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公开(公告)号：CN118589771A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410483507.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种主轴导电电机，包括本体、主轴，本体上设有导电机构，导电机构由导电底座、防尘盖、导电丝组组成，主轴上设有导电环，导电底座前端上开设有与导电环相通的凹槽，导电丝组装于凹槽内且与导电环相抵接触；防尘盖对应盖装于导电底座的凹槽外。本发明有效地提高了电机主轴与地导通的稳定性和电机使用寿命，并有效降低了金属粉末外溢的概率。
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公开(公告)号：CN118373191A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410810530.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明实施例公开了一种带过载保护的压力闭环ZR轴模组，包括Z轴电机、R轴电机、滑动板、基座，Z轴电机设于基座上，滑动板连接Z轴电机的动子，所述ZR轴模组还包括压力传感器和对应设于基座底部的限位机构，R轴电机通过压力传感器连接滑动板，限位机构包括限位块，限位块中部开设有限位孔，R轴电机的旋转轴穿过限位孔，限位孔侧壁开设有两端贯通的限位螺孔，限位螺孔内对应装有用于R轴电机的旋转轴限位的限位螺丝。本发明结构简单，调节方便，本发明能够避免ZR轴模组在使用过程中，因为超量程过载使用和受外力撞击而导致传感器损坏的风险；本发明在起到保护的同时，也增加了旋转轴的径向刚性。
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公开(公告)号：CN117559751B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410038351.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种分区控制的直线电机模组及其控制方法，所述模组包括次级单元和若干初级单元，初级单元包括基座及三组初级线圈，基座上设有前后开口的初级槽，初级槽的两侧及底部各设有一组初级线圈，次级单元包括倒T型的磁轭，磁轭两侧及底部对应设有次级磁铁。本发明使各初级单元接力工作，在本发明的直线电机模组工作期间，无需使各初级单元一直上电工作，延长了本发明的直线电机模组的使用寿命，降低了功耗，且使各初级单元都能在大电流的状态下正常工作，提升电机极限推力，提升加速能力，有效提升运动单元的极限推力，实现超高加速度与速度运动。
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公开(公告)号：CN109081059B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201811138106.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及电机领域，公开了一种搬运装置及工作件变轨方法。本发明包括至少两个轨道和一个工作件，工作件上的磁板通过与轨道上的通电线圈产生电磁作用，并通过导向轮和限位轮的导向和支撑租用，在轨道上产生位移，当工作件由第一轨道向第二轨道进行变换的时候，第一轨道线圈开始停止为线圈通电，第二轨道开始线圈通电，使工作件上的磁板产生对第二轨道的吸附力和沿着第二轨道运动的力，并且沿着第二轨道的导向轮和限位轮实现移动。轨道上的数据识别装置可以识别工作件的编号信息，栅尺识别装置可以判断工作件的位置，通过工作件在不同轨道上的合流和分流，实现工作件的高效运输。
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公开(公告)号：CN116995022A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311260488.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
IPC: H01L21/683 , B25J9/00 , B25J9/12 , B25J15/04 , B25J15/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种细长型R轴抓料模组及其加工方法，所述模组包括电机本体、旋转轴、吸盘、吸盘连接件，吸盘连接件套装于旋转轴上，吸盘连接件前端设有精度环和磁吸环，吸盘前端设有吸嘴孔，吸盘末端设有与精度环匹配的装配槽，吸嘴孔与装配槽相通；吸盘采用导磁材料加工制成，或吸盘内设有用于与磁吸环通过磁力相吸的磁吸部；吸盘通过磁力连接吸盘连接件。本发明提高了电机端的整体精度，本发明通过在吸盘连接件底部设置磁吸环，同时吸盘使用导磁材料加工或者在吸盘内部也增加一块磁吸部，来让吸盘和连接件固定，吸盘安装和取下方便，不费力，方便机械手自动更换吸盘，也不会造成旋转轴的变形。
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公开(公告)号：CN116799997A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310548762.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
