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公开(公告)号：CN114091245B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111341098.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 杭州极简物控科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/20 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Simulink和低代码控制器的硬件在环教学实验方法，该方法采用低代码控制器开发基于AOE事件驱动的控制策略，在Simulink中搭建被控对象及其所处环境的模型，利用S‑函数模块为模型的控制环节：在S‑函数模块中通过Modbus通信协议实现Simulink模型与低代码控制器的通信、从模型中采集数据作为低代码控制器的输入、低代码控制器运行控制策略后输出控制信号从而实现对仿真模型的控制。本发明方法可使得仿真实验更加接近实际情况，同时丰富了控制器可测试的环境条件，可对控制策略进行更加方便、高效和全面的验证测试，降低了大规模教学实验的设备和时间成本。
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公开(公告)号：CN115587512A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211274936.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 杭州极简物控科技有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于ANSYS TwinBuilder的锂电池热电耦合数字孪生模型构建方法，该方法为：首先，构建锂电池数字孪生结构体系：所述锂电池数字孪生结构体系由物理设备层、数据感知层、数据传输层、数字孪生层和决策处理层组成；接着，在已建立的等效电路模型和热力学模型基础上，依托ANSYS Twinbuilder软件，实现锂电池热电耦合数字孪生模型的构建；最后，实现锂电池热电耦合数字孪生模型的参数辨识：考虑老化、温度因素影响，基于递推最小二乘算法实现等效电路模型参数的在线辨识；基于热力学模型原理，实现热力学模型参数辨识；即可得到锂电池热电耦合数字孪生模型。本发明方法在有效缩短大规模储能电站运行仿真时间的同时提高了仿真结果精度。
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公开(公告)号：CN115455738A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211259337.5
申请日：2022-10-14
Applicant: 杭州极简物控科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于直观建模的优化问题求解方法，该方法包括以下步骤：1)优化问题的数学表达式的直观描述的要素包括优化变量、数值和运算符；2)以字符串形式对优化问题进行直观描述：优化问题的数学表述形式包括优化目标、优化变量、约束条件三个部分；3)根据字符串描述方式的规则，通过字符串解析的方法进行所述优化问题的直观建模；4)基于自动微分求解优化问题，得到优化问题的结果。本发明方法将优化问题的求解解耦为字符串形式描述和通用模型计算两个部分，提高了解决优化问题的速度和效率，且具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN114115146A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111342364.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 杭州极简物控科技有限公司
IPC: G05B19/418 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种支持优化问题求解的工业控制方法，该方法首先设计基于事件驱动的控制策略，基于控制策略设计优化模型；然后采用直观的数学表达式对步骤1)设计的优化模型进行描述；构建AOE网络；接着利用AOE网络配置文件定义AOE网络的基本信息、变量、事件和动作，从而描述步骤3)中构建的AOE网络及步骤1)中设计的控制策略；然后进行测点配置文件和通道配置文件的编写；最后进行AOE网络的解析与执行。本发明的工业控制方法支持优化问题求解功能，能够兼容主流的开源优化求解库，可求解大规模混合整数线性规划和大规模非线性优化问题，使被控系统的控制效果达到最优，实现复杂的控制策略。
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公开(公告)号：CN118095032A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310542805.8
申请日：2023-05-15
Applicant: 杭州极简物控科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G16C60/00 , G06F111/18 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的磷酸铁锂电池建模与仿真分析方法。储能是推动可再生能源大规模应用的关键手段，也是新型电力系统的重要组成，为了准确刻画储能电池特性，基于数字孪生建模思想，以常见的商用电池磷酸铁锂电池为对象分析了储能电池的电学特性和热力学特性，分别建立了等效电路模型和热力学模型；进一步研究了储能电池运行时的热电耦合关系，分析了热电耦合对电池运行状态的影响，对等效电路模型和热力学模型进行参数修正，基于修正后的模型即可实现电池运行状态的精确评估。本发明建立了考虑参数修正的孪生电池分析方法；仿真表明所提模型能够合理反映储能电池运行状态，对提升电池安全评估准确性具有一定价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113709233B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110979891.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 杭州极简物控科技有限公司
