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公开(公告)号：CN119006356A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410662788.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 城盾隧安地下工程有限公司
Abstract: 一种基于图像处理和深度学习的盾构隧道裂缝智能修复方法，采用搭载高速相机的无人机采集隧道内裂缝图片，并采用超声仪测定每条裂缝的深度；对采集的图片进行挑选和处理，进行裂缝的标注，并采用图像分割技术确定裂缝的长度和宽度；将标注好的图片作为原始数据集，并将原始数据集分为训练集、验证集和测试集；构建深度学习识别模型，构建集成CNN模型，在进行隧道裂缝修复时，采用修复系统自带的高速相机连续拍摄隧道内图片，利用深度学习模型自动识别并定位裂缝位置，利用集成CNN模型计算出裂缝深度；控制带有注浆修复装置的机械臂至指定位置的裂缝进行注浆，直至完成所有裂缝修复工作。本发明提高隧道裂缝的修复质量和修复效率。
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公开(公告)号：CN114658375A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210285047.1
申请日：2022-03-22
Applicant: 城盾隧安地下工程有限公司 , 杭州市地铁集团有限责任公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明涉及一种钻管的拆卸装置及其使用方法，包括：供安装于钻管的固定架；滑设于固定架且供安装于相邻的钻管的滑动件；以及安装于固定架且与滑动件驱动连接的手柄，通过转动手柄，以带动滑动件沿固定架移动，从而带动两根钻管向相互远离的方向移动，使得两根钻管分离。本发明有效地解决了钻管拆卸较为困难的问题，通过该拆卸装置将连接的两根钻管分离，能够避免人工拆卸钻管，省时省力，且避免对设备造成损坏，减少安全隐患，能够适用于狭小的施工环境。
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公开(公告)号：CN114137631A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111431313.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 城盾隧安地下工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种MJS工法用钻杆的简易检测装置，用于检测钻杆上的待检测管路是否通畅，所述简易检测装置包括：安装在所述钻杆一端的油缸，所述油缸与所述待检测管路上对应的管口连接；靠近所述钻杆另一端设置的供油机构，所述供油机构与所述待检测管路的另一管口连接，通过所述供油机构经所述待检测管路向所述油缸供油以驱动所述油缸运行。本发明置通过油缸和供油机构来实现对钻杆的检测，能够高效且快递的检测钻杆的待检测管路是否通畅，且安装与拆卸均简单方便，只需连接几根油管即可，解决了现有检测方法安装MJS水龙头和MJS钻头需借助吊车来完成而存在的耗时较长、检测不方便以及存在一定安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN114086544A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111431197.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 城盾隧安地下工程有限公司
IPC: E02D5/46
Abstract: 本发明涉及一种特深MJS的施工装置及其施工方法，包括：支架；安装于支架的顶部的MJS主机；安装于支架的底部的套管机；以及可拆卸地安装于钻杆的顶部且与起重机固定连接的吊件，该吊件的侧部转动连接有若干卡爪，通过向上移动套管的拆除部分至吊件的上方，进而转动卡爪，使得卡爪向外伸出并承托住套管的拆除部分，从而起重机能够吊运套管的拆除部分。本发明有效地解决了套管抱死概率大的问题，通过在钻杆喷浆的过程中旋转或上下移动套管，以防止套管抱死，能够回拔套管，保证施工质量，提升施工效率，避免对后续施工造成影响。
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公开(公告)号：CN118671069A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410679479.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 城盾隧安地下工程有限公司
IPC: G01N21/88 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06T7/62
Abstract: 一种动态监测和评价运营地铁结构安全的方法，包括以下步骤：步骤一：采集运营地铁内结构图像；步骤二：构建病害智能识别模型；步骤三：病害的定量表征，裂缝：采用裂缝总数量、裂缝长度、宽度表征；渗水：采用渗水点总数量、单点面积表征；破损：采用破损总数量、单点破损面积表征；错台：采用错台距离表征；步骤四：构建运营地铁结构安全评价体系，过程如下：(4.1)构建结构安全层次模型；(4.2)确定指标安全等级标准；(4.3)确定各层指标权重；(4.4)确定安全评价等级，将构建的运营地铁结构安全评价体系内置于系统，并基于病害的定量表征数据进行运营地铁结构安全的实时评价。本发明能够实时监测运营地铁的结构安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118498967A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410679468.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 城盾隧安地下工程有限公司