IPC: H02K1/34 , H02K3/34 , H02K3/50 , H02K11/00 , H02K41/02 , H02K15/02 , H02K15/06 , H02K15/10 , H02K15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种直线电机动子模块及其制备方法，所述模块包括铁芯、绕组、PCB板，铁芯包括两压板以及多层硅钢片，多层硅钢片层叠于两压板之间，压板、硅钢片上对应开孔，通过螺钉或者铆钉将两压板之间的多层硅钢片固定；动子槽内设有绝缘纸，绕组和硅钢片之间通过绝缘纸绝缘；PCB板设在铁芯一侧；绕组的入线端和出线端设在与PCB板的同一侧，分别与PCB板焊接。本发明使用螺钉或者铆钉压装硅钢片，可以有效降低铆压成本；本发明使用绝缘纸，可以增大放线空间，增加匝数，提高出力；本发明使用PCB板可以降低人工接线的错误率，提高接线效率；本发明可以提高电机生产效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN115781650A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211279486.8
申请日：2022-10-19
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种具有通气功能的旋转升降结构及吸附设备，具有通气功能的旋转升降结构包括：安装组件具有腔室；通道与安装组件相固定连接，通道连通腔室；旋转模组设置于安装组件；升降模组设置于安装组件，升降模组驱动连接旋转模组，用于使旋转模组升降；功能轴部分设置于腔室内，功能轴的两端穿出腔室，功能轴的上端与旋转模组的旋转轴相连接，且在旋转模组和升降模组的驱动作用下，功能轴能够在腔室内升降以及旋转，功能轴位于腔室的部分形成有通孔，以及功能轴的内部形成气道，腔室通过通孔连通气道，功能轴的下端形成气口，气口与气道连通。通过与安装组件相固定连接的通道与功能轴相连通，从而避免软管变形导致的不良影响。
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公开(公告)号：CN114696559B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210496564.3
申请日：2022-05-09
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
Abstract: 本发明属于永磁电机技术领域，尤其是一种直线旋转永磁电机，包括用于安装转轴以及磁铁的电机转子组件，所述磁铁沿所述转轴的径向同极等间距间隔分布，所述磁铁沿所述转轴的轴向相邻异极等间距间隔分布，还包括由叠压固定在电机壳体内壁的直线运动绕组以及旋转运动绕组的电机定子组件，所述直线运动绕组位于所述旋转运动绕组的外部呈等间距间隔分布。该直线旋转永磁电机，在跳出传统机械拼凑或者集成的方式，通过交错分布的磁路形式，让电机产生直线和旋转方向上的动力。本发明结构紧凑、体积小；轻量化的转子让电机具有更小的惯量，从而具备更大的运动速度；结构简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN110649781A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810675352.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明提供了一种直线电机，该直线电机包括电机框架、固定于电机框架两侧的多个导向轴、依次排列于电机框架内的多个定子板、以及夹设于相邻定子板之间的动子板，定子板包括多个阵列分布的磁铁，动子板包括与磁铁作用产生磁场的多个线圈、以及固定于板体两侧的导向块，导向轴穿设于导向块中并与导向块滑动连接。本发明提供的直线电机，通过在动子板的板体两侧设置导向块、并在电机框架两侧固定设置导向轴，使板体带动导向块在导向轴上滑动，该种导向结构所占用的体积较小；另外，定子板和动子板依次排列，极大地节约了空间，减小了电机框架的大小。
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公开(公告)号：CN119472459A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510026436.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种运行监测报警功能的直线电机的控制方法，属于直线电机技术领域，本发明通过基于深度神经网络以及整理后的温度特征数据构建直线电机温度状态跟踪模型，并通过直线电机温度状态跟踪模型更新当前时间戳中直线电机的温度特征数据，从而设置温度特征数据阈值，并根据温度特征数据阈值对当前时间戳中直线电机的温度特征数据进行评价，获取每一直线电机的温度评价结果，最后根据每一直线电机的温度评价结果进行预警，并对异常温度的直线电机进行降温控制处理。本发明通过对一个时间序列中温度特征进行重新整理，能够删除噪声异常的温度特征数据，从而有利于模型在后续的识别与跟踪精度，使得直线电机的监测与跟踪更加合理。
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