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公开(公告)号：CN117259977A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311315848.9
申请日：2023-10-11
申请人： 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团桥梁有限公司 , 江西华士科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种双工位双枪自动焊接装置以及自动焊接控制方法，双工位双枪自动焊接装置包括：机台、激光组件、驱动组件、中央旋转伺服机构以及罩设窗口组件，机架架设于机台上，其上设置有第一导轨座和第二导轨座，激光组件设置于第二导轨座上，包括夹持座以及两个激光头，夹持座上设置有空气喷嘴；中央旋转伺服机构设置于机台中央，中央旋转伺服机构沿第一方向相对设置的两侧分别设置有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构受驱动而旋转；罩设窗口组件的部分用于沿着机台的边缘移动，以遮盖激光组件。在本发明技术方案中，具备焊接装置自动化程度和焊接效率高，且能有效防止焊接飞溅的优点。
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公开(公告)号：CN112872568B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011565744.X
申请日：2020-12-25
申请人： 江西华士科技股份有限公司
发明人： 丁小生
摘要： 本发明属于焊接加工设备技术领域，尤其涉及一种水槽自动焊接专科机，包括：焊接装置，焊接装置上设置有用于对水槽进行焊接的滚轮焊接机构；焊接放料装置，焊接放料装置上设置有用于放置水槽的放料盘；进料装置，进料装置包括进料机架、进料传送带和第一移动机构；出料装置，出料装置包括出料机架、出料传送带和第二移动机构；控制柜，用于与焊接装置、焊接放料装置、进料装置和出料装置之间电连接，控制焊接装置、焊接放料装置、进料装置和出料装置之间的协调工作。通过上述的装置设置，实现水槽自动焊接专科机实现完全自动化的对水槽进行进料、滚焊和出料的步骤，提高水槽焊接的生产效率。
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公开(公告)号：CN113021003A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110371433.8
申请日：2021-04-07
申请人： 江西华士科技股份有限公司
发明人： 丁小生
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明公开了一种消防管道自动切割焊接移动工作站，包括主机控制系统、轨道移动机构、四轴数控切割机、六轴机器人焊接机、轨道滑动机构、工件旋转变位夹具，轨道移动机构和轨道滑动机构平行设置于地面上，工件旋转变位夹具设于轨道滑动机构上，用于夹持主管材并带动主管材旋转，四轴数控切割机设于轨道移动机构上，与轨道移动机构形成可直线移动连接，用于自动对主管材进行数控切割工作，六轴机器人焊接机设于轨道移动机构上四轴数控切割机的右侧，与轨道移动机构形成可直线移动连接。本发明实现了于同一工作站同时自动加工切割和焊接工序，自动化程度高，工作效率提高了两倍以上，同时提高了切割精度与焊接精度，提高了产品加工质量，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112692568A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011519144.X
申请日：2020-12-21
申请人： 江西华士科技股份有限公司
发明人： 丁小生
摘要： 本发明属于焊接机技术领域，尤其涉及一种不锈钢带全自动进料搭接焊接机，包括存料装置、送料裁剪装置、搭接装置、移载装置和焊接装置；所述存料装置用于存放不锈钢带料卷，所述送料裁剪装置安装于所述存料装置的侧方并用于对不锈钢带进行输送和裁剪；所述搭接装置安装于所述送料裁剪装置的侧方并用于对不锈钢带进行搭接；所述移载装置安装于所述搭接装置的侧方并用于移载搭接后的不锈钢带；所述焊接装置安装于所述移载装置的侧方并用于对移载装置上的不锈钢带进行焊接，通过送料裁剪装置、搭接装置、移载装置和焊接装置自动完成将不锈钢带加工成不锈钢护圈，无需人工手动操作，提高了生产效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN110039164A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910330788.5
申请日：2019-04-23
申请人： 江西华士科技股份有限公司
发明人： 丁小生
IPC分类号： B23K11/06 , B23K11/36 , B23K37/047 , B23K37/053
摘要： 本发明涉及油桶加工领域领域，具体涉及一种油桶自动缝焊机，包括底座、用于固定油桶的定位治具、用于驱动定位治具相对底座运动的驱动机构、以及用于对油桶进行焊接的焊机，焊机包括连接底座端部的焊机架，焊机架上设有朝向定位治具方向延伸的上支臂和下支臂，上支臂的自由端连接有上电极组件，下电极组件包括下电极，通过设置上、下电极，还设置有能够定位油桶的定位治具和驱动定位治具移动的驱动机构，从而能够使上、下电极对油桶的对接缝进行连续焊接，焊接自动化程度高，焊接效率高，且油桶以及上、下电极的位置关系稳定，焊接速率均匀，所以焊接性能优异。
