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公开(公告)号：CN115484307A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110658190.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 南京高美吉交通科技有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: H04L67/52 , H04L67/1396 , H04W4/42 , H04W4/80 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了城市轨道交通换乘通道客流检测方法，根据换乘通道的情况布置蓝牙信标，通过乘客智能手机内的APP对扫描蓝牙信号，计算粗略的位置；利用加速度传感器、地磁传感器等获取乘客当前的步频、步长、走行方向等；通过扩展卡尔曼滤波技术对蓝牙信息和传感器信息进行融合，提高定位精度，计算出的乘客位置坐标；结合车站换乘通道设备的布置情况，对乘客位置坐标进行修正，实现对换乘通道内乘客走行距离的精确估计，结合相应的行走时间，得到乘客的速度，对设定时间内多个乘客的速度求平均值、中位数等统计量，进而检测判断换乘通道内的客流量和拥挤程度，以便调整城市轨道交通运营方调整客流组织方式、提高换乘效率、增加轨道交通的服务水平。
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公开(公告)号：CN109657580A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811501690.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 南京高美吉交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通闸机通行控制方法，通过给定相机视角、相机与闸机通道的距离等参数标定相机监控闸机通道数量，通过棋盘格标定方法标定相机的内外参数，并且进行深度图像在闸机坐标系下的三维重建，标定闸机扇门相对空间位置，然后再按照乘客通行行为对历史监控视频图像数据进行采样处理，在其中检测目标运动区域，针对这些目标运动区域提取运动对象的显著步态特征，并将视频每一帧的步态特征信息组合构建相应的时间序列，最后结合机器学习方法构建、训练并测试时间序列分析模型，实现实时检测、识别并响应乘客的通行行为，有效控制闸机扇门的开闭，提高了识别的精准度。
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公开(公告)号：CN109657581B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201811501741.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 南京高美吉交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机行为检测的城市轨道交通闸机通行控制方法，通过双目相机闸机安装和监控通道数量标定、相机内外参数标定及三维重建、乘客通行行为数据采集与预处理、乘客通行行为数据采集与预处理、运动区域检测、运动对象步态特征提取、时间序列分析模型训练和检验、时间序列分析模型更新及实时乘客通行行为检测和识别，实现实时检测、识别并响应乘客的通行行为；同时及时响应相机参数和分类标签的变化，训练并更新时间序列分析模型的参数，提高了识别的精准度和控制的有效性，大大提高了轨道交通智能化技术领域的用户体验感，满足了实际需求。
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公开(公告)号：CN115484307B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110658190.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 南京高美吉交通科技有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: H04L67/52 , H04L67/1396 , H04W4/42 , H04W4/80 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了城市轨道交通换乘通道客流检测方法，根据换乘通道的情况布置蓝牙信标，通过乘客智能手机内的APP对扫描蓝牙信号，计算粗略的位置；利用加速度传感器、地磁传感器等获取乘客当前的步频、步长、走行方向等；通过扩展卡尔曼滤波技术对蓝牙信息和传感器信息进行融合，提高定位精度，计算出的乘客位置坐标；结合车站换乘通道设备的布置情况，对乘客位置坐标进行修正，实现对换乘通道内乘客走行距离的精确估计，结合相应的行走时间，得到乘客的速度，对设定时间内多个乘客的速度求平均值、中位数等统计量，进而检测判断换乘通道内的客流量和拥挤程度，以便调整城市轨道交通运营方调整客流组织方式、提高换乘效率、增加轨道交通的服务水平。
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公开(公告)号：CN109657580B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811501690.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 南京高美吉交通科技有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/254 , G06T7/80 , G07C9/37
