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公开(公告)号：CN114091245B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111341098.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 杭州极简物控科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/20 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Simulink和低代码控制器的硬件在环教学实验方法，该方法采用低代码控制器开发基于AOE事件驱动的控制策略，在Simulink中搭建被控对象及其所处环境的模型，利用S‑函数模块为模型的控制环节：在S‑函数模块中通过Modbus通信协议实现Simulink模型与低代码控制器的通信、从模型中采集数据作为低代码控制器的输入、低代码控制器运行控制策略后输出控制信号从而实现对仿真模型的控制。本发明方法可使得仿真实验更加接近实际情况，同时丰富了控制器可测试的环境条件，可对控制策略进行更加方便、高效和全面的验证测试，降低了大规模教学实验的设备和时间成本。
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公开(公告)号：CN114115146A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111342364.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 杭州极简物控科技有限公司
IPC: G05B19/418 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种支持优化问题求解的工业控制方法，该方法首先设计基于事件驱动的控制策略，基于控制策略设计优化模型；然后采用直观的数学表达式对步骤1)设计的优化模型进行描述；构建AOE网络；接着利用AOE网络配置文件定义AOE网络的基本信息、变量、事件和动作，从而描述步骤3)中构建的AOE网络及步骤1)中设计的控制策略；然后进行测点配置文件和通道配置文件的编写；最后进行AOE网络的解析与执行。本发明的工业控制方法支持优化问题求解功能，能够兼容主流的开源优化求解库，可求解大规模混合整数线性规划和大规模非线性优化问题，使被控系统的控制效果达到最优，实现复杂的控制策略。
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公开(公告)号：CN114330901A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111662438.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州极简物控科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/20 , H02J3/00 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种微电网能量管理和自治调节方法及智能融合终端，所述方法融合了微电网自治调节和能量管理技术，可实现微电网的智能感知和优化控制，提升微电网供能可靠性、经济性，并支撑新型电力系统运行；在微电网融合终端中结合事件驱动和边活动网式数据结构，使得通过简洁文件配置即可实现控制功能，可有效解决微电网控制策略需要复杂编程、研发人力和时间成本高的问题；通过实现微电网控制策略的硬件在环仿真，对控制策略进行充分高效测试，显著减少现场部署测试工作量，提高控制策略的可靠性和研发应用效率。
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公开(公告)号：CN114063440A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111342347.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 杭州极简物控科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种基于AOE网络的低代码PID控制方法，该方法包括以下步骤：1)设计PID控制策略并将其抽象为动作和事件；2)根据PID控制策略构建AOE网络；3)利用AOE网络配置文件定义AOE网络的基本信息、变量、事件和动作，从而描述步骤2)中构建的AOE网络及步骤1)中设计的PID控制策略的公式及其参数；4)测点配置文件和通道配置文件的编写；5)AOE网络的解析与执行。本发明方法采用低代码方式表达PID控制策略，简化开发流程，使设计者只专注于PID参数的设计，省去编写代码的烦恼；定时触发和事件驱动能方便地实现PID控制的采样时间和运算周期；利用AOE网络实现PID控制，能够适应具备高度不确定性的环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114091245A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111341098.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 杭州极简物控科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/20 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Simulink和低代码控制器的硬件在环教学实验方法，该方法采用低代码控制器开发基于AOE事件驱动的控制策略，在Simulink中搭建被控对象及其所处环境的模型，利用S‑函数模块为模型的控制环节：在S‑函数模块中通过Modbus通信协议实现Simulink模型与低代码控制器的通信、从模型中采集数据作为低代码控制器的输入、低代码控制器运行控制策略后输出控制信号从而实现对仿真模型的控制。本发明方法可使得仿真实验更加接近实际情况，同时丰富了控制器可测试的环境条件，可对控制策略进行更加方便、高效和全面的验证测试，降低了大规模教学实验的设备和时间成本。
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公开(公告)号：CN114039373A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111341103.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 杭州极简物控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AOE网络和事件驱动的储能功率分配控制方法，该方法为：首先列写考虑储能SOC均衡度和储能功率跳变惩罚指标的目标函数；其次结合储能容量约束、SOC约束、指令精确跟随约束建立优化模型；然后将优化模型线性化，将其转化为混合整数线性规划问题(Mixed integer linear programming,MILP)；最后以事件驱动逻辑建立AOE网络(Activity on edge network,AOE)，按照控制策略计算功率，并下发到对应测点。本发明方法能够有效实现储能出力对下发指令地跟踪，减少运算量，能快速得到功率分配的结果。
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公开(公告)号：CN114330901B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111662438.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州极简物控科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/20 , H02J3/00 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种微电网能量管理和自治调节方法及智能融合终端，所述方法融合了微电网自治调节和能量管理技术，可实现微电网的智能感知和优化控制，提升微电网供能可靠性、经济性，并支撑新型电力系统运行；在微电网融合终端中结合事件驱动和边活动网式数据结构，使得通过简洁文件配置即可实现控制功能，可有效解决微电网控制策略需要复杂编程、研发人力和时间成本高的问题；通过实现微电网控制策略的硬件在环仿真，对控制策略进行充分高效测试，显著减少现场部署测试工作量，提高控制策略的可靠性和研发应用效率。
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公开(公告)号：CN114143201A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111342376.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 杭州极简物控科技有限公司
IPC: H04L41/0894 , H04L41/147 , H04L43/0817 , H04L12/40 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于低代码技术的配电网融合终端设备控制方法，该方法优化了配电网融合终端设备的数据采集、计算以及控制能力等，包括以下步骤：1)根据配电网融合终端应用场景确定初步控制策略；2)转换为基于事件驱动的控制策略；3)构建AOE网络；4)利用AOE网络配置文件定义AOE网络的基本信息、变量、事件和动作；5)测点配置文件和通道配置文件的编写；6)AOE网络的解析与执行。本发明方法基于低代码技术，能够灵活适用于配电网复杂多样的控制场景，清晰地显示控制逻辑，同时使用该融合终端无需编程，只要按照AOE网络将控制策略以接近数学公式的形式写入配置文件即可导入终端，可提升控制策略设计效率，方便业务人员应用。
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公开(公告)号：CN114115430A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111341115.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 杭州极简物控科技有限公司
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种基于AOE网络和事件驱动的光伏最大功率点跟踪控制方法，该方法步骤如下：1)设计基于事件驱动的控制策略：预先设定所需测点，定义所需变量并设定变量的初始值；将控制策略按执行的先后顺序划分为若干动作；确定每个动作开始执行需满足的事件条件和前驱动作及动作执行完成的事件条件、事件的超时时间，以及执行失败后需要采取的措施；2)构建AOE网络；3)利用AOE网络配置文件定义AOE网络的基本信息、变量、事件和动作，从而描述AOE网络及控制策略；4)测点配置文件和通道配置文件的编写；5)AOE网络的解析与执行。采用本发明的方法可实现光伏阵列在各种不同的日照和温度环境下智能化地输出最大功率。
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