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公开(公告)号：CN112325785A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011073126.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 国家电网公司西北分部 , 武汉地大信息工程股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供基于顶部平面拟合的铁塔变形监测方法及系统，该方法包括：根据无人机点云数据确定目标铁塔点云数据；在所述目标铁塔点云数据中提取铁塔顶部点云数据集，根据所述铁塔顶部点云数据集生成平面模型集合信息；根据每个模型的内点个数在所述平面模型集合信息中选取最优平面模型，以根据所述最优平面模型确定铁塔倾斜值。实现了提高待检测铁塔的形变检测的效率，避免了检测人员要实地测量的繁琐。
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公开(公告)号：CN112344869B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011073115.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 国家电网公司西北分部 , 武汉地大信息工程股份有限公司
IPC: G01B11/16 , G01C9/00 , G01C11/04 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明实施例提供基于侧面拟合的铁塔变形监测方法及系统，该方法包括：根据无人机点云数据确定目标铁塔点云数据；根据目标铁塔信息对目标铁塔点云数据进行截取得到截取后的多段目标铁塔点云截取数据；在所述多段目标铁塔点云截取数据中提取每段目标铁塔点云的四个侧面点云数据，根据每段目标铁塔点云的四个侧面点云数据计算每段目标铁塔点云的四个侧面倾斜度；根据每段目标铁塔点云的四个侧面倾斜度确定目标铁塔倾斜值。本发明实施例提供的方法和系统，实现了提高待检测铁塔的形变检测的效率，避免了检测人员要实地测量的繁琐。
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公开(公告)号：CN112344869A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011073115.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 国家电网公司西北分部 , 武汉地大信息工程股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供基于侧面拟合的铁塔变形监测方法及系统，该方法包括：根据无人机点云数据确定目标铁塔点云数据；根据目标铁塔信息对目标铁塔点云数据进行截取得到截取后的多段目标铁塔点云截取数据；在所述多段目标铁塔点云截取数据中提取每段目标铁塔点云的四个侧面点云数据，根据每段目标铁塔点云的四个侧面点云数据计算每段目标铁塔点云的四个侧面倾斜度；根据每段目标铁塔点云的四个侧面倾斜度确定目标铁塔倾斜值。本发明实施例提供的方法和系统，实现了提高待检测铁塔的形变检测的效率，避免了检测人员要实地测量的繁琐。
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