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公开(公告)号：CN113620172A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010372659.5
申请日：2020-05-06
申请人： 成都得佑轨道交通科技有限公司
发明人： 曾鉴
摘要： 本发明涉及集装箱提升技术领域，公开了一种货运空铁集装箱提升中转装置，包括铺设有走行轨的轨道梁，以及沿走行轨行走的空轨载具；此外，还包括升降机构，升降机构设于空轨载具上方，且相对于空轨载具独立设置；升降机构的下方连接有与集装箱顶部的四个角配合的吊挂装置，吊挂装置用于锁定或解锁集装箱；升降机构用于驱动吊挂装置升降。同时，本发明公开了一种货运空铁集装箱提升中转方法。本发明通过在空轨载具的上方增设相对于空轨载具独立设置的升降机构，从而在减轻空轨载具自身重量的基础上，提高空轨载具的实际使用寿命以及运输过程中的稳定性，提高提升中转集装箱的效率。
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公开(公告)号：CN111139692A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010072396.6
申请日：2020-01-21
申请人： 成都得佑轨道交通科技有限公司
发明人： 曾鉴
摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种轨道交通的轨道梁道岔机构，包括铺设有第一走行轨的固定梁、以及至少两个铺设有第二走行轨的分岔梁，分岔梁的一端为对位端，还包括设于固定梁和分岔梁之间的摆动梁、以及若干个设于固定梁和/或摆动梁上的限位装置，限位装置用于限制位于转折处的第一走行轨在Y方向上的运动。本发明提供的道岔机构在实现简化道岔机构整体结构、提升线路切换效率的基础上，通过独立设置可摆动的摆动梁实现线路切换，实现将线路切换时可变轨道的变形量缩减至第一走行轨上，提高摆动梁的寿命使用以及道岔机构整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN111204229B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010072977.X
申请日：2020-01-22
申请人： 成都得佑轨道交通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆系统制动控制方法，包括用于运输的轨道车辆，所述轨道车辆包括若干转向架，还包括配置于转向架的牵引电机和用于对牵引电机进行制动的制动总成,所述制动总成包括若干组制动组件，所述轨道车辆还包括控制器、为轨道车辆供电的动力电源和控制电源，所述控制器在所述轨道车辆启动前接收记录载荷参数，所述载荷参数包括总重、重心偏心度及各转向架载荷，所述控制器根据轨道车辆的故障类型和载荷参数预定对应制动扭矩的制动方式，当所述轨道车辆动力电源和/或控制电源失电时，所述控制器根据预定的制动方式控制制动总成对牵引电机进行制动。本发明能实现在牵引电机失电的紧急情况下保证牵引电机平稳制动。
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公开(公告)号：CN112092848A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010818990.5
申请日：2020-08-14
申请人： 成都得佑轨道交通科技有限公司
发明人： 曾鉴
IPC分类号： B61D45/00
摘要： 本发明公开了一种集装箱承载运输装置及其运输方法，一种集装箱承载运输装置包括车架和集装箱，还包括与该车架连接的承载机构，该承载机构合抱于该集装箱，且该承载机构与该集装箱底部抵接。一种集装箱承载运输方法，包括以下步骤，S1将1个20ft集装箱放置于承载机构，利用第一长度限位装置和宽度侧限位机构对该20ft集装箱进行限位；S2将2个20ft集装箱一字排列放置于承载机构，利用第二长度限位装置和宽度侧限位机构对该2个20ft集装箱进行限位；S3将1个40ft集装箱放置于承载机构，利用第二长度限位装置和宽度侧限位机构对该40ft集装箱进行限位。本发明在长距离的悬挂运输中能够避免出现脱底，保障集装箱的正常运输。
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公开(公告)号：CN113620160A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010372658.0
申请日：2020-05-06
申请人： 成都得佑轨道交通科技有限公司
发明人： 曾鉴
摘要： 本发明涉及集装箱运输技术领域，公开了一种货运空铁集装箱运输承载装置，包括空轨载具和承载装置，沿空轨载具的周向设有若干个限位座，若干个限位座合围成用于限制集装箱在水平方向上运动的安放空间；承载装置包括至少两个沿空轨载具的走行方向间隔设置的承载单元，承载单元包括对称设于空轨载具两侧边的承载臂；承载臂包括转动部、支撑部和驱动部件，转动部与空轨载具铰接连接，支撑部一端与转动部固定连接，驱动部件用于驱动转动部在集装箱的侧边翻转。同时提供了集装箱的吊装方法。本发明实施例提供的集装箱运输承载装置，在满足国家对于集装箱装卸和栓固标准的基础上，能够提高集装箱运输过程中的稳定性，并还能起到保护集装箱的作用。
