设置在遮线罩上的连接板和设置在支架上的切口，所述切口用于供连接板插入；所述第二连接结构包括凹槽和支撑件，所述凹槽设置在遮线罩上，所述支撑件设置在支架上，所述支撑件包括具有弹性的支撑部和与支撑部连接的卡入部，所述卡入部卡设在凹槽内；本发明采用连接板插入切口的连接方式实现遮线罩的竖直方向的固定，采用凹槽与支撑件配合在给遮线罩提供支撑力的同时，实现了遮线罩在水平方向的固定，结构简单、成本低、使用便捷。
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