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公开(公告)号：CN117092658B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311360332.6
申请日：2023-10-20
申请人： 徐州瑞控机电科技有限公司
IPC分类号： G01S17/46 , G01S7/48 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及激光雷达定位技术领域，提出了基于激光雷达的目标智能检测定位方法，包括：获取激光雷达传感数据；获取激光雷达传感数据探测区域，根据激光雷达数据探测区域计算每条激光雷达传感数据线的探测划分角，根据探测划分角计算每条激光雷达传感数据线每个探测区域的数据震荡指数，根据数据震荡指数计算每条激光雷达传感数据线的震荡差异系数和一致性扰动特征，根据每条激光雷达传感数据线的一致性扰动特征获取一致性扰动汉克尔矩阵和一致性扰动特征值并计算扰动特征阈值，根据扰动特征阈值获取最优分解分量个数和无干扰激光雷达传感数据，利用无干扰激光雷达传感数据对目标定位检测。本发明有效的提高了激光雷达检测定位的准确性。
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公开(公告)号：CN111641886A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010487656.6
申请日：2020-06-02
申请人： 徐州瑞控机电科技有限公司
发明人： 刘华南 , 王永强 , 胡良震 , 刘艳中 , 赵丹 , 王丕显 , 王科锋 , 牟立霞 , 张鹏 , 周扬 , 耿靖杰 , 孙辉 , 贺群 , 王志丰 , 朱志星 , 赵杰 , 包永伟 , 高俊 , 张富力 , 张威 , 黄伟 , 张文能 , 谢晓楠 , 臧艳龙 , 曹毅楠 , 仲启发 , 王安康 , 李闯 , 李坤 , 张春强 , 马静
摘要： 本发明公开了基于4G通信的融合通信基站，包括发射单元、处理单元、接收单元和调节单元，所述发射单元、处理单元、接收单元和调节单元相互信号相连，且处理单元处理来自发射单元、接收单元和调节单元的模拟量信号，所述发射单元包括天线、基站传输光缆和基站机房，对于其进行安装标准进行限制，保证了基站自身的安全与稳定，接着通过对于其进行无线处理进行进一步的提高，从而实现对于其进行天线进行正常的传输与信号加载，并且通过发信机、发信机共用器、收信机前端和收信机提高传输中的稳定性，而接收单元实现对于外界信号的非必要信号的过滤与正常的传输，提高了分配效果。
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公开(公告)号：CN111580416B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010487650.9
申请日：2020-06-02
申请人： 徐州瑞控机电科技有限公司
发明人： 赵丹 , 胡良震 , 刘艳中 , 王丕显 , 王科锋 , 牟立霞 , 张鹏 , 耿靖杰 , 孙辉 , 贺群 , 王志丰 , 王永强 , 朱志星 , 张威 , 黄伟 , 张文能 , 谢晓楠 , 臧艳龙 , 曹毅楠 , 仲启发 , 王安康 , 李闯 , 李坤 , 张春强 , 马静
摘要： 本发明公开了一种基于网络通信的智能型控制器，包括控制器本体，控制系统、主控制模块、检测模块、电源、显示模块和储存模块连接，所述控制系统包括主控制模块和电源，所述控制系统由主控制模块和电源连接，所述主控制模块和电源均与检测模块、显示模块、储存模块和备用电源连接，本发明通过检测模块，能够对外界的环境进行温度和湿度检测，通过建模分析模块，能够对检测后的数据进行分析和整理，通过信息反馈，能够将分析整理后的数据输送到无线接收器中，通过无线接收器的接收和传输，使得温度显示屏和湿度显示屏分别对分析整理后的数据进行显示，从而便于工作人员对外界环境的了解。
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公开(公告)号：CN117092658A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311360332.6
申请日：2023-10-20
申请人： 徐州瑞控机电科技有限公司
