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公开(公告)号：CN107105972B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201580068944.5
申请日：2015-11-29
Applicant: 埃尔比特系统公司
Abstract: 提供一种用于使用参考坐标系登记与对象的预先获取的模型相关联的坐标系的系统。所述系统包括包含显示器的便携式单元，用于跟踪所述便携式单元的跟踪系统，以及处理器。所述处理器与所述便携式单元和所述跟踪系统耦合。所述处理器确定所述便携式单元的位置和方向。所述处理器进一步根据跟踪指针和各自的位置相关信息中的至少一个，确定位于所述对象上的至少一个标记的位置。所述处理器进一步在所述显示器上显示登记相关信息。所述登记相关信息和所述登记相关信息的显示位置中的至少一个与所述便携式单元的所述位置和方向相关。所述至少一个标记在与所述预先获取的模型相关联的所述坐标系中的所述位置是预定的。
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公开(公告)号：CN108601669B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201680081216.2
申请日：2016-12-22
Applicant: 埃尔比特系统公司
Abstract: 本发明公开了用于确定工具尖端相对于感兴趣的眼部组织的位置和定向(P&O)的系统和方法。所述系统包括与和处理器耦合的成像和跟踪模块。所述成像和跟踪模块至少包括成像器。所述成像器获取至少一个组织参考标记的至少一个图像。所述成像和跟踪模块进一步确定与所述工具的所述P&O有关的信息。所述处理器根据所述组织参考标记的所述所获取的图像来确定所述组织参考标记的所述P&O。所述处理器根据所述组织参考标记的所述P&O以及所述组织参考标记与所述感兴趣的眼部组织之间的预定相对P&O来确定所述感兴趣的眼部组织的所述P&O。所述处理器还根据工具标记来确定工具尖端的所述P&O并确定所述工具尖端与所述感兴趣的眼部组织之间的所述相对P&O。
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公开(公告)号：CN106999039A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580060837.8
申请日：2015-11-09
Applicant: 埃尔比特系统公司
CPC classification number: A61B3/12 , A61B3/0008 , A61B3/102 , A61B3/125 , A61B90/36 , A61B2090/306 , A61B2090/309
Abstract: 一种新型外科手术透镜系统，其包括透镜和反射元件。所述透镜被放置在受试者的眼睛的角膜上或上方，以使得能够检查所述眼睛。所述反射元件被并入所述透镜中。所述反射元件将光束朝向所述受试者的所述眼睛反射。所述反射元件增加所述光束的发散度，使得反射光束的发散度大于所述光束的所述发散度。所述光束由定位在所述眼睛外部的非‑侵入式光源发射。
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公开(公告)号：CN106999039B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201580060837.8
申请日：2015-11-09
Applicant: 埃尔比特系统公司
Abstract: 一种新型外科手术透镜系统，其包括透镜和反射元件。所述透镜被放置在受试者的眼睛的角膜上或上方，以使得能够检查所述眼睛。所述反射元件被并入所述透镜中。所述反射元件将光束朝向所述受试者的所述眼睛反射。所述反射元件增加所述光束的发散度，使得反射光束的发散度大于所述光束的所述发散度。所述光束由定位在所述眼睛外部的非‑侵入式光源发射。
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公开(公告)号：CN107209949B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201580073797.0
申请日：2015-12-21
Applicant: 埃尔比特系统公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 一种用于产生具有根据放大率修正的视差的对象的放大三维(3D)图像的方法，所述方法包括以下步骤：由第一相机采集所述对象的第一图像并且由第二相机采集所述对象的第二图像；确定放大参数；通过根据所述放大参数分别放大所述第一图像中包含所述对象的部分以及所述第二图像中包含所述对象的部分来生成第一放大图像和第二放大图像；作为所述放大参数的函数，修正所述第一放大图像和所述第二放大图像的几何结构，从而产生第一修正图像和第二修正图像；以及通过显示所述第一修正图像和所述第二修正图像来向用户显示所述放大3D图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107250728A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580076060.4
申请日：2015-12-13
Applicant: 埃尔比特系统公司
CPC classification number: G02B27/017 , G02B2027/0112 , G02B2027/0118 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0187 , G06F3/147 , G09G3/002 , G09G5/00 , G09G2320/066 , G09G2320/0666 , G09G2340/14 , G09G2354/00 , G09G2360/144
