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公开(公告)号：CN116797716A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210266976.8
申请日：2022-03-17
申请人： 武汉地大信息工程股份有限公司
摘要： 本发明提供一种测绘模型的实时获取方法、装置及系统，该方法包括：在每周期内，接收飞行器搭载的航摄仪实时采集的视频信号，以及与所述周期对应的目标信息；将所述目标信息，写入至所述视频信号中的当前帧的补充增强信息中，生成目标视频；将所述目标视频实时发送至第一设备，以使得所述第一设备在从所述目标视频截取出建模候选图像，并基于所述建模候选图像，利用建模引擎进行建模，获取测绘模型；其中，所述目标信息至少包括所述飞行器的位置信息。本发明提供的测绘模型的实时获取方法、装置及系统，能够提高建模效率，且测绘模型的现势性较高。
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公开(公告)号：CN115390725A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210933263.2
申请日：2022-08-04
申请人： 武汉地大信息工程股份有限公司
IPC分类号： G06F3/04845 , G06T5/50 , G06T7/10
摘要： 本发明提供了一种视频叠加方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机应用领域，包括：从所有帧数据中筛选出目标帧数据；根据当前位置信息以及当前姿态信息，确定当前目标帧图像在三维地图中的更新区域；在更新区域相对应的原始图像的基础上叠加所述当前目标帧图像，以根据所有时段的视频流实现视频叠加；目标帧数据包括当前目标帧图像及与当前目标帧图像相关联的位置信息及姿态信息；所有帧数据是处理当前时段的视频流而确定的；视频流是飞行器所搭载的航摄仪实时拍摄的视频数据。本发明能够实现实时图像的更新，更直观的观看更新过程，从而以高效的形式、最短的时间实现全地图范围内所有路径的图像更新，提高工作效率，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN112687080A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011518639.0
申请日：2020-12-21
申请人： 中国地质环境监测院 , 武汉地大信息工程股份有限公司
摘要： 本发明提供一种结合气象预警的地质灾害监测设备采集上报频率调整方法，包括：采集环境状态信息，所述环境状态信息包括气象预警信息和/或地质灾害监测设备的剩余电量；基于所述环境状态信息，确定当前时刻所述地质灾害监测设备的采集频率和上报频率。本发明提供的方法，由于综合考量环境中影响地质灾害监测设备的环境因素后准确提供当前需要调整达到的地质灾害监测设备的采集频率和上报频率实现了自动实时地提供适合当前地质灾害监测设备所处环境状态的采集频率和上报频率。
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公开(公告)号：CN112325785A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011073126.3
申请日：2020-10-09
申请人： 国家电网公司西北分部 , 武汉地大信息工程股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供基于顶部平面拟合的铁塔变形监测方法及系统，该方法包括：根据无人机点云数据确定目标铁塔点云数据；在所述目标铁塔点云数据中提取铁塔顶部点云数据集，根据所述铁塔顶部点云数据集生成平面模型集合信息；根据每个模型的内点个数在所述平面模型集合信息中选取最优平面模型，以根据所述最优平面模型确定铁塔倾斜值。实现了提高待检测铁塔的形变检测的效率，避免了检测人员要实地测量的繁琐。
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公开(公告)号：CN111553881A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010231649.X
申请日：2020-03-27
申请人： 武汉地大信息工程股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于三维点云识别的检测铁塔形变的方法和系统，该方法包括：获取待检测铁塔的当前点云数据；确定对应于所述待检测铁塔的当前特征点点云数据；基于所述待检测铁塔的当前特征点点云数据和预先存储的待检测铁塔的标准的特征点点云数据，确定所述待检测铁塔的当前各特征点与所述待检测铁塔的标准的各特征点之间的匹配相似度差值；基于所述待检测铁塔的当前各特征点与所述待检测铁塔的标准的各特征点之间的匹配相似度差值确定待检测铁塔是否形变。本发明实施例提供的方法和系统，实现了提高待检测铁塔的形变检测的效率，避免了检测人员要实地测量的繁琐。
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公开(公告)号：CN111521125A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010230291.9
申请日：2020-03-27