IPC分类号： G01S17/46 , G01S7/48 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及激光雷达定位技术领域，提出了基于激光雷达的目标智能检测定位方法，包括：获取激光雷达传感数据；获取激光雷达传感数据探测区域，根据激光雷达数据探测区域计算每条激光雷达传感数据线的探测划分角，根据探测划分角计算每条激光雷达传感数据线每个探测区域的数据震荡指数，根据数据震荡指数计算每条激光雷达传感数据线的震荡差异系数和一致性扰动特征，根据每条激光雷达传感数据线的一致性扰动特征获取一致性扰动汉克尔矩阵和一致性扰动特征值并计算扰动特征阈值，根据扰动特征阈值获取最优分解分量个数和无干扰激光雷达传感数据，利用无干扰激光雷达传感数据对目标定位检测。本发明有效的提高了激光雷达检测定位的准确性。
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公开(公告)号：CN111580416A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010487650.9
申请日：2020-06-02
申请人： 徐州瑞控机电科技有限公司
发明人： 赵丹 , 胡良震 , 刘艳中 , 王丕显 , 王科锋 , 牟立霞 , 张鹏 , 耿靖杰 , 孙辉 , 贺群 , 王志丰 , 王永强 , 朱志星 , 张威 , 黄伟 , 张文能 , 谢晓楠 , 臧艳龙 , 曹毅楠 , 仲启发 , 王安康 , 李闯 , 李坤 , 张春强 , 马静
摘要： 本发明公开了一种基于网络通信的智能型控制器，包括控制器本体，控制系统、主控制模块、检测模块、电源、显示模块和储存模块连接，所述控制系统包括主控制模块和电源，所述控制系统由主控制模块和电源连接，所述主控制模块和电源均与检测模块、显示模块、储存模块和备用电源连接，本发明通过检测模块，能够对外界的环境进行温度和湿度检测，通过建模分析模块，能够对检测后的数据进行分析和整理，通过信息反馈，能够将分析整理后的数据输送到无线接收器中，通过无线接收器的接收和传输，使得温度显示屏和湿度显示屏分别对分析整理后的数据进行显示，从而便于工作人员对外界环境的了解。
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公开(公告)号：CN211926876U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020807936.6
申请日：2020-05-15
申请人： 徐州瑞控机电科技有限公司
发明人： 王永强 , 赵丹 , 胡良震 , 刘艳中 , 王丕显 , 李超峰 , 王科锋 , 牟立霞 , 张鹏 , 周扬 , 耿靖杰 , 孙辉 , 贺群 , 王志丰 , 朱志星 , 赵杰 , 包永伟 , 高俊 , 王贺楠 , 杜佳豪 , 杨晶晶 , 张富力 , 刘晓东 , 李勋 , 张威 , 黄伟 , 张文能 , 谢晓楠 , 臧艳龙 , 曹毅楠 , 仲启发 , 王安康 , 李闯 , 李坤 , 张春强 , 马静
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本实用新型公开了矿井人员定位唯一性检测装置，包括检测基体，检测基体背面开设有装配槽，装配槽内部嵌入安装有滑杆，滑杆一端粘接有挂耳，挂耳处于检测基体一侧粘接有橡胶垫，滑杆顶面粘接有弹力绳，检测基体背面靠近装配槽一侧开设有固定槽，固定槽一侧开设有移动槽，移动槽底端一侧开设有限位槽，限位槽内部嵌入安装有限位块，限位块一端焊接于固定柱底端一侧，固定柱处于固定槽内部，通过挂耳和橡胶垫的配合使用，方便工作人员将检测基体固定，防止检测基体由于晃动从口袋中掉落，造成检测基体损坏，增大了维修的成本，同时可以增大挂耳与口袋之间的摩擦力，使得检测基体固定的更加的稳定。
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公开(公告)号：CN211830798U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020808757.4
申请日：2020-05-15
申请人： 徐州瑞控机电科技有限公司
发明人： 张鹏 , 胡良震 , 刘艳中 , 祝华林 , 王丕显 , 王科锋 , 牟立霞 , 耿靖杰 , 孙辉 , 贺群 , 张斌 , 王永强 , 朱志星 , 赵杰 , 包永伟 , 高俊 , 王贺楠 , 杜佳豪 , 杨晶晶 , 张富力 , 刘晓东 , 李勋 , 张威 , 黄伟 , 张文能 , 谢晓楠 , 臧艳龙 , 曹毅楠 , 仲启发 , 王安康 , 李闯 , 李坤 , 张春强 , 马静
IPC分类号： H04L12/18