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公开(公告)号：CN116921906A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311115954.2
申请日：2023-08-31
申请人： 江西华士科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种双向多工位抽屉焊接机，属于抽屉焊接设备领域，包括机架，机架上设置有输送线，输送线上设置有两支撑平台，两支撑平台分别位于输送线的两端；机架上沿着输送线依次设置有左焊接机构、中部焊接机构和右焊接机构；左焊接机构、右焊接机构和中部焊接机构分别包括左安装臂、右安装臂和中部安装臂，左安装臂和右安装臂的下端分别朝左、朝右延伸设置，形成左、右延伸段，左、右延伸段的端部均设置有焊接方向朝下的焊接头，中部安装臂包括前安装臂和后安装臂，前安装臂和后安装臂的下端分别朝前、朝后延伸设置，形成前延伸段和后延伸段，前、后延伸段的端部分别设置有焊接方向朝前、朝后的焊接头。本发明可降低金属抽屉焊接机的制造成本。
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公开(公告)号：CN108312134B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810103773.0
申请日：2018-02-01
申请人： 江西华士科技股份有限公司
发明人： 丁小生
摘要： 本发明提出一种六轴机器人，包括第一关节结构、第二关节结构、第三关节结构、第四关节结构、第五关节结构和第六关节结构，所述六轴机器人运行时每个关节结构能够绕一个轴线方向进行转动，六个关节结构可在六个轴线方向进行独立转动，使得机器人操控终端能够到达任何角度和位置，实现工业应用中的无死角工作，且同时采用六个伺服电机作为驱动源，并引入多个减速机，使机器人的操作动作更加平稳可控，而且可通过设定各减速机的减速比例、设定各伺服电机的工作程序，可以达到对机器人的精准控制。同时本发明设置多个轴承座及其对应的轴承结构，实现了机器人各关节的无阻尼传动和稳定动力传递，使得机器人具有良好运行稳定性和工作连续性。
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公开(公告)号：CN112692568B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202011519144.X
申请日：2020-12-21
申请人： 江西华士科技股份有限公司
发明人： 丁小生
摘要： 本发明属于焊接机技术领域，尤其涉及一种不锈钢带全自动进料搭接焊接机，包括存料装置、送料裁剪装置、搭接装置、移载装置和焊接装置；所述存料装置用于存放不锈钢带料卷，所述送料裁剪装置安装于所述存料装置的侧方并用于对不锈钢带进行输送和裁剪；所述搭接装置安装于所述送料裁剪装置的侧方并用于对不锈钢带进行搭接；所述移载装置安装于所述搭接装置的侧方并用于移载搭接后的不锈钢带；所述焊接装置安装于所述移载装置的侧方并用于对移载装置上的不锈钢带进行焊接，通过送料裁剪装置、搭接装置、移载装置和焊接装置自动完成将不锈钢带加工成不锈钢护圈，无需人工手动操作，提高了生产效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN116967580A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311137639.X
申请日：2023-09-05
申请人： 江西华士科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于网篮的自动滚焊机，属于金属网篮焊接设备领域，包括机架，机架上设置有焊接机构和输送机构；焊接机构包括设置于机架上的安装架，安装架上形成有竖直设置的焊接面，安装架上还设置有第一焊接头、第二焊接头和第三焊接头；输送机构包括输送线和设置于输送线上可沿着输送线移动的固定治具，固定治具包括设置于输送线上的基座和设置于基座上的定位台，定位台包括两相对设置的安装板，安装板上均设置有两定位板；输送线上还形成有一焊接工位，固定治具沿着输送线移动至焊接工位时，焊接面经过固定治具。本发明可有效提高生产效率以及降低生产成本。
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公开(公告)号：CN115464397A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210993395.4
申请日：2022-08-18
申请人： 江西华士科技股份有限公司
发明人： 丁小生
IPC分类号： B23P23/00
摘要： 本发明属于焊接技术领域，尤其涉及金属管套卷圆焊接装置，包括：机台、钢带输送剪断机构、夹持旋转机构和焊接机构，钢带输送剪断机构设置在机台上，用于钢带定长输送和切断；机台上设置有安装座；夹持旋转机构包括旋转轴、旋转驱动件、夹持件和夹持驱动件；旋转轴转动连接在安装座上，旋转驱动件连接旋转轴；旋转轴设置有安装槽，夹持件设置在安装槽内，夹持驱动件连接夹持件；焊接机构包括下电极、平移机构、升降机构、上电极和电阻焊主机；下电极设置在安装槽内、与夹持件形成夹槽；平移机构设置在安装座的上端，升降机构设置在移动座一端，上电极设于升降机构的底端，且位于下电极的顶端，上电极和下电极电连接电阻焊主机。
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