一种用于航天器的检测机器人

    公开(公告)号:CN113758647A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111058281.2

    申请日:2021-09-09

    申请人: 刘柏生

    摘要: 本发明属于航天器检测技术领域,具体涉及一种用于航天器的检测机器人,包括移动组件、伸缩组件、检测发射组件和检测接收组件,所述移动组件上侧设有安装平台,所述伸缩组件设有两个,两个所述伸缩组件设于安装平台上侧,所述伸缩组件与安装平台可拆卸连接,所述检测发射组件设于一伸缩组件的上侧并可拆卸连接,所述检测接收组件设于另一伸缩组件的上侧并可拆卸连接。本发明通过超声波的折射原理,避免了检测气密性需要用其他的气体来检测的问题,通过声波传输快的特点,减少了航天器总装时间。

    一种智能交互机器人的防护装置

    公开(公告)号:CN113146678A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110397179.9

    申请日:2021-04-13

    申请人: 刘柏生

    IPC分类号: B25J19/00 F16F15/08

    摘要: 本发明涉及交互机器人防护技术领域,且公开了一种智能交互机器人的防护装置,包括防护座,所述防护座的内部焊接有连接杆,所述防护座的内部通过连接杆分别转动连接有左防护板和右防护板,且左防护板远离右防护板的左侧,所述左防护板和右防护板的表面均粘接有橡胶弹簧一,所述防护座的底部焊接有底座,所述底座的内部设置有防护固定机构。该智能交互机器人的防护装置,通过设置防护固定机构,达到机器人在运输过程中进行弹性缓冲减震的效果,避免了晃动侧翻、撞击受损的问题,同时当其需要展示或者展示完成后进行搬运时达到避免对其搬上搬下的工作,使其直接在底座上进行展示,极大程度的降低了工作人员的工作强度。

    一种纳米银杀菌液的制备方法

    公开(公告)号:CN101305736A

    公开(公告)日:2008-11-19

    申请号:CN200810031730.2

    申请日:2008-07-11

    申请人: 刘柏生 尹荔松

    发明人: 尹荔松 刘柏生

    摘要: 本发明公开的纳米银杀菌液的制备方法,涉及医药卫生防预领域,其方法是:将采用闪电气化法制备的高纯度纳米级银粉加入到水中,通过强力超声分散,制成纳米银浆料,再在超声条件下加水稀释,超声2小时后冷却,制成浓度为10-500ppm的纳米银杀菌液;本发明具有能解决粒子氧化、团聚和分散等难题,工艺流程简单,可实现批量化生产等特点,其制备的纳米银杀菌液具有速效、高效、持久、广谱性等特点,在5分钟内杀菌率为99.99%以上,在公共场所能保持持续杀菌能力1年以上,可以杀死常见病毒、病菌和一些妇科和男科病菌,可广泛用于个人卫生、医院、学校、影院、大型超市、地铁等场所的抗菌杀菌。

    一种净水机及一体化电解滤芯结构

    公开(公告)号:CN103145255B

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201310073659.5

    申请日:2013-03-08

    申请人: 刘柏生

    发明人: 刘柏生

    IPC分类号: C02F5/00 C02F1/461

    摘要: 本发明公开了一种一体化电解滤芯结构,进入电解装置内部的水经第一负极板、第二负极板及正极板的电解后由出水孔流出,形成的水垢由废水出口排出。实施本发明的一体化电解滤芯结构,第一负极板和第二负极板的电压设为不同,能够去除水中的细菌、病毒、有机物和重金属离子;能够降低水质硬度,增强水的活性;无需更换滤材,进一步提高净水设备过滤芯的使用寿命;降低成本。

    一种净水机及一体化电解滤芯结构

    公开(公告)号:CN103145255A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310073659.5