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公开(公告)号：CN111186312B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010072979.9
申请日：2020-01-22
申请人： 成都得佑轨道交通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆牵引及制动系统及方法，该方法基于该系统，电机，转动并产生扭矩提供轨道车辆牵引的牵引力；转动并产生扭矩提供轨道车辆制动的制动力；位置传感器，安装在电机轴上，信号端与牵引变流器连接，采集电机的位置信息并传输到牵引变流器；牵引变流器，与电源、电机和位置传感器连接，接入主动力电源进行调节后输出三相电源，接收位置传感器采集的电机的位置信息，根据电机的位置信息计算电机的转速以及加速度；根据电机的转速、电机当前工况对应的转差率以及目标扭矩，计算得到磁场旋转速度，根据磁场旋转速度及目标扭矩调节输出的三相电源的电流、电压和频率，使得电机能够在低速及零速时产生稳定可控的制动扭矩。
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公开(公告)号：CN112092644A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010812657.3
申请日：2020-08-13
申请人： 成都得佑轨道交通科技有限公司
发明人： 涂光炜
摘要： 本申请提供一种牵引系统的防滑防空转方法及系统，包括获取轨道车的重量信息和所述轨道车的当前路段信息；根据所述重量信息和所述当前路段信息获取所述轨道车的驱动加速度和预设的临界扭矩；根据所述驱动加速度以恒定加速度的方式启动所述轨道车的牵引电机；分析所述牵引电机在预设时间段内的输出扭矩是否达到所述临界扭矩；若所述牵引电机在预设时间段内的输出扭矩未达到所述临界扭矩，则所述牵引电机停止加速；在轨道车运行过程中可以很好地防止轨道车的钢轮出现滑动、空转等问题。
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公开(公告)号：CN111172817A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010139713.1
申请日：2020-03-03
申请人： 成都得佑轨道交通科技有限公司
发明人： 曾鉴
摘要： 本发明涉及钢轨连接技术领域，公开了一种用于钢轨的连接结构，包括第一钢轨、第二钢轨以及用于连接第一钢轨和第二钢轨的连接件；第一钢轨的端部与第二钢轨的端部之间设有若干个分隔钢轨，第一钢轨的端部与相邻分隔钢轨之间、两个相邻分隔钢轨之间、第二钢轨的端部与相邻分隔钢轨之间形成有分隔缝；该连接结构还包括用于在第一钢轨和/或第二钢轨伸缩时，使得分隔钢轨沿钢轨走行方向运动的连接装置。本发明提供的连接结构，通过将第一钢轨和第二钢轨之间原有的伸缩缝通过分隔钢轨分隔为若干个分隔缝，实现将原有的大缝分隔为若干个小缝，以实现不同钢轨连接处的无缝化处理，减小钢轨对轨道车辆的冲击，降低噪音，提高轨道车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN112092644B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010812657.3
申请日：2020-08-13
申请人： 成都得佑轨道交通科技有限公司
发明人： 涂光炜
摘要： 本申请提供一种牵引系统的防滑防空转方法及系统，包括获取轨道车的重量信息和所述轨道车的当前路段信息；根据所述重量信息和所述当前路段信息获取所述轨道车的驱动加速度和预设的临界扭矩；根据所述驱动加速度以恒定加速度的方式启动所述轨道车的牵引电机；分析所述牵引电机在预设时间段内的输出扭矩是否达到所述临界扭矩；若所述牵引电机在预设时间段内的输出扭矩未达到所述临界扭矩，则所述牵引电机停止加速；在轨道车运行过程中可以很好地防止轨道车的钢轮出现滑动、空转等问题。
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公开(公告)号：CN111130108A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010072391.3
申请日：2020-01-21
申请人： 成都得佑轨道交通科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供一种基于牵引网的轨道交通供电系统，应用于牵引网系统，包括牵引网；设置在所述牵引网上的至少一个供电分区；所述供电分区包括与所述牵引网连接的变流所；与所述变流所连接的外部电源；与所述牵引网连接的至少一个储能电站；所述储能电站设置在所述牵引网所在的运输线路上。本发明提出的供电系统，使用牵引网建立供电网络，取消中压环网结构层，降低了实时供电模式装机容量，实现了降低建设、运营成本，提高运营可靠性的技术效果。
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