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公开(公告)号：CN105974946B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610558532.6
申请日：2016-07-16
申请人： 杭州虚现科技有限公司
发明人： 王博
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明涉及一种动作判断限位器，包括外壳，外壳内贯穿设有伸缩杆，伸缩杆外侧自下而上套设有垂直限位机构和水平限位机构，外壳套设于垂直限位机构和水平限位机构外侧，垂直限位机构下部套设有限位轴承。本发明当使用者行走时产生斜度，带动本发明内的垂直限位机构，阻止伸缩杆上下活动，达到提供垂直方向的限位功能，同时提供水平方位的转动，并通过水平限位机构限制使用者左右摇摆，提供更加稳定的行走姿态，当使用者处于非行走状态时，垂直限位机构不工作，释放伸缩杆垂直方向的运动，可使使用者做出蹲、跳等动作。本发明具有结构简单、使用方便、节省能源等优点。
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公开(公告)号：CN107773980A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711135021.4
申请日：2017-11-16
申请人： 杭州虚现科技有限公司
发明人： 王博
CPC分类号： A63F13/28 , A63F13/90 , A63F2300/8082
摘要： 本发明提供一种棋盘式行走平台，行走平台连接控制器，行走平台包括驱动层，驱动层包括纵向驱动机构和与纵向驱动机构垂直设置的横向驱动机构，驱动层上铺设有若干介质单元，若干介质单元配合设有回流机构，若干介质单元连接至控制器；本发明与现有技术相比，提供了一种棋盘式行走平台，通过行走动力装置进行垂直方向的差速，实现无论面向任何方向，均可产生背向人体面向方向的动力，从而达到万向的效果，本发明使用安全，操作简单，行走舒适。
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公开(公告)号：CN106039714A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610603596.3
申请日：2016-07-28
申请人： 杭州虚现科技有限公司
发明人： 王博
IPC分类号： A63F13/98 , A63F13/24 , A63F13/219 , A63F13/837
CPC分类号： A63F13/98 , A63F13/219 , A63F13/24 , A63F13/837 , A63F2250/488 , A63F2300/1043 , A63F2300/8076 , A63F2300/8082
摘要： 本发明涉及一种折叠式可切换体感手柄用枪架，包括枪架本体，所述枪架包括架体，所述架体下部连接有手柄部，所述枪架顶部设有伸缩枪托，所述枪架前端部铰接有折叠护木，所述折叠护木和伸缩枪托间设有拉伸钢索；所述架体上设有触点开关，所述触点开关连接至控制器。本发明将虚拟现实头盔标配的体感手柄与人体工程学手柄支架完美结合，不但可以让玩家继续沿用虚拟现实头盔标配手柄的各个按钮，同时保证手柄的位置捕捉，而且可以根据玩家真实的体感动作来控制游戏内枪械等兵器的变换，为进一步加深游戏沉浸感提供了极大帮助，结构合理、成本低廉、节约能源、使用简单。
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公开(公告)号：CN108744413A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810201030.7
申请日：2018-03-12
申请人： 杭州虚现科技有限公司
发明人： 王博
IPC分类号： A63B23/04 , A63F13/428 , A63F13/21 , A63F13/28
CPC分类号： A63B23/0405 , A63B23/0464 , A63B71/0054 , A63B2023/0411 , A63B2071/0072 , A63F13/21 , A63F13/28 , A63F13/428 , A63F2300/8082
摘要： 本发明公开了一种可限位式二维自由运动适配机构，包括竖直运动适配结构和水平运动适配结构，所述竖直运动适配机构包括竖直滑轨和竖直滑块，所述竖直滑轨和竖直滑块滑动连接，所述水平运动适配结构包括水平滑轨和水平滑块，所述水平滑轨与水平滑块滑动连接，所述水平滑块固定于所述竖直滑轨上。本发明能够解决万向运动平台使用者自由上下前后活动，以及运动中上下限位的问题，使万向运动平台最大限度拟真让使用者感受到自己确认是在无限的空间中移动，将自由奔跑蹲跳的动作，相应的移动映射到虚拟场景中无限空间移动，并且还具有结构简单，体积小，重量轻，操作简单，使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN107754306A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711135016.3
申请日：2017-11-16
申请人： 杭州虚现科技有限公司
发明人： 王博
IPC分类号： A63F13/245 , A63F13/816 , A63B22/02
CPC分类号： A63F13/245 , A63B22/02 , A63B22/0285 , A63B2022/0271 , A63F13/816 , A63F2300/1043 , A63F2300/8005 , A63F2300/8082
摘要： 本发明提供一种滚珠介质式行走平台，所述行走平台连接控制器，所述行走平台包括旋转底座，所述旋转底座上配合设有直线动力机构，所述直线动力机构上设有若干介质单元，所述若干介质单元配合设有回流机构，所述若干介质单元连接控制器；本发明通过回转机构提供转向功能，通过跑带提供行走的动力，通过摩擦力中和层调节介质单元与跑带之间的摩擦力，通过介质单元提供行走时的支撑及动力，通过回流机构对介质单元进行转换交替，本发明使用安全，操作简单，行走舒适。
