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公开(公告)号：CN115319774A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210739644.7
申请日：2022-06-28
申请人： 嘉兴景焱智能装备技术有限公司
发明人： 佘奕
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明涉及芯片检测处理装备技术领域，公开了一种基板搬送夹爪装置，包括直线驱动单元和夹爪单元，所述直线驱动单元驱动夹爪单元进行直线运动，所述夹爪单元包括设置于直线驱动单元上的滑块上的固定块，所述固定块的前端连接上下两个气缸座和一个转轴，下气缸座上设置第一气缸，上气缸座上设置第二气缸，所述转轴设置在两个气缸座的前方，所述转轴上设置上夹板和下夹板，所述上夹板的前端为上夹爪，所述下夹板的前端为下夹爪，所述上夹板和下夹板的后端分别由第一气缸和第二气缸翻动时，所述上夹爪和下夹爪向中间合拢，对基板进行夹持。本发明实现对基板的双向夹持，大大减少了设备的体积，并可实现夹爪的精度调节。
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公开(公告)号：CN111430347B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010528527.7
申请日：2020-06-11
申请人： 嘉兴景焱智能装备技术有限公司
发明人： 蒋胜
IPC分类号： H01L27/06
摘要： 本发明涉及半导体技术领域，公开了一种氮化镓栅极级联单元，包括功率器件和耗尽型器件，所述功率器件的漏极作为功率器件单元的漏极，功率器件的源极与耗尽型器件的栅极连接，共同作为功率器件单元的源极，功率器件的栅极与耗尽型器件的源极连接，耗尽型器件的漏极作为功率器件单元的栅极，所述功率器件为氮化镓功率器件。本发明还公开了集成氮化镓栅极级联单元的半导体结构。本发明通过将耗尽型器件级联至氮化镓功率器件的栅极的方法，实现对氮化镓功率器件的栅极保护，实现对传统硅器件的直接替代。
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公开(公告)号：CN104540330B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201410809667.6
申请日：2014-12-24
申请人： 嘉兴景焱智能装备技术有限公司
IPC分类号： H05K3/28
摘要： 本发明属于线路板生产加工技术领域，公开了一种双轴柔性线路板补强贴膜机，包括机座和设置在机座上的工作台，在工作台的前方设置两个嫁贴平台，在两个嫁贴平台的一侧设置柔性线路板待料区和柔性线路板搬运装置，在两个嫁贴平台后方的工作台上设置嫁贴轴传送装置，在嫁贴轴传送装置上设置两个嫁贴轴及嫁贴头，其两侧分别设置补强片处理单元，补强片处理单元包括补强片存放装置、补强片入料模块和补强片上料装置，两个嫁贴头位于两侧的补强片入料模块上，补强片上料装置将补强片存放装置中的补强片转移至补强片入料模块中。本发明通过双平台交替作业和多个相机检测，使补强片嫁贴装工作的效率更高，自动化程度大大提高。
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公开(公告)号：CN103311162B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310265474.4
申请日：2013-06-28
申请人： 嘉兴景焱智能装备技术有限公司
IPC分类号： H01L21/67
摘要： 本发明涉及集成电路芯片处理技术领域，公开了一种取晶机，包括取晶臂、垂直驱动装置和旋转驱动装置，所述垂直驱动装置驱动所述取晶臂上下运动，所述旋转驱动装置驱动所述取晶臂转动，所述旋转驱动装置设置在所述垂直驱动装置的下方，所述取晶臂设置在所述旋转驱动装置的下方，所述取晶臂通过一个长轴连接至所述垂直驱动装置，所述长轴的中间穿过所述旋转驱动装置的中空转轴。本发明的垂直驱动装置和旋转驱动装置布置在同一直线上，节省空间，旋转驱动装置通过中空伺服电机对取晶臂提供旋转动力，与垂直驱动装置互不相涉。
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公开(公告)号：CN103691818B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201310715344.6
申请日：2013-12-23
申请人： 嘉兴景焱智能装备技术有限公司
摘要： 本发明涉及机械动力结构技术领域，公开了一种双动力复合模具，包括模具本体，所述模具本体包括上凸模、凹模和下凸模，在所述模具本体的上端设置上动力源，在所述模具本体的下端设置下动力源，所述下动力源驱动下凸模与所述凹模配合对产品进行外行冲切或固定，所述上动力源驱动上凸模与所述凹槽配合对产品进行冲孔或拉伸点成型。本发明的下凸模的压簧弹力既保证压力又给冲孔工序带来缓冲；上凸模的压簧使冲针冲压后及时弹出；导正销使用冲孔定位更精确。