申请人： 武汉地大信息工程股份有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明实施例提供一种基于点云数据的检测铁塔形变的方法和系统，该方法包括：获取待检测铁塔的点云数据；基于点云数据确定待检测铁塔的底面四个角点、塔尖和各级横担的中心点的坐标，坐标为世界坐标系下的三维坐标，中心点为横担的四个角点所组成的交叉直线的交叉点；基于底面四个角点的坐标确定底面四个角点构成的底面的中心线，中心线为过底面四个角点组成的交叉直线的交叉点的垂直于底面的直线；基于塔尖和各级横担的中心点的坐标确定塔尖和各级横担的中心点到中心线的距离；基于塔尖和各级横担的中心点到中心线的距离判定待检测铁塔是否形变。本发明实施例提供的方法和系统，提高了铁塔形变检测的效率，避免了检测人员要实地测量的繁琐。
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公开(公告)号：CN105427377A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510735836.0
申请日：2015-11-03
申请人： 武汉地大信息工程股份有限公司
发明人： 马维峰
IPC分类号： G06T17/05
CPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明提供一种基于无人机的地质灾害数据采集处理方法及装置，通过对无人机采集的遥感影像数据进行影像高精度畸变校正处理，并对遥感影像数据优化预处理；利用精度符合要求的控制点对遥感影像数据进行空三加密，获取每张遥感影像数据的外方位元素，进而得到正射影像数据、DEM数据并进行建立地质灾害防治业务模型；从而实现无人机影像、DEM数据采集的自动化、流程化；攻克了无人机影像数据与DEM数据处理的技术难点，形成数据标准化绘制流程，增加了实效性，便于推广应用；且通过本方法及装置获取的各项数据信息与地质灾害防治业务应用系统对数据的要求保持一致，从而简化地质灾害调查、应急过程中的数据进入流程，及时高效。
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公开(公告)号：CN103646513A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310616308.4
申请日：2013-11-27
申请人： 武汉地大信息工程股份有限公司
发明人： 马维峰
摘要： 本发明提供一种地质灾害预警系统，其包括综合数据库、数据分析模块及预警模块，综合数据库用于存储实时监测的相关数据，数据分析模块用于对所监测的数据利用相应的分析算法进行分析处理，其中相应的分析算法依据用户需求在使用中以可打开并编辑的方式实现算法的修改更新，预警模块用于将经数据分析模块分析处理的监测数据利用设置的相应阈值进行相应预警。该地质灾害预警系统中，用户在需要对分析算法进行编辑时，由于数据分析模块内的分析算法可直接打开并对其进行相应编辑，从而用户在使用过程中可通过直接编辑算法以实现相应修改更新，无需重新开发相应数据分析模块后再使用，操作方便，应用效率较高。本发明还提供了一种地质灾害预警方法。
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公开(公告)号：CN118071589A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211460828.6
申请日：2022-11-17
申请人： 武汉地大信息工程股份有限公司
IPC分类号： G06T3/4038 , G01C11/00 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06T19/00
摘要： 本发明提供一种三维模型的实时拼接方法及装置，该方法包括：实时接收飞行器在多段飞行航线中每段飞行航线的飞行过程中所拍摄的图像数据；基于第一图像数据、第二图像数据和目标重叠图像，获取第一空间点集和第二空间点集；将所述第一空间点集和所述第二空间点集输入至建模引擎进行建模，获取拼接后的目标三维模型。本发明提供的三维模型的实时拼接方法及装置，能够在飞行器实时回传所拍摄的地物图片的过程中，不断将新回传的图片与已建模的位置数据融合至一个地理空间下，实现了在原有三维模型的基础上直接拼接新模型，提高模型拼接的准确率，且三维模型的现势性较高。
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公开(公告)号：CN117197339A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311064660.1
申请日：2023-08-21
申请人： 武汉地大信息工程股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于DEM的模型展示方法、装置、设备及存储介质，包括：获取三维模型；三维模型展示的区域包括目标展示区域；获取数字高程模型DEM的高程值存储文件，根据高程值存储文件存储的高程值，更新所述三维模型中所述目标展示区域内各顶点的高程值，得到更新后的三维模型；获取所述目标展示区域的雷达点云，加载所述更新后的三维模型和所述雷达点云，展示所述目标展示区域。本发明通过三维模型基于数字高程模型压平，通过共同加载展示压平后的三维模型和激光雷达点云，实现基于数字高程模型压平的三维模型与雷达点云的融合展示，克服三维模型穿透性较差，雷达点云细节层次不清晰、近距离展示效果差的不足，提高三维模型的展示效果。
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