一种自动拆码垛装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118495177A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410764494.4

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种自动拆码垛装置,其能自动对由多个开口纸箱码垛而成的箱垛进行拆码垛操作,拆码垛过程中,既能保障被分离的开口纸箱的位置合理,又能有效、稳定地支撑剩余箱垛,且支撑剩余箱垛时不会对箱垛造成破坏,工作过程中箱垛的稳定性良好。本申请的主要结构包括主机架及输送辊道,还包括顶升旋转机构,顶升旋转机构包括顶部可穿过输送辊道的顶升旋转支撑架、驱动顶升旋转支撑架转动的旋转伺服电机及带动旋转伺服电机与顶升旋转支撑架共同上下移动的顶升气缸,还包括两个沿竖直对称面对称布置的顶箱机构,两个顶箱机构分处于顶升旋转机构的相对两侧,顶箱机构包括用于顶住开口纸箱底部的顶箱板及带动顶箱板上下移动的顶箱气缸。

    一种电能表上下料换向系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118665983A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410764480.2

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种电能表上下料换向系统,能利用转运机械臂、抓取机械手将原本以侧立状态处在周转纸箱中的电能表抓取出来并置于换向台上,再利用转运机械臂、抓取机械手将换向台上的电能表进行换向抓取,然后就可以将电能表以平躺的状态置于工装托盘上。本申请的主要结构包括周转箱输送线、抓取机械手、转运机械臂及托盘输送线,抓取机械手包括机械手基座及两个夹紧结构,夹紧结构包括气爪板及气爪气缸,气爪气缸的缸杆连接气爪板,还包括用于放置电能表的换向台,换向台包括倾斜布置且用于接触电能表背面的换向托板及至少一个设于换向托板上且用于支撑电能表的底挡块,换向托板上部设有用于避让气爪板的避让缺口。

    一种电能表自动检定装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118362967A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410752896.2

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明涉及一种电能表自动检定装置,将电能表按照检定需求放置在托盘(10)上,同时电能表使竖杆(23)下压滑动,通过横杆(24)带动压柱(22)转动,以对电能表的左侧进行压紧限位,结合挡板(21)三向对电能表进行限位,限位效果好,避免导致电能表的接线端和探针组件(11)产生接入偏差从而造成损坏;同时通过旋转锁定组件(25)限制压柱(22)转动,并通过滑动锁定组件(27)限制横杆(24)沿横槽(26)滑动,即实现对压柱(22)的旋转角度进行双重锁定,避免在压柱(22)转动并对电能表的左侧进行压紧限位后反向转动,造成对电能表的限位失效,从而实现对电能表更好的限位和固定效果。

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