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公开(公告)号：CN104971469B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510333880.9
申请日：2015-06-16
申请人： 杭州虚现科技有限公司
发明人： 王博
IPC分类号： A63B26/00
CPC分类号： G06F3/011 , A63B22/02 , A63B26/00 , A63B71/0054 , A63B2022/0271 , A63B2220/80 , A63B2225/093 , G06F2203/012
摘要： 本发明属于运动设备技术领域，尤其是涉及一种虚拟现实人体全向移动输入平台。它解决了现有技术设计不够合理等问题。包括万向跑台，其特征在于，所述的万向跑台的一侧设有立柱，所述的立柱上设有位于万向跑台上方的悬臂，所述的悬臂上连接有向下延伸的悬架，在悬架的下端连接有位于万向跑台上方的人体约束机构。本虚拟现实人体全向移动输入平台的优点在于：稳定性好，能对人体运动时起到约束作用，使得人体运行时不易发生摔倒现象，防护效果好，且不易对人体运动时造成干扰，能满足人体奔跑、行走或跳跃等动作。
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公开(公告)号：CN105974946A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610558532.6
申请日：2016-07-16
申请人： 杭州虚现科技有限公司
发明人： 王博
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明涉及一种动作判断限位器，包括外壳，外壳内贯穿设有伸缩杆，伸缩杆外侧自下而上套设有垂直限位机构和水平限位机构，外壳套设于垂直限位机构和水平限位机构外侧，垂直限位机构下部套设有限位轴承。本发明当使用者行走时产生斜度，带动本发明内的垂直限位机构，阻止伸缩杆上下活动，达到提供垂直方向的限位功能，同时提供水平方位的转动，并通过水平限位机构限制使用者左右摇摆，提供更加稳定的行走姿态，当使用者处于非行走状态时，垂直限位机构不工作，释放伸缩杆垂直方向的运动，可使使用者做出蹲、跳等动作。本发明具有结构简单、使用方便、节省能源等优点。
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公开(公告)号：CN109552945A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811563085.9
申请日：2018-12-20
申请人： 杭州虚现科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种长度可控的卷线器，包括转盘，所述转盘上绕设有可拉伸线，所述转盘配合设有转动支架，所述转动支架顶部配合设有导向盘，所述导向盘和转盘间配合设有限位机构，所述导向盘和转盘间配合设有线长调节机构，所述线长调节机构内配合可拉伸线设有弹性复位件。本发明兼顾调节线体长度、安全收线、限位的功能，可将不使用的绳或带自动收进机构中，确保使用场地的整洁、清爽；操作简便，单人即可完成所有操作，无需外部电源及动力，兼顾了使用者在使用卷线器过程中的安全性和灵活性。
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公开(公告)号：CN108635733A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810681460.3
申请日：2018-06-27
申请人： 杭州虚现科技有限公司
IPC分类号： A63B21/06 , A63B21/068
摘要： 本发明涉及一种高安全性的全向运动机，包括配合设有支撑杆的运动台，所述支撑杆顶部配合设有背部适配机构，所述背部适配机构朝向运动台侧设有腰环，所述支撑杆与运动台间设有旋转保护机构；所述背部适配机构的左侧和右侧设有导轨，所述支撑杆顶部设有滑块，所述导轨和滑块配合设置，所述导轨和滑块处设有纵向运动保护机构；所述背部适配机构和腰环间设有滑行限位机构。本发明以滑行限位机构的上下、前后、左右运动用来适配其余方向的运动，在保证安全的前提下实现六自由度的动作，在绕Y轴旋转的方向上配有刹车用旋转保护机构，保证了上下机时玩家的人身安全，转动惯量小，转动轻松，下蹲、跳跃时负载小，人性化设计，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN107028295A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710394845.7
申请日：2017-05-30
申请人： 杭州虚现科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种自锁紧装置，包括锁紧带体，锁紧带体包括外端分别设公扣和母扣的第一带体和第二带体，自锁紧装置还包括中心处设主轴的壳体，第一带体的内端固定于主轴上且绕设于主轴外侧；主轴下端与壳体间设弹性复位件，主轴上端套设传动轮，传动轮配合设拨动件，拨动件设于壳体内；壳体外设C型转动轴，转动轴的上端与壳体间设第一转动副，转动轴的中部与拨动件间设第二转动副，第一转动副和第二转动副配合设置；第二带体的内端固定于转动轴上。本发明的第一带体和第二带体整体绕腰部一整圈，安全性更高，在使用过程中仅需将公扣插入母扣，第一带体和第二带体整体自行收紧，无需进行其他操作，操作便利，腰带收紧具有更高的安全性。
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