Abstract: 用于加强对增强现实呈现的视觉感知的方法和系统。检测穿戴透视的头戴式显示器(HMD)的用户的位置和视线(LOS)。至少基于所检测到的位置和所检测到的LOS预测待由用户通过HMD观看到的未来背景环境。预测在与用户LOS对应的背景位置处的未来背景环境的至少一个颜色属性。将预测的颜色属性与待要投影在HMD上、覆盖在背景位置处的未来背景环境上的预期前景补充图像的至少一个颜色属性进行比较。当检测到不相容状况时，调整所述补充图像的至少一个视觉参数以使不相容状况最小化，并且用已调整的视觉参数将所述补充图像在背景位置处投影到HMD上。
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公开(公告)号：CN107105972A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580068944.5
申请日：2015-11-29
Applicant: 埃尔比特系统公司
CPC classification number: A61B5/055 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055
Abstract: 提供一种用于使用参考坐标系登记与对象的预先获取的模型相关联的坐标系的系统。所述系统包括包含显示器的便携式单元，用于跟踪所述便携式单元的跟踪系统，以及处理器。所述处理器与所述便携式单元和所述跟踪系统耦合。所述处理器确定所述便携式单元的位置和方向。所述处理器进一步根据跟踪指针和各自的位置相关信息中的至少一个，确定位于所述对象上的至少一个标记的位置。所述处理器进一步在所述显示器上显示登记相关信息。所述登记相关信息和所述登记相关信息的显示位置中的至少一个与所述便携式单元的所述位置和方向相关。所述至少一个标记在与所述预先获取的模型相关联的所述坐标系中的所述位置是预定的。
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公开(公告)号：CN105916462A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201480073180.4
申请日：2014-11-20
Applicant: 埃尔比特系统公司
CPC classification number: G01S5/163 , A61B34/20 , A61B2034/2048 , A61B2034/2057 , A61B2090/378 , A61B2090/3945 , A61B2090/502 , G01B11/002 , G01S5/16 , G01S17/74
Abstract: 一种用于确定目标对象的位置和定向的医学WFOV光学跟踪系统。所述系统包括附接至所述目标对象的光发射器和附接至显示器的至少两个光发射器以及附接至所述目标对象的两个宽视场光学检测器。所选择的一个可操作成为有源宽视场光学检测器，其获取所述两个光发射器的图像。每个宽视场光学检测器包括光学传感器和至少两个光学接收器。所述系统还包括附接至所述显示器的另一个光学检测器并且获取附接至所述目标对象的所述光发射器的至少一个图像。处理器，确定所述目标对象的所述位置和定向，并且呈现医疗信息。显示器以与所述目标对象的所确定位置和定向相对应的位置和定向显示所呈现的医疗信息。
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公开(公告)号：CN105916462B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201480073180.4
申请日：2014-11-20
Applicant: 埃尔比特系统公司
Abstract: 一种用于确定目标对象的位置和定向的医学WFOV光学跟踪系统。所述系统包括附接至所述目标对象的光发射器和附接至显示器的至少两个光发射器以及附接至所述目标对象的两个宽视场光学检测器。所选择的一个可操作成为有源宽视场光学检测器，其获取所述两个光发射器的图像。每个宽视场光学检测器包括光学传感器和至少两个光学接收器。所述系统还包括附接至所述显示器的另一个光学检测器并且获取附接至所述目标对象的所述光发射器的至少一个图像。处理器，确定所述目标对象的所述位置和定向，并且呈现医疗信息。显示器以与所述目标对象的所确定位置和定向相对应的位置和定向显示所呈现的医疗信息。
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公开(公告)号：CN107209949A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580073797.0
申请日：2015-12-21
Applicant: 埃尔比特系统公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 一种用于产生具有根据放大率修正的视差的对象的放大三维(3D)图像的方法，所述方法包括以下步骤：由第一相机采集所述对象的第一图像并且由第二相机采集所述对象的第二图像；确定放大参数；通过根据所述放大参数分别放大所述第一图像中包含所述对象的部分以及所述第二图像中包含所述对象的部分来生成第一放大图像和第二放大图像；作为所述放大参数的函数，修正所述第一放大图像和所述第二放大图像的几何结构，从而产生第一修正图像和第二修正图像；以及通过显示所述第一修正图像和所述第二修正图像来向用户显示所述放大3D图像。
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