摘要： 本实用新型公开了基于网络通信的矿井应急广播装置，包括广播基体，广播基体四角处均焊接有固定板，固定板一侧放置有安装架，固定板一端对应安装架一端开设有对应孔，靠近广播基体顶端与底端的安装架一端开设有安装槽，移动块处于安装槽内部一端焊接有移动柱，移动块一端焊接有弹簧，移动柱一端铰接有活动板，弹簧焊接于活动板一端，活动板一端焊接有连接柱，两个连接柱均通过螺钉安装于移动板一端，方便将广播基体固定，方便工作人员安装广播基体，节省安装的时间，降低工作人员的劳动强度，同时在拆卸广播基体时，无需工作人员携带工具，同时无需工作人员拆卸大量的螺杆，提高拆卸的效率，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN211830819U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020807941.7
申请日：2020-05-15
申请人： 徐州瑞控机电科技有限公司
发明人： 周扬 , 王海涛 , 胡良震 , 刘艳中 , 王丕显 , 李超峰 , 王科锋 , 牟立霞 , 张鹏 , 耿靖杰 , 孙辉 , 贺群 , 王文广 , 王永强 , 朱志星 , 赵杰 , 王贺楠 , 杜佳豪 , 杨晶晶 , 刘晓东 , 李勋 , 张威 , 黄伟 , 张文能 , 谢晓楠 , 臧艳龙 , 曹毅楠 , 仲启发 , 王安康 , 李闯 , 李坤 , 张春强 , 马静
IPC分类号： H04L12/931 , H04Q1/02 , H04Q1/04 , B01D46/10 , B01D46/48
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿复杂环境下RKLink通信装置，包括安装板，所述安装板顶端固定安装有固定底座，所述固定底座顶端固定安装有防爆保护壳，所述防爆保护壳内部一侧对称安装有隔热板，所述防爆保护壳内部一侧对应两隔热板之间位置处固定安装有通讯装置本体，本实用新型通过导热片，能够将防爆保护壳内的热量进行聚集，通过抽风机和通风管，能够将外界的空气抽取入防爆保护壳内部，从而使得防爆保护壳内部空气进行流动，进而加快防爆保护壳内部设备的散热效率，通过过滤网，能够对外界空气的煤尘和粉尘进行过滤，通过连接管和收集罐，能够对过滤网所过滤的煤尘和粉尘进行收集，降低了工作人员收集煤尘和粉尘的难度。
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公开(公告)号：CN218417042U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222733801.1
申请日：2022-10-18
申请人： 河南神火煤电股份有限公司 , 徐州瑞控机电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于煤矿重大设备感知数据储存服务器，服务器箱内部的底端对称固定安装有安装座，安装座顶部的两端对称固定安装有支撑竖板，本实用新型通过放置板和安装卡槽的配合使用，对存储器起到了限位的作用，使得存储器的位置被确定，且可以顺利的和装置相连接，将相邻的存储器之间相互分离，使其空间上保持一定的距离，防止存储器相互重叠堆积导致后续无法辨认，存储器之间均为垂直向上叠加安装，空间利用率高，同时通过紧固圆筒和螺杆的配合使用，按压圆垫会紧贴在存储器的边角处，对存储器起到了固定的作用，也不会对存储器造成损伤，存储器安装固定方式简便，且相互分离，可以根据需求来增加和减少存储器的数量。
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公开(公告)号：CN218103794U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222071748.3
申请日：2022-08-08
申请人： 河南神火煤电股份有限公司 , 徐州瑞控机电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了矿井重大设备数据采集及传输系统，包括数据箱体，所述数据箱体前端与后端等距开设有散热孔，所述数据箱体前端与后端底部均嵌入安装有限位挡板，所述数据箱体前端与后端中部均嵌入安装有防护板，所述防护板的顶端贯穿开设有安装孔，本实用新型通过设置限位挡板、防护板、安装孔、防尘网、内刷毛和外刷毛，数据采集箱使用时会产生热量，热量经过散热孔排除后，经过防护板中部的防尘网排出，经过防尘网的防护，使环境中的杂质和灰尘经过防尘网的阻挡，不易进入散热孔，进而不易进入数据箱体内部，内刷毛和外刷毛对防尘网清理，使防尘网更加整洁，保证数据采集和传输的效率。
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