    申请日:2013-03-08

    申请人: 刘柏生

    发明人: 刘柏生

    IPC分类号: C02F5/00 C02F1/461

    摘要: 本发明公开了一种一体化电解滤芯结构,进入电解装置内部的水经第一负极板、第二负极板及正极板的电解后由出水孔流出,形成的水垢由废水出口排出。实施本发明的一体化电解滤芯结构,第一负极板和第二负极板的电压设为不同,能够去除水中的细菌、病毒、有机物和重金属离子;能够降低水质硬度,增强水的活性;无需更换滤材,进一步提高净水设备过滤芯的使用寿命;降低成本。

    一种纳米银杀菌凝胶的制备方法

    公开(公告)号:CN101305737A

    公开(公告)日:2008-11-19

    申请号:CN200810031731.7

    申请日:2008-07-11

    申请人: 刘柏生 尹荔松

    发明人: 尹荔松 刘柏生

    IPC分类号: A01N59/16 A01N25/04 A01P1/00

    摘要: 本发明公开的纳米银杀菌凝胶的制备方法,涉及医药卫生防预领域,其工艺流程为:将银盐溶于水中配制成的Ag+溶液在20-90℃水浴下,滴加到还原液中进行液相还原,制得红棕色银溶胶,再将其在室温条件下陈化,进行溶胶-凝胶转化,然后,用无水乙醇分散即成;本发明具有原料来源广、产品成本低、批量化生产简易可行等特点,其制备的纳米银杀菌凝胶具有速效、高效、持久、广谱性等特点,可以杀死常见病毒、病菌和一些妇科和男科病菌,可广泛用于个人卫生、医院、学校、影院、大型超市、地铁等场所的抗菌杀菌。

    一种智能交互机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113183121A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110397197.7

    申请日:2021-04-13

    申请人: 刘柏生

    IPC分类号: B25J9/00

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种智能交互机器人,包括支撑板,所述支撑板的左侧分别转动连接有一号滚筒和二号滚筒,且二号滚筒位于一号滚筒的后部,所述一号滚筒的表面通过传送带与二号滚筒的表面传动连接,所述一号滚筒的轴心处通过连杆焊接有一号皮带轮,所述支撑板的右侧焊接有支撑柱,所述支撑板的左侧设置有传动机构,所述支撑柱的顶部焊接有安装板,所述传送带的表面活动连接有物料,本发明通过几个串联结构的协同工作可以使物料自动被机器人翻面并进行滚刷,从而无需工人的介入,进而大大减少了劳动成本,也减少了工人的劳动强度,并增加了工作效率。

    臭氧消毒机器人
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101349461B

    公开(公告)日:2010-05-19

    申请号:CN200710029228.3

    申请日:2007-07-18

    申请人: 刘柏生

    发明人: 刘柏生

    IPC分类号: F24F3/16

    摘要: 本发明提供一种臭氧消毒机器人,包括:行走单元,用于根据指令实现在管道内地行走;臭氧发生单元,用于产生臭氧;以及机体,用于容纳所述行走单元和臭氧发生单元。本发明实施例通过设置臭氧发生单元,使得在管道内行走的同时进行臭氧消毒。

    臭氧消毒机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101349461A

    公开(公告)日:2009-01-21

    申请号:CN200710029228.3

    申请日:2007-07-18

    申请人: 刘柏生

    发明人: 刘柏生

    IPC分类号: F24F3/16

    摘要: 本发明提供一种臭氧消毒机器人,包括:行走单元,用于根据指令实现在管道内地行走;臭氧发生单元,用于产生臭氧;以及机体,用于容纳所述行走单元和臭氧发生单元。本发明实施例通过设置臭氧发生单元,使得在管道内行走的同时进行臭氧消毒。

    管道清洁机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101347785A

    公开(公告)日:2009-01-21

    申请号:CN200710029230.0

    申请日:2007-07-18

    申请人: 刘柏生

    发明人: 刘柏生

    IPC分类号: B08B9/04 B25J5/00 B25J19/04

    摘要: 本发明提供一种管道清洁机器人,包括:机体、连接在所述机体上的升降杆以及设置在所述升降杆上的清扫装置,还包括设置在所述机体上的吸尘装置。本发明通过设置清扫装置和吸尘装置,无需先后拆装即可实现边清扫边吸尘的同步工作方式。