本发明公开了一种轻量化多模态车辆行为的快速检测方法，应用于车辆安全驾驶监测、车辆辅助驾驶技术领域。本发明通过，获取车辆行驶数据及其与场景的关联信息，快速提取、融合多模态信息并识别车辆行驶特征，通过驾驶行为语义分解建立理解规则，将连续车辆行驶轨迹数据转化为简单的车辆操作语义信息，然后确定一系列简单车辆操作组合形成车辆行驶行为并定义多种驾驶风格，最终将整体场景中每个人车组合特定时间与空间范围的在途驾驶行为识别为不同驾驶风格。本发明显著提升了驾驶行为识别的准确率和全面性，通过基于人车路关系的驾驶能力评估，实现异常状态与等级评估并有助于与交通场景关联的更广范围分析评价的实现。