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公开(公告)号:CN119648406B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510161946.4
申请日:2025-02-14
Applicant: 天津大学四川创新研究院 , 四川天瓴创新科技集团有限公司
IPC: G06Q40/04 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/092 , G06Q10/0637 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的供应链自动化合约代理方法,步骤为:S1:根据斯塔克尔伯格模型和鲁宾斯坦模型具体建模供应链交易的两种典型场景;S2:通过斯塔克尔伯格模型和鲁宾斯坦模型获取专家经验,对智能体行为员网络进行基于专家经验的预训练;S3:根据博弈特性引入基于对手策略的价值预测、应用时序模型进行历史交易序列的特征提取、优先级经验回放机制,逐步优化智能体的策略。本发明显著提升了算法性能,处理复杂和动态的谈判任务,增强了智能体的前瞻性决策能力,加速了在训练初期的学习过程,在学习过程更专注于重要的经验,提升了整体的学习效率和策略成熟度。
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公开(公告)号:CN119648406A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202510161946.4
申请日:2025-02-14
Applicant: 天津大学四川创新研究院 , 四川天瓴创新科技集团有限公司
IPC: G06Q40/04 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/092 , G06Q10/0637 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的供应链自动化合约代理方法,步骤为:S1:根据斯塔克尔伯格模型和鲁宾斯坦模型具体建模供应链交易的两种典型场景;S2:通过斯塔克尔伯格模型和鲁宾斯坦模型获取专家经验,对智能体行为员网络进行基于专家经验的预训练;S3:根据博弈特性引入基于对手策略的价值预测、应用时序模型进行历史交易序列的特征提取、优先级经验回放机制,逐步优化智能体的策略。本发明显著提升了算法性能,处理复杂和动态的谈判任务,增强了智能体的前瞻性决策能力,加速了在训练初期的学习过程,在学习过程更专注于重要的经验,提升了整体的学习效率和策略成熟度。
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公开(公告)号:CN119033920A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411151605.0
申请日:2024-08-21
Applicant: 天津大学四川创新研究院 , 四川天瓴创新科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了细胞色素C在太赫兹波作用下黑色素瘤细胞凋亡的用途,所述黑色素瘤细胞中细胞色素C蛋白表达上调,是所述黑色素瘤细胞凋亡的表现,所述太赫兹波辐射的功率为88毫瓦,时间为120min。本发明可以通过检测在太赫兹波作用下黑色素瘤细胞中细胞色素C蛋白的表达量变化,有效地确定太赫兹波辐射是否造成皮肤黑色素瘤细胞发生凋亡。细胞色素C蛋白表达上调时,黑色素瘤细胞的形态发生改变,细胞的凋亡诱导因子增多,活性氧水平升高,细胞发生凋亡。
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公开(公告)号:CN118141632A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410032971.8
申请日:2024-01-10
Applicant: 天津大学四川创新研究院 , 四川天瓴创新科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压氧舱内生理信号采集与辅助治疗一体化的综合装置。具体为:通过光纤密封装置将高压氧舱的舱内、外密封分隔开,穿舱光纤置于该密封装置中,穿舱光纤作为舱内外光纤信息传递的通道。仪器所采集的信息由5个控制装置上传至上位机模块,上位机模块又与5个子模块相连。卤钨灯、多普勒激光光源、以及光刺激探头输出的光,以及超声刺激探头输出的超声波均通过脑电帽投射在患者头部,以实施生理信息采集与治疗。本装置基于光学原理进行生理信号的提取与治疗,在高压氧舱内采用安全不易燃的光纤进行传感和信号传输,具有较高的安全性。可对高压氧舱内治疗患者实时进行多参数监护,具有较高的可靠性和广泛的推广价值。
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公开(公告)号:CN117742225B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410190310.8
申请日:2024-02-21
Applicant: 天津大学四川创新研究院 , 金眸天瓴(成都)科技有限公司 , 四川天瓴创新科技集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种地空电台双向通信控制系统,包括空中平台和地面平台,所述空中平台包括无人机系统和传感器集成系统,所述地面平台包括RTK地面基站和地面站驱动模组,其中,无人机系统搭载传感器集成系统,并执行飞行任务,所述传感器集成系统采集环境监测数据,并传输至地面站驱动模组,所述地面站驱动模组负责与无人机系统的通信与控制,并建立RTK地面基站与空中平台的RTK链路,实现无人机系统根据任务规划调度信息来进行飞行及扫描操作。本发明实现了对无人机本体完全独立的系统方案,同时实现了传感器数据链路与RTK位姿信息链路、姿态信息链路的空地数据链路的合并。