IPC: E21B47/00
Abstract: 一种动态监测MJS加固质量的施工方法，基于装备有磁感应探头的MJS钻机，开展MJS加固施工作业实现加固质量动态监测，并实时调整施工参数，包括以下步骤：步骤一：准备场地，并改造MJS钻机；步骤二：确定MJS加固施工动态监测方案；步骤三：确定MJS加固动态施工方案；步骤四：开展MJS加固施工：按照步骤一至步骤三开展MJS加固施工作业，直至钻头提升至设计标高，完成单根MJS施工；重复此步骤开展整个设计区域MJS加固施工；步骤五：完成MJS加固施工：按照设计方案完成整个区域MJS加固施工，清理施工场地，整理施工设备并退场。本发明通过动态监测的数值实时调整施工参数，在施工过程中保证加固效果。
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公开(公告)号：CN117005809A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310975856.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 城盾隧安地下工程有限公司 , 上海久卓机电设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种RJP工法桩的钻头结构，包括：钻杆，钻杆中穿设有气管、水管和泥浆管；开设于钻杆的侧部且靠近钻杆的底部的第一喷孔，第一喷孔与泥浆管相连通；开设于钻杆的侧壁且位于第一喷孔的上方的第二喷孔，且第二喷孔与第一喷孔之间的距离大于等于1000mm，第二喷孔与水管相连通；以及开设于钻杆的侧壁且沿第二喷孔的周沿间隔设置的若干喷气孔，若干喷气孔与气管相连通。本发明有效的解决了传统RJP工法成桩质量差的问题，通过改进钻头结构，以避免压缩空气携带泥浆上涌，避免装体内留有气泡，从而保证泥浆含量，提升成桩强度，保证施工质量。
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公开(公告)号：CN116333658A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310193179.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 上海隧道建筑防水材料有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 城盾隧安地下工程有限公司
IPC: C09J163/02 , C08G59/50
Abstract: 本发明公开了一种刚性环氧灌浆材料及其制备方法，属于灌浆材料技术领域，一种刚性环氧灌浆材料，由A组环氧树脂和B组固化剂组成，所述A组环氧树脂和B组固化剂之间的质量比为3：1，其中，所述A组环氧树脂按质量百分比计，包括以下组分：双酚A环氧树脂25‑40%、双酚F环氧树脂15‑25%、活性稀释剂35‑50%、助剂A 2‑6%；本发明提的刚性环氧灌浆材料，改善了环氧树脂遇水不固化的问题，该材料遇水也能完全固化，与干、湿基面粘结性好；耐候性，耐酸碱性好；抗压强度大于70Mpa,抗拉强度大于15Mpa；含固率95%以上，不添加丙酮、糠醛等有害溶剂，降低对人体的危害，且固结体长期无收缩，稳定性好；不含有易挥发溶剂，初始粘度在100~110mPa.s，可灌性好。
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公开(公告)号：CN114086544B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111431197.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 城盾隧安地下工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种特深MJS的施工装置及其施工方法，包括：支架；安装于支架的顶部的MJS主机；安装于支架的底部的套管机；以及可拆卸地安装于钻杆的顶部且与起重机固定连接的吊件，该吊件的侧部转动连接有若干卡爪，通过向上移动套管的拆除部分至吊件的上方，进而转动卡爪，使得卡爪向外伸出并承托住套管的拆除部分，从而起重机能够吊运套管的拆除部分。本发明有效地解决了套管抱死概率大的问题，通过在钻杆喷浆的过程中旋转或上下移动套管，以防止套管抱死，能够回拔套管，保证施工质量，提升施工效率，避免对后续施工造成影响。
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公开(公告)号：CN118583380A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410654905.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 城盾隧安地下工程有限公司
Abstract: 一种动态监测运营地铁隧道渗水的方法，包括以下步骤：步骤一：在运营地铁隧道管片结构上喷涂可逆感温变色材料；步骤二：在运营地铁结构拱腰和拱肩交替布设360度工业级全景相机，给定相邻相机间距；步骤三：采集隧道内管片结构图像；步骤四：由图像处理算法模型自动识别出渗水点位置，并计算出渗水区域的大小。本发明实现动态监测，自动识别出渗水点位置，并计算出渗水区域面积大小，进而为后续隧道病害及时修复提供依据。
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