Inventor： 董树锋
IPC: H04L67/125 , H04L12/40 , H04L67/30
Abstract: 本发明提供一种基于AOE网络和事件驱动的低代码工业控制方法，该方法包括以下步骤：1)设计基于事件驱动的控制策略；2)构建AOE网络；3)利用AOE网络配置文件定义AOE网络的基本信息、变量、事件和动作，从而描述步骤2)中构建的AOE网络及步骤1)中设计的控制策略；4)测点配置文件和通道配置文件的编写；5)AOE网络的解析与执行。本发明方法采用低代码方式表达控制策略，简化开发流程：事件驱动能减少不必要计算资源和通信资源的浪费、更容易实现数字控制和多线程控制；设计完整的AOE和事件驱动控制策略执行框架，能够适应具备高度不确定性的环境。
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公开(公告)号：CN117313284A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210966941.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 杭州极简物控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于图形化操作的控制组态方法，该方法包括以下步骤：1)基于数据结构中的AOE网络定义事件化控制网络形式；2)针对AOE网络中的节点和有向边，根据事件化控制需求设计节点和有向边的属性；3)利用步骤2)中预先定义好的节点(事件)类型和有向边(活动)类型绘制AOE控制策略图；4)对步骤3)绘制的AOE图(控制策略图)进行拓扑分析，若拓扑分析成功则以SVG格式导出图形化控制策略图。本发明方法采用图形化方式表达控制策略，使得原本复杂的工业控制策略变得直观且易于理解，将大大减少人为因素造成的错误，同时由AOE网络引入的事件驱动控制能减少不必要计算资源和通信资源的浪费、更容易实现数字控制和多线程控制。
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公开(公告)号：CN114330901A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111662438.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州极简物控科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/20 , H02J3/00 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种微电网能量管理和自治调节方法及智能融合终端，所述方法融合了微电网自治调节和能量管理技术，可实现微电网的智能感知和优化控制，提升微电网供能可靠性、经济性，并支撑新型电力系统运行；在微电网融合终端中结合事件驱动和边活动网式数据结构，使得通过简洁文件配置即可实现控制功能，可有效解决微电网控制策略需要复杂编程、研发人力和时间成本高的问题；通过实现微电网控制策略的硬件在环仿真，对控制策略进行充分高效测试，显著减少现场部署测试工作量，提高控制策略的可靠性和研发应用效率。
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公开(公告)号：CN114063440A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111342347.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 杭州极简物控科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种基于AOE网络的低代码PID控制方法，该方法包括以下步骤：1)设计PID控制策略并将其抽象为动作和事件；2)根据PID控制策略构建AOE网络；3)利用AOE网络配置文件定义AOE网络的基本信息、变量、事件和动作，从而描述步骤2)中构建的AOE网络及步骤1)中设计的PID控制策略的公式及其参数；4)测点配置文件和通道配置文件的编写；5)AOE网络的解析与执行。本发明方法采用低代码方式表达PID控制策略，简化开发流程，使设计者只专注于PID参数的设计，省去编写代码的烦恼；定时触发和事件驱动能方便地实现PID控制的采样时间和运算周期；利用AOE网络实现PID控制，能够适应具备高度不确定性的环境。
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公开(公告)号：CN113709233A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110979891.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 杭州极简物控科技有限公司
Inventor： 董树锋
Abstract: 本发明提供一种基于AOE网络和事件驱动的低代码工业控制方法，该方法包括以下步骤：1)设计基于事件驱动的控制策略；2)构建AOE网络；3)利用AOE网络配置文件定义AOE网络的基本信息、变量、事件和动作，从而描述步骤2)中构建的AOE网络及步骤1)中设计的控制策略；4)测点配置文件和通道配置文件的编写；5)AOE网络的解析与执行。本发明方法采用低代码方式表达控制策略，简化开发流程：事件驱动能减少不必要计算资源和通信资源的浪费、更容易实现数字控制和多线程控制；设计完整的AOE和事件驱动控制策略执行框架，能够适应具备高度不确定性的环境。
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