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通闸机通行控制方法，通过给定相机视角、相机与闸机通道的距离等参数标定相机监控闸机通道数量，通过棋盘格标定方法标定相机的内外参数，并且进行深度图像在闸机坐标系下的三维重建，标定闸机扇门相对空间位置，然后再按照乘客通行行为对历史监控视频图像数据进行采样处理，在其中检测目标运动区域，针对这些目标运动区域提取运动对象的显著步态特征，并将视频每一帧的步态特征信息组合构建相应的时间序列，最后结合机器学习方法构建、训练并测试时间序列分析模型，实现实时检测、识别并响应乘客的通行行为，有效控制闸机扇门的开闭，提高了识别的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115480210A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110658206.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 南京高美吉交通科技有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于智能通信的行径轨迹位置获取方法，通过蓝牙智能通信工具，接收n个蓝牙信标的信号，根据信号强度和蓝牙空间位置信息，得出待测体的蓝牙位置；然后按固定的时间间隔，采集加速度计、地磁传感器和陀螺仪传感器的数据，利用陀螺仪输出的角速度实现对待测体行径轨迹水平和竖直朝向角的预判；对加速度数据和角速度数据做傅里叶变换，得到待测体行径的步频；根据加速度的值，实现对待测体步长的计算；最后根据蓝牙位置与传感器信息，利用扩展的卡尔曼滤波器对这些数据进行融合，得到待测体的位置，为待测体提供延伸服务，在低成本高效率的前提下，精准地完成复杂环境下的径行轨迹位置获取和定位。
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公开(公告)号：CN113256866B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110658185.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 南京高美吉交通科技有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了城市轨道交通无障碍通行系统及其实施方法，通过蓝牙智能通信工具，接收蓝牙信号，根据信号强度和蓝牙空间位置信息，得出待通过体的蓝牙位置；再采集加速度计、地磁传感器和陀螺仪传感器的数据，实现对待通过体行径轨迹水平和竖直朝向角的预判，得到待通过体行径的步频，实现对待通过体步长的计算；最后根据蓝牙位置与传感器信息，利用扩展的卡尔曼滤波器对这些数据进行融合，得到待通过体的位置，当待通过体位置进入人脸识别模块的工作范围内时，利用人脸识别模块获取及对比信息，验证通过后控制闸门打开，实现轨道交通楼宇内的无障碍通行，特别适用于轨道交通楼宇内的工作人员、合作伙伴等临时进入的特定人群，操作便捷，安全无忧。
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公开(公告)号：CN113256866A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110658185.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 南京高美吉交通科技有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了城市轨道交通无障碍通行系统及其实施方法，通过蓝牙智能通信工具，接收蓝牙信号，根据信号强度和蓝牙空间位置信息，得出待通过体的蓝牙位置；再采集加速度计、地磁传感器和陀螺仪传感器的数据，实现对待通过体行径轨迹水平和竖直朝向角的预判，得到待通过体行径的步频，实现对待通过体步长的计算；最后根据蓝牙位置与传感器信息，利用扩展的卡尔曼滤波器对这些数据进行融合，得到待通过体的位置，当待通过体位置进入人脸识别模块的工作范围内时，利用人脸识别模块获取及对比信息，验证通过后控制闸门打开，实现轨道交通楼宇内的无障碍通行，特别适用于轨道交通楼宇内的工作人员、合作伙伴等临时进入的特定人群，操作便捷，安全无忧。
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公开(公告)号：CN114882433A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210515326.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 南京高美吉交通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通视频分析技术领域，且公开了一种轨道交通视频智能筛滤分析系统及方法，包括：中央处理器，用户识别系统用以记录并存储乘客的乘车信息，定位系统用以对各轨道交通列车、工作人员和乘客的位置进行实时定位，图像采集系统用以视频拍摄，视频分析系统用以对图像采集系统所记录的画面进行实况分析并识别与处理。通过针对轨道内部的和站台内部的视频信息进行实时监控和检测，确定实时视频信息类型，并配合流量监控，对视频内容进行多方面分析，决策轨道交通的调度情况，特别是针对同一轨道不同车辆的调度信息，此外，针对视频内部的特征分析，找出预警特征，将站内潜在危险信息及时识别并处理，完善轨道交通的处理应急方案。
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公开(公告)号：CN114500084A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210151914.2
申请日：2022-02-18
Applicant: 南京高美吉交通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通线调度技术领域，且公开了一种轨道交通线网智能调度系统用服务器及其使用方法，包括中央处理器、账号登陆单元、安全卫士单元、调度系统、实时监控系统和控制单元，所述中央处理器的信号端与账号登陆单元的信号端双向信号连接，所述调度系统的信号端与实时监控系统的信号端双向信号连接，所述调度系统的信号输出端与控制单元的信号输入端信号连接，所述实时监控系统的信号输出端与控制单元的信号输入端信号连接。通过各个车站的实时数据传输至中央处理器进行统一的监控，实现了对轨道交通运输过程的综合监控与管理，协调各线的运输，并监视与控制运输过程，能够及时发现并处置各类突发事件。
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