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公开(公告)号：CN118797420A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411280723.1
申请日：2024-09-13
申请人： 江西省科学院应用物理研究所 , 杭州中交智行科技有限公司 , 江苏清车熟路智能科技有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/15 , G06F18/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/096 , G06N3/0442 , G06N3/049
摘要： 本发明公开了一种轻量化多模态车辆行为的快速检测方法，应用于车辆安全驾驶监测、车辆辅助驾驶技术领域。本发明通过，获取车辆行驶数据及其与场景的关联信息，快速提取、融合多模态信息并识别车辆行驶特征，通过驾驶行为语义分解建立理解规则，将连续车辆行驶轨迹数据转化为简单的车辆操作语义信息，然后确定一系列简单车辆操作组合形成车辆行驶行为并定义多种驾驶风格，最终将整体场景中每个人车组合特定时间与空间范围的在途驾驶行为识别为不同驾驶风格。本发明显著提升了驾驶行为识别的准确率和全面性，通过基于人车路关系的驾驶能力评估，实现异常状态与等级评估并有助于与交通场景关联的更广范围分析评价的实现。
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公开(公告)号：CN118736845A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411230782.8
申请日：2024-09-04
申请人： 江西省科学院应用物理研究所 , 华东交通大学 , 杭州中交智行科技有限公司 , 江苏清车熟路智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种合作式无信号交叉口的交通管控方法及系统，涉及智能交通技术领域，主要以关键时间估计算法为核心预测未来状态并提出轨迹平滑算法诱导车速，可提高停车控制交叉口的交通吞吐量、减少交通拥堵；同时，采用了车载单元和路侧单元的分层控制，可以降低运营的复杂性以及交通运营商的相关风险和责任。并且本发明可应用于城市非主干道、国省道等结构化道路，及园区、港口、矿场等非结构化道路的无信号交叉口场景，另外通过互联网技术获取交叉口车辆状态信息，从而智能决策每辆车的行驶路径和速度，避免车辆冲突和停车等待，从而提升交通流的整体效率，为无信号交叉口场景的交通管理提供有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN116092297B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310365294.7
申请日：2023-04-07
申请人： 南京航空航天大学 , 杭州中交智行科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种低渗透率分布式差分信号控制的边缘计算方法及系统，应用于城市交通技术领域。方法包括以下步骤：车载单元实时采集车辆信息并发送至路边单元；路边单元基于实时的车辆信息和历史数据通过低渗透率状态估计算法计算不同车道的排队长度；路边单元基于不同车道的排队长度，通过最大差分协调压算法计算最大差分协调压强对应的车道信息；路边信号机接收车道信息对信号灯进行控制。本发明能够基于输入的低渗透率样本实时估算出每个车道的总体排队长度；在没有增加目标复杂度的基础上，改善了控制效果，交叉口通行率得到进一步提升。
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公开(公告)号：CN116092297A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310365294.7
申请日：2023-04-07
申请人： 南京航空航天大学 , 杭州中交智行科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种低渗透率分布式差分信号控制的边缘计算方法及系统，应用于城市交通技术领域。方法包括以下步骤：车载单元实时采集车辆信息并发送至路边单元；路边单元基于实时的车辆信息和历史数据通过低渗透率状态估计算法计算不同车道的排队长度；路边单元基于不同车道的排队长度，通过最大差分协调压算法计算最大差分协调压强对应的车道信息；路边信号机接收车道信息对信号灯进行控制。本发明能够基于输入的低渗透率样本实时估算出每个车道的总体排队长度；在没有增加目标复杂度的基础上，改善了控制效果，交叉口通行率得到进一步提升。
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