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公开(公告)号：CN119428840A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411845793.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 宁波如意股份有限公司
Abstract: 本发明涉及三向车的技术领域，并具体公开一种适用于窄巷道的三向车，包括车体、驱动轮组、导向轮组以及测距组件，在窄巷道内的两侧分别设有两根导轨，驱动轮组包括位于车体前端底部的驱动轮，导向轮组包括对称布置在车体两侧的多个导向轮以及与导向轮一一对应的驱动单元，测距传感器包括第一测距传感器与第二测距传感器，在三向车进入窄巷道时，其通过两个第一测距传感器可以测量出来车体两侧与两个导轨之间的距离，若车体没有对中，可以控制驱动轮进行转向，直至对中后再正常行驶，并可通过车体两侧的导向轮对其进行机械限位，避免在第一测距传感器失效时车体直接撞上货架，同时由于导向轮与导轨之间保证一定的间隙，可以避免两者磨损。
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公开(公告)号：CN119389316A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411779387.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 宁波如意股份有限公司
IPC: B62D49/00 , B62D51/04 , B60D1/00 , B60D1/14 , B60D1/24 , B60D1/28 , B60D1/42 , B60D1/48 , B60D1/50 , B60D1/52 , B60K1/04
Abstract: 本发明涉及牵引车的技术领域，并具体公开一种步行式电动牵引车，包括车架主体、驱动组件、牵引组件以及夹紧组件，牵引组件包括一端可转动与车架主体相接的牵引臂，夹紧组件包括固定在牵引臂另一端的夹具，牵引臂可转动的与车架主体相接，有利于进行转向，且牵引臂转动可以避开位于车架主体顶部的电池仓开口，便于电池的装卸，同时牵引臂在侧移一定距离后，通过锁止件可以将牵引臂锁止，避免牵引臂自动复位打到人或者其他物体，提高安全性能，且夹具可以适用于不同高度的推车横杆，提高牵引车的适用性能。
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公开(公告)号：CN115106825B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210643678.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 宁波如意股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数控机床加工自动化生产线，特点是包括：数控机床；上下料装置，上下料装置包括机械臂，机械臂上设置用于夹取待加工零件放置到数控机床或将加工合格件从数控机床内移出的夹具，夹具与机械臂之间设置有快换组件，快换组件包括快换上模与快换下模，快换上模与快换下模相连接，且快换上模与机械臂相固定，快换下模与夹具之间通过连接法兰相固定；送料装置，送料装置用于将待加工零件传送至机械臂抓取处；优点是通过设置有送料装置，实现机械化的自动送料；通过设置有机械臂，可代替人工进行上下料操作，使得整个加工生产过程不需要人工的过多干预，减少人力资源的消耗，使得一名操作人员即可操作多台数控机床。
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公开(公告)号：CN113977221B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202111456788.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 宁波如意股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种销轴、弹性销的装配设备，属于弹性销安装技术领域，包括：第一出料机构，且在第一出料机构上设置有第一出料通道，其中，第一出料通道的一端设置有料斗，另一端设置有出料管；第二出料机构，且在第二出料机构上设置有第二出料通道，其中，第一出料通道的一端设置有振动盘，另一端设置有定位座，且在定位座上设置有第一推料通道和第二推料通道；第一推料机构，与定位座分别位于出料管的两端；第二推料机构，设置于第一推料通道上；第三推料机构，设置于第二推料通道上。本发明通过第一出料机构、第二出料机构、第一推料机构、第二推料机构以及第三推料机构，实现销轴、弹性销的自动化装配。
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公开(公告)号：CN115091254B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210633307.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 宁波如意股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铸铁件自动化加工生产线，包括加工中心，加工中心用于对铸铁件进行加工，特点是还包括：上下料装置，上下料装置包括机械手，机械手包括机械臂与机械底座，机械臂与机械底座转动连接，机械臂上设置有用于抓取铸铁件的第一夹具与第二夹具，第一夹具与第二夹具的数量均不少于两个；送料装置，送料装置用于将铸铁件传送至机械手抓取处；优点是通过设置有送料装置，实现机械化的自动送料；通过设置有机械手，可代替人工进行上下料操作，使得整个加工生产过程不需要人工的过多干预，减少人力资源的消耗，使得一名操作人员即可操作多台加工中心。