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公开(公告)号:CN117761717B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410190191.6
申请日:2024-02-21
Applicant: 天津大学四川创新研究院 , 金眸天瓴(成都)科技有限公司 , 四川天瓴创新科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动回环三维重建系统及运行方法,系统包括移动式扫描设备模块和回环底座单元模块,其中回环底座单元模块个数根据实际工况路径交叉的情况来确定,移动式扫描设备模块包括:激光雷达模块、相机模块、姿态传感器模块、驱动单元、计算单元、按键、显示屏和回环插口单元;本发明技术方案通过支持系统硬件自动触发回环的方式来解决点云对准以及回环点标记的问题,有效解决了基于激光雷达的三维重建系统中点云的累计误差问题从而可以获得可靠的三维点云建模结果。
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公开(公告)号:CN117971743A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410361471.9
申请日:2024-03-28
Applicant: 天津大学四川创新研究院 , 金眸天瓴(成都)科技有限公司 , 四川天瓴创新科技集团有限公司
IPC: G06F13/24 , G06F13/362
Abstract: 本发明公开了一种基于总线结构的嵌入式平台同步通信系统和方法,系统包括:上位机数据包处理模块、中断管理与仲裁模块、同步总线管理模块和从设备模块;本发明技术方案通过主从设备和总线的架构实现指令解析和设备的同步控制,同步精度高;将整个下位机系统集成在一片芯片中,简化了硬件电路要求,降低开发门槛、缩短开发周期;仅需挂载新的从设备模块,并在中断管理与仲裁模块中进行简单修改即可完成功能的定制和增加,功能增减容易,维护成本低,上手难度低,有利于调试和定制化。
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公开(公告)号:CN117848536A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410037305.3
申请日:2024-01-10
Applicant: 天津大学四川创新研究院 , 四川天瓴创新科技集团有限公司
IPC: G01K11/00
Abstract: 本发明公开了基于类电磁诱导透明效应的温度检测太赫兹超表面传感器,涉及太赫兹超表面技术领域,包括:具有数值的相对介电常数的介质基底、第一矩形金属线、第二矩形金属线、第一金属开口环形谐振器、第二金属开口环形谐振器、第三金属开口环形谐振器和第四金属开口环形谐振器,所述第一矩形金属线和第二矩形金属线均刻蚀于介质基底的上表面,且分别位于介质基底的左侧和下侧;所述第一金属开口环形谐振器、第二金属开口环形谐振器、第三金属开口环形谐振器和第四金属开口环形谐振器刻蚀于所述介质基底的上表面且各自的开口方向不同。本发明有效解决了太赫兹超表面传感器结构复杂以及传感灵敏度较低等问题。
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公开(公告)号:CN117116366A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311124190.3
申请日:2023-09-01
Applicant: 天津大学四川创新研究院 , 四川天瓴创新科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于stLFR与长读长测序结合的基因图谱构建方法及系统,该方法包括如下步骤:S1:将stLFR测序和长读长测序得到的下机测序数据转化为数据,并进行曲线化;S2:将曲线化后的数据进行波变换处理;S3:根据是否有参考基因组,选择有参组装为基因组或选择无参从头组装为基因组。本发明实现了高效率、高准确度、低成本的全基因组基因图谱绘制,极大程度降低了单个个体基因图谱结构绘制成本。
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公开(公告)号:CN117113058A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311124187.1
申请日:2023-09-01
Applicant: 天津大学四川创新研究院 , 四川天瓴创新科技集团有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/23213 , G06F18/231 , G16B40/00 , G16B35/00
Abstract: 本发明公开了一种短读长基因序列特征提取及相异度比较方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.从磁盘中读入fastq文件;S2.将每条碱基序列中的碱基变化依据映射规则转换为向量;S3.对每段序列的向量按照相应步长大小进行聚类计算;S4.通过聚类特征向量的差值计算得到序列间的相异度大小。本发明摒弃了选取特定字长的词频计数方法,采用了坐标系映射与多维聚类结合的方法获取了唯一化表示一条读长的数字特征,并且通过计算这些数值特征的差值,可以得到表示序列间相异度的数值范围。
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