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公开(公告)号：CN105345822B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510952420.4
申请日：2015-12-17
申请人： 成都英博格科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明实施例提供了一种智能机器人控制方法及装置，改善了现有技术中智能机器人与人进行互动的智能化程度有待提高的问题。该智能机器人控制方法，应用于智能机器人，所述智能机器人包括图像获取装置、控制器和驱动装置，所述方法包括：所述控制器接收所述图像获取装置获取的用户图像数据；根据所述用户图像数据，得出所述用户的心情状态；控制所述驱动装置驱动所述智能机器人执行与所述心情状态对应的动作指令，所述控制器中预存有不同心情状态分别对应的动作指令。使用该智能机器人控制方法及装置，可以提高智能机器人与人互动的智能化程度，实施方便，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN106313015A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610973107.3
申请日：2016-11-04
申请人： 成都英博格科技有限公司
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J9/102
摘要： 本发明涉及传动领域，旨在解决现有技术中传动装置灵活性与连贯性不高，高成本以及难以大批量生产的问题。本发明提供了一种传动装置，包括多个传动结构以及设置在相邻的两个传动结构之间的连接支架。传动结构包括驱动件、第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部可转动地连接，驱动件固定设置于第一连接部，驱动件与第二连接部传动连接以带动第二连接部相对于第一连接部转动。连接支架连接相邻传动结构。通过连接支架将多个单一的运动结合在一起，提高了传动的灵活性及连贯性，解决了现有技术中的传动装置灵活性与连贯性不高、高成本以及难以大批量生产的问题。本发明还公开了一种机器人。
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公开(公告)号：CN105364933A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510955745.8
申请日：2015-12-17
申请人： 成都英博格科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J11/0005
摘要： 本发明实施例提供了一种智能机器人，改善了现有技术中智能机器人智能化程度有待提高的问题。该智能机器人，包括：头部和与头部相连的躯干部，以及与躯干部相连的底座；图像获取装置，用于获取图像数据；控制器，用于对图像获取装置获取的图像数据进行分析处理，得到分析数据，将分析数据与至少一个预设数据进行匹配，当分析数据与至少一个预设数据的其中一个匹配时，向驱动装置发出一对应的动作指令；驱动装置，用于根据控制器发出的动作指令，控制头部以及躯干部中的至少一个进行升降或旋转。使用该智能机器人，可以提高智能机器人的智能化程度，实施方便，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN105364916A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510957578.0
申请日：2015-12-17
申请人： 成都英博格科技有限公司
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J9/12
摘要： 本发明实施例提供了一种机器人结构，改善了现有技术中智能机器人结构设计较为复杂，成本较高，体积较大，灵活性有待提高的问题。该机器人结构，包括：头部和与所述头部相连的躯干部，以及与所述躯干部相连的底座，所述头部可相对所述躯干部旋转及升降，所述躯干部可相对所述底座旋转及升降；驱动装置，用于控制所述头部以及躯干部中的至少一个进行升降或旋转。使用该机器人结构，可以提高机器人转动的灵活性，结构简单，体积小巧，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN106313015B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610973107.3
申请日：2016-11-04
申请人： 成都英博格科技有限公司
摘要： 本发明涉及传动领域，旨在解决现有技术中传动装置灵活性与连贯性不高，高成本以及难以大批量生产的问题。本发明提供了一种传动装置，包括多个传动结构以及设置在相邻的两个传动结构之间的连接支架。传动结构包括驱动件、第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部可转动地连接，驱动件固定设置于第一连接部，驱动件与第二连接部传动连接以带动第二连接部相对于第一连接部转动。连接支架连接相邻传动结构。通过连接支架将多个单一的运动结合在一起，提高了传动的灵活性及连贯性，解决了现有技术中的传动装置灵活性与连贯性不高、高成本以及难以大批量生产的问题。本发明还公开了一种机器人。
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公开(公告)号：CN106054756A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610681677.5
申请日：2016-08-18
申请人： 成都英博格科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25257
摘要： 本发明提供了一种机器人的控制方法及装置，所述方法包括：对预设的音乐信号进行分析，获得所述音乐信号在每预定时间长度内的节拍数；根据每预定时间长度内的节拍数获得该预定时间长度内机器人执行预设动作的次数；生成控制机器人在预定时间长度内执行所述次数的预设动作的频率控制指令；根据所述频率控制指令控制机器人动作。
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公开(公告)号：CN105364916B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510957578.0
申请日：2015-12-17
申请人： 成都英博格科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种机器人结构，改善了现有技术中智能机器人结构设计较为复杂，成本较高，体积较大，灵活性有待提高的问题。该机器人结构，包括：头部和与所述头部相连的躯干部，以及与所述躯干部相连的底座，所述头部可相对所述躯干部旋转及升降，所述躯干部可相对所述底座旋转及升降；驱动装置，用于控制所述头部以及躯干部中的至少一个进行升降或旋转。使用该机器人结构，可以提高机器人转动的灵活性，结构简单，体积小巧，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN105345822A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510952420.4
申请日：2015-12-17
申请人： 成都英博格科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J11/0005
摘要： 本发明实施例提供了一种智能机器人控制方法及装置，改善了现有技术中智能机器人与人进行互动的智能化程度有待提高的问题。该智能机器人控制方法，应用于智能机器人，所述智能机器人包括图像获取装置、控制器和驱动装置，所述方法包括：所述控制器接收所述图像获取装置获取的用户图像数据；根据所述用户图像数据，得出所述用户的心情状态；控制所述驱动装置驱动所述智能机器人执行与所述心情状态对应的动作指令，所述控制器中预存有不同心情状态分别对应的动作指令。使用该智能机器人控制方法及装置，可以提高智能机器人与人互动的智能化程度，实施方便，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN106054756B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610681677.5
申请日：2016-08-18
申请人： 成都英博格科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种机器人的控制方法及装置，所述方法包括：对预设的音乐信号进行分析，获得所述音乐信号在每预定时间长度内的节拍数；根据每预定时间长度内的节拍数获得该预定时间长度内机器人执行预设动作的次数；生成控制机器人在预定时间长度内执行所述次数的预设动作的频率控制指令；根据所述频率控制指令控制机器人动作。
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公开(公告)号：CN105364933B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510955745.8
申请日：2015-12-17
申请人： 成都英博格科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明实施例提供了一种智能机器人，改善了现有技术中智能机器人智能化程度有待提高的问题。该智能机器人，包括：头部和与头部相连的躯干部，以及与躯干部相连的底座；图像获取装置，用于获取图像数据；控制器，用于对图像获取装置获取的图像数据进行分析处理，得到分析数据，将分析数据与至少一个预设数据进行匹配，当分析数据与至少一个预设数据的其中一个匹配时，向驱动装置发出一对应的动作指令；驱动装置，用于根据控制器发出的动作指令，控制头部以及躯干部中的至少一个进行升降或旋转。使用该智能机器人，可以提高智能机器人的智能化程度，实施方便，易于推广应用。
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