公开(公告)号：CN117092658A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311360332.6

申请日：2023-10-20

申请人： 徐州瑞控机电科技有限公司

发明人： 钱继学 ,  杨浩源 ,  张铭原 ,  李可 ,  周震源 ,  王永强 ,  周扬 ,  曹毅楠 ,  马静 ,  张雪芳 ,  李坤 ,  耿磊 ,  王颢澄 ,  李尚

IPC分类号： G01S17/46 ,  G01S7/48 ,  G01S17/931

摘要： 本发明涉及激光雷达定位技术领域，提出了基于激光雷达的目标智能检测定位方法，包括：获取激光雷达传感数据；获取激光雷达传感数据探测区域，根据激光雷达数据探测区域计算每条激光雷达传感数据线的探测划分角，根据探测划分角计算每条激光雷达传感数据线每个探测区域的数据震荡指数，根据数据震荡指数计算每条激光雷达传感数据线的震荡差异系数和一致性扰动特征，根据每条激光雷达传感数据线的一致性扰动特征获取一致性扰动汉克尔矩阵和一致性扰动特征值并计算扰动特征阈值，根据扰动特征阈值获取最优分解分量个数和无干扰激光雷达传感数据，利用无干扰激光雷达传感数据对目标定位检测。本发明有效的提高了激光雷达检测定位的准确性。

公开(公告)号：CN117092658B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311360332.6

申请日：2023-10-20

申请人： 徐州瑞控机电科技有限公司

发明人： 钱继学 ,  杨浩源 ,  张铭原 ,  李可 ,  周震源 ,  王永强 ,  周扬 ,  曹毅楠 ,  马静 ,  张雪芳 ,  李坤 ,  耿磊 ,  王颢澄 ,  李尚

IPC分类号： G01S17/46 ,  G01S7/48 ,  G01S17/931

摘要： 本发明涉及激光雷达定位技术领域，提出了基于激光雷达的目标智能检测定位方法，包括：获取激光雷达传感数据；获取激光雷达传感数据探测区域，根据激光雷达数据探测区域计算每条激光雷达传感数据线的探测划分角，根据探测划分角计算每条激光雷达传感数据线每个探测区域的数据震荡指数，根据数据震荡指数计算每条激光雷达传感数据线的震荡差异系数和一致性扰动特征，根据每条激光雷达传感数据线的一致性扰动特征获取一致性扰动汉克尔矩阵和一致性扰动特征值并计算扰动特征阈值，根据扰动特征阈值获取最优分解分量个数和无干扰激光雷达传感数据，利用无干扰激光雷达传感数据对目标定位检测。本发明有效的提高了激光雷达检测定位的准确性。