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公开(公告)号：CN103268863B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310183320.0
申请日：2013-05-17
申请人： 嘉兴景焱智能装备技术有限公司
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/683
摘要： 本发明涉及集成电路芯片处理技术领域，公开了一种晶粒分离装置，包括机座、凸轮和顶针，凸轮设置在机座内，凸轮由步进电机提供动力，顶针设置在机座的顶端，顶针的针尖面积小于待分离晶粒的面积，顶针与凸轮之间通过一个连杆相连接，在机座内设置一个弹簧座，在连杆与弹簧座之间设置一个推力弹簧，连杆通过推力弹簧使其产生一个向上推动顶针的顶力，凸轮的侧边开有凸轮槽，在凸轮槽内设置随动器，连杆的下端可转动连接在随动器上。本发明利用力限位和形限位相结合的办法以及MOS管加热的方法，使晶粒的分离实现了高速化和高效率化。
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公开(公告)号：CN103247562B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310183598.8
申请日：2013-05-17
申请人： 嘉兴景焱智能装备技术有限公司
IPC分类号： H01L21/677 , H01L21/66
摘要： 本发明涉及集成电路芯片处理技术领域，公开了一种晶粒转塔式取放装置，包括吸嘴机构和垂直动力机构，取放装置还包括支架和转盘，转盘设置在支架的悬臂梁下，转盘上设有多个转臂，每个转臂上设置一个吸嘴机构，转盘由一个力矩电机提供旋转动力，在转盘上方设置一个旋转气接头，每个吸嘴机构通过一根气管连接至旋转气接头，转盘在多个转臂的旋转位置上设置多个工位，每个工位与每个转臂相对应，在多个工位的至少两个工位上设置垂直动力机构。本发明将垂直运动的动力头和吸嘴机构分离，只在需要垂直运动的工位布置垂直运动的动力头，这样既省去了导电环结构，又节省了成本，使得机器可以根据工位需要灵活配置。
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公开(公告)号：CN104333706A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410677323.4
申请日：2014-11-24
申请人： 嘉兴景焱智能装备技术有限公司
摘要： 本发明涉及物体摄像技术领域，公开了一种高速运动物体拍摄装置，包括触发控制单元、脉冲发生器、光源控制器、闪光灯和相机，脉冲发生器与触发控制板相连，触发控制板连接相机和光源控制器，闪光灯连接光源控制器。其拍摄方法是：脉冲发生器将高速运动物体的运动信息转换成脉冲信号并发送至所触发控制单元，触发控制单元根据脉冲计数器计算的脉冲量得出运动物体的实时位置和实时速度，根据实时位置和实时速度生成闪光触发信号和曝光触发信号，闪光触发信号送至闪光灯，曝光触发信号送至相机。本发明通过旋转编码器和脉冲光栅尺可以得到运动物体的精确实时速度，从而得到优化的曝光和闪光触发信号。
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公开(公告)号：CN103889156A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410139730.X
申请日：2014-04-04
申请人： 嘉兴景焱智能装备技术有限公司
IPC分类号： H05K3/00
摘要： 本发明属于线路板生产加工技术领域，公开了一种双平台柔性线路板补强机，包括机座和设置在机座上的平台装置，在机座的前后两端跨接横梁，横梁位于平台装置的上方，在横梁上设置检测定位装置，在机座的前端设置传送回收装置，在传送回收装置的后方设置补强片剥离装置、角度可调拾取装置，检测定位装置对平台装置上是否存在柔性线路板进行检测，并对柔性线路板进行定位，传送回收装置将补强片料卷传送至补强片剥离装置，补强片剥离装置将补强片从补强片料卷上剥离，角度可调拾取装置将补强片贴于平台装置上的柔性线路板上。本发明通过双平台交替作业和多个相机检测，使补强片贴装工作的效率更高，贴装质量一直性更好，自动化程度大大提高。
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公开(公告)号：CN103691818A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310715344.6
申请日：2013-12-23
申请人： 嘉兴景焱智能装备技术有限公司
摘要： 本发明涉及机械动力结构技术领域，公开了一种双动力复合模具，包括模具本体，所述模具本体包括上凸模、凹模和下凸模，在所述模具本体的上端设置上动力源，在所述模具本体的下端设置下动力源，所述下动力源驱动下凸模与所述凹模配合对产品进行外行冲切或固定，所述上动力源驱动上凸模与所述凹槽配合对产品进行冲孔或拉伸点成型。本发明的下凸模的压簧弹力既保证压力又给冲孔工序带来缓冲；上凸模的压簧使冲针冲压后及时弹出；导正销使用冲孔定位更精确。
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