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公开(公告)号：CN110171084A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910119590.2
申请日：2019-02-18
IPC: B29C35/04
Abstract: 本发明提供一种包括能够均匀地加热树脂制工件的加热工序的工件的制造方法。上述工件的制造方法包括从多个喷嘴(3a、4a、41a)供给过热水蒸气来对包括平面部的树脂制工件(W1)进行加热的加热工序。在加热工序中，在以多个喷嘴(3a、4a、41a)的轴相对于平面部的法线朝沿着平面部的平面(W1a、W1b)的一个方向倾斜的方式配置有多个喷嘴(3a、4a、41a)的状态下，将过热水蒸气从多个喷嘴(3a、4a、41a)喷吹于树脂制工件(W1)来对树脂制工件(W1)进行加热。
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公开(公告)号：CN102275160B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110158572.9
申请日：2011-06-13
Abstract: 本发明提供即使变更缸套直径、也不需要进行设备的设定变更作业和设定变更转换后的调整等便能够简单地进行变更的机械手装置以及多关节机器人。在机械手主体(2)以预定的间距并列设置有多个能够插入并保持筒状的缸套(5)的夹具单元(31)的机械手装置，其中：在夹具单元(31)设置有能够相对于缸套(5)的插入保持位置向缸套(5)的半径方向移动、并通过向缸套中心侧的移动而从外侧夹紧缸套(5)的端部的多个滑动板(34)，该滑动板(34)中的与缸套(5)的端部抵接的抵接部位为包括与缸套(5)的端部外周面抵接的夹紧部(35)和与缸套(5)的轴方向端面抵接的圆形凸部(35a)的阶梯部形状。
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公开(公告)号：CN102275160A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110158572.9
申请日：2011-06-13
Abstract: 本发明提供即使变更缸套直径、也不需要进行设备的设定变更作业和设定变更转换后的调整等便能够简单地进行变更的机械手装置以及多关节机器人。在机械手主体(2)以预定的间距并列设置有多个能够插入并保持筒状的缸套(5)的夹具单元(31)的机械手装置，其中：在夹具单元(31)设置有能够相对于缸套(5)的插入保持位置向缸套(5)的半径方向移动、并通过向缸套中心侧的移动而从外侧夹紧缸套(5)的端部的多个滑动板(34)，该滑动板(34)中的与缸套(5)的端部抵接的抵接部位为包括与缸套(5)的端部外周面抵接的夹紧部(35)和与缸套(5)的轴方向端面抵接的圆形凸部(35a)的阶梯部形状。
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公开(公告)号：CN110100140A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201880005284.X
申请日：2018-09-18
IPC: F26B21/00
Abstract: 一种加热装置，具备：密闭容器，其构成为收纳被加热体；喷嘴，其将过热水蒸气供给到该密闭容器内；隔板，其在密闭容器内划定过热水蒸气的供给区域及将被加热体加热的加热区域；开口部，其设置于该隔板，能够将过热水蒸气从供给区域吹向加热区域的被加热体；电加热器，其在供给区域内将过热水蒸气加热；以及循环机构，其使过热水蒸气从供给区域向加热区域循环。
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公开(公告)号：CN102275159A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110157949.9
申请日：2011-06-13
Abstract: 本发明提供不需要进行设备的设定变更作业和设定变更转换后的调整等就能够简单地变更缸套的间距的机械手装置。一种机械手装置，在机械手主体上以预定的间距并列设置有多个能够插入并保持筒状的缸套的夹具单元，其特征在于：在机械手主体上设置滑动机构和将夹具单元定位于预定的位置的定位机构，所述滑动机构设置得能够使夹具单元向所述并列设置方向分别进行直线移动，通过滚珠螺杆形成该定位机构，所述滚珠螺杆配置在并列设置方向上，具有以并列设置方向上的中心为界互相反向的螺纹部，夹具单元分别与螺合于该螺纹部的一对螺母部连结，通过滚珠螺杆的旋转，使夹具单元与螺母部一起同时向相反方向进行直线移动，从而能够变更间距。
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