本发明公开一种双工位双枪自动焊接装置以及自动焊接控制方法，双工位双枪自动焊接装置包括：机台、激光组件、驱动组件、中央旋转伺服机构以及罩设窗口组件，机架架设于机台上，其上设置有第一导轨座和第二导轨座，激光组件设置于第二导轨座上，包括夹持座以及两个激光头，夹持座上设置有空气喷嘴；中央旋转伺服机构设置于机台中央，中央旋转伺服机构沿第一方向相对设置的两侧分别设置有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构受驱动而旋转；罩设窗口组件的部分用于沿着机台的边缘移动，以遮盖激光组件。在本发明技术方案中，具备焊接装置自动化程度和焊接效率高，且能有效防止焊接飞溅的优点。