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118889942A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410997103.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 宁波如意股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动转向助力系统的电机过温保护电路与方法，涉及电动转向助力系统领域；其包括电桥模块，其由温度检测电阻与多个固定阻值的电阻构成；所述温度检测电阻用于检测电机温度；所述电桥模块用于将温度检测电阻的电阻变化转换为电压变化，并形成差分信号；电桥模块的设计提高了温度检测的灵敏度，由于温度检测电阻的电阻值随温度变化而变化，通过监测电桥模块的输出电压，可以精确地感知温度的变化，特别是在微小温差的情况下；另外，本发明通过一级放大模块与二级放大模块实现两级放大，不仅增强了信号，同时还因为每级放大器都在其线性工作区域内工作，避免了单一高增益放大器可能遇到的饱和问题，降低了非线性失真。
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公开(公告)号：CN118500755A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410800835.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 宁波如意股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01R31/392 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及检测设备的技术领域，并具体公开一种电动搬运车模拟检测设备，包括定位机构以及顶升机构，定位机构包括支撑组件，支撑组件包括支撑条，该支撑台用于放置该电动搬运车，顶升机构包括前顶组件、第一后顶组件以及驱动组件，该前顶组件以及第一后顶组件均通过该驱动组件可升降的设置在该支撑台上，前顶组件可与前轮组抵接，并用于驱动前轮组内的轮体进行升降运动，第一后顶组件可与后轮组抵接，并用于驱动后轮组内的轮体进行升降运动，其前轮组与后轮组内的轮体都是随机驱动顶升的，以模拟路面凹凸不平的状况，并根据电动搬运车在上的可持续时间，来判断其使用寿命。
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公开(公告)号：CN118439543A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410736209.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 宁波如意股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叉车的剪叉式伸缩机构，包括：第一剪叉组件，包括第一上转动单元和第一下转动单元；第二剪叉组件，包括第二上转动单元和第二下转动单元；所述剪叉式伸缩机构具有展开状态和收缩状态，在收缩状态时，所述门架到所述货叉的最小距离小于所述第一上转动单元与所述第二上转动单元的宽度之和，和/或小于所述第一下转动单元与所述第二下转动单元的宽度之和。本发明中，降低了第一剪叉组件和第二剪叉组件在长度方向上所占用的空间，缩短货叉到门架之间的距离，也就可以使货叉距离叉车的重心位置更近，叉车在行驶过程中更稳定，不易出现前倾的危险情况。
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公开(公告)号：CN118357210A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410341391.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 宁波如意股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洗设备的技术领域，并具体公开一种千斤顶清洗设备，包括输送机构、预吹机构、清洗机构、第一吹干机构、防锈机构以及第二吹干机构，可将千斤顶放置于输送机构上，并通过输送机构驱动其依次经过预吹机构、清洗机构、第一吹干机构、防锈机构以及第二吹干机构，以对千斤顶进行彻底的清洗以及喷涂防锈油，既可以实现千斤顶的自动清洗，提高其清洗效率，同时也可以保证清洗完全，且输送机构上设有定位台，定位台上设有至少两个夹持单元，其夹持单元之间的距离可调，则可以实现对不同直径千斤顶的夹持，可适用于不同型号的千斤顶，其适用性较好。
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公开(公告)号：CN107144308B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710550898.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 宁波如意股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种位移和速度检测装置及其检测方法，属于机械技术领域。它解决了现有的检测装置检测精度低的问题。本位移和速度检测装置及其检测方法包括：支架；移动平台，其设置于支架上；驱动件，其设置于支架上，在驱动件上设有与移动平台相连的驱动轴，所述驱动轴能带动移动平台沿着支架同步移动；检测件，其设置于移动平台上，所述检测件能随着移动平台同步移动，并且所述检测件能检测移动平台的位移和移动速度。本位移和速度检测装置及其检测方法具有结构简单、检测精度高的优点。
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