矿用无人巡检机器人
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110181529B

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201910519455.7

    申请日:2019-06-17

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/02 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了矿用无人巡检机器人,导轨中部安装有爬坡组件,第一连接板底端连接有电池箱,引导口内部安装有滑块,第一电机一端通过转轴连接有第一主动轮,电池箱一侧设置有牵引组件,导轨中部安装有变道组件,转向板一侧中部固定安装有弹簧板,电池箱一侧设置有充电组件,充电板一侧位于定位槽正上方处固定安装有充电轨道,本发明的巡检机器人在沿着导轨行进至上坡路段时,垫板与第一主动轮接触,接线柱嵌入接线管内,提供额外的动力,推动巡检机器人移动,爬坡更加方便,当巡检机器人检测部分出现故障时,电推杆推动转向板移向充电轨道,让巡检机器人停留至充电轨道,不会对其他巡检机器人的正常运行造成阻碍。

    一种矿用隔爆兼本安型万兆环网交换机

    公开(公告)号:CN109379877A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811244418.1

    申请日:2018-10-24

    IPC分类号: H05K7/20 H05K5/04 H05K5/02

    摘要: 本发明公开了一种矿用隔爆兼本安型万兆环网交换机,包括主箱体、扇箱、防护箱、交换机主体和连接条,所述主箱体外轮廓呈顶部开口的矩形箱体,主箱体内部形成长方形的空腔,主箱体的侧壁均布有若干轮廓呈圆柱状的侧台,侧台上开有螺纹孔,主箱体的外表面上通过螺丝固定有防护箱,若干组网线穿过朝向近防护箱的主箱体侧壁,网线两端分别压接有网线公头和网线母头,网线母头在防护箱内部,固定板固定在防护箱内部,网线母头穿过固定板并与其固定,网线的另一端压接有网线公头,网线公头位于主箱体内部,交换机主体固定在弯折板内。该矿用隔爆兼本安型万兆环网交换机具有良好的散热能力,结构强度高,适合普遍推广使用。

    基于激光雷达的目标智能检测定位方法

    公开(公告)号:CN117092658B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311360332.6

    申请日:2023-10-20

    IPC分类号: G01S17/46 G01S7/48 G01S17/931

    摘要: 本发明涉及激光雷达定位技术领域,提出了基于激光雷达的目标智能检测定位方法,包括:获取激光雷达传感数据;获取激光雷达传感数据探测区域,根据激光雷达数据探测区域计算每条激光雷达传感数据线的探测划分角,根据探测划分角计算每条激光雷达传感数据线每个探测区域的数据震荡指数,根据数据震荡指数计算每条激光雷达传感数据线的震荡差异系数和一致性扰动特征,根据每条激光雷达传感数据线的一致性扰动特征获取一致性扰动汉克尔矩阵和一致性扰动特征值并计算扰动特征阈值,根据扰动特征阈值获取最优分解分量个数和无干扰激光雷达传感数据,利用无干扰激光雷达传感数据对目标定位检测。本发明有效的提高了激光雷达检测定位的准确性。

    矿用无人巡检机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110181529A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910519455.7

    申请日:2019-06-17

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/02 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了矿用无人巡检机器人,导轨中部安装有爬坡组件,第一连接板底端连接有电池箱,引导口内部安装有滑块,第一电机一端通过转轴连接有第一主动轮,电池箱一侧设置有牵引组件,导轨中部安装有变道组件,转向板一侧中部固定安装有弹簧板,电池箱一侧设置有充电组件,充电板一侧位于定位槽正上方处固定安装有充电轨道,本发明的巡检机器人在沿着导轨行进至上坡路段时,垫板与第一主动轮接触,接线柱嵌入接线管内,提供额外的动力,推动巡检机器人移动,爬坡更加方便,当巡检机器人检测部分出现故障时,电推杆推动转向板移向充电轨道,让巡检机器人停留至充电轨道,不会对其他巡检机器人的正常运行造成阻碍。

    一种井下矿用双向触发隔爆装置

    公开(公告)号:CN118391086B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410865035.5

    申请日:2024-07-01

    IPC分类号: E21F5/00

    摘要: 本发明公开了一种井下矿用双向触发隔爆装置,包括联动放气组件,联动放气组件的驱动端固定连接有联动杆,联动杆一端固定连接有接收板,联动放气组件输出端固定连接有隔爆物质存储发射管,隔爆物质存储发射管设有两个,联动放气组件输出端固定连接有异形传输管,异形传输管设有两个传输口,异形传输管的两个输出口分别通过分流管固定安装一个隔爆物质存储发射管。本发明设置了两个隔爆物质存储发射管,并通过异形传输管实现联动放气组件与发射管的连接。异形传输管设有两个传输口,分别通过分流管与两个隔爆物质存储发射管相连。使得无论接收板向哪个方向移动,都能同时触发两个隔爆物质存储发射管进行喷雾操作,从而实现了真正的双向触发隔爆。

    一种井下矿用双向触发隔爆装置

    公开(公告)号:CN118391086A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410865035.5

    申请日:2024-07-01

    IPC分类号: E21F5/00

    摘要: 本发明公开了一种井下矿用双向触发隔爆装置,包括联动放气组件,联动放气组件的驱动端固定连接有联动杆,联动杆一端固定连接有接收板,联动放气组件输出端固定连接有隔爆物质存储发射管,隔爆物质存储发射管设有两个,联动放气组件输出端固定连接有异形传输管,异形传输管设有两个传输口,异形传输管的两个输出口分别通过分流管固定安装一个隔爆物质存储发射管。本发明设置了两个隔爆物质存储发射管,并通过异形传输管实现联动放气组件与发射管的连接。异形传输管设有两个传输口,分别通过分流管与两个隔爆物质存储发射管相连。使得无论接收板向哪个方向移动,都能同时触发两个隔爆物质存储发射管进行喷雾操作,从而实现了真正的双向触发隔爆。

    一种基于AI图像处理技术的煤矿皮带运输系统

    公开(公告)号:CN115072315A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210850361.X

    申请日:2022-07-20

    摘要: 本发明公开了一种基于AI图像处理技术的煤矿皮带运输系统,安装固定架一端等距转动连接有传动辊筒,安装固定架两端靠近传动辊筒位置处焊接有内孔卡接块,内孔卡接块侧端通过卡接销钉卡接连接有限位支撑架,限位支撑架侧端转动连接有限位辊筒,通过卡接销钉对限位支撑架和内孔卡接块卡接,通过连接销钉对限位支撑架和联动固定块卡接,通过限位销钉对限位支撑架和联动升降块卡接,通过固定销钉将动卡接杆、联动固定块和联动升降块卡接固定,使得在需要对输送带进行维护时可以对部件进行单个更换维护,从而降低了维护的劳动强度,同时降低了维护所需的成本,减轻了工作人员操作的难度和劳动强度。