气体传感器的制备方法及气体传感器

    公开(公告)号:CN112713181B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202011581167.3

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种气体传感器的制备方法及气体传感器,所述方法包括以下步骤:提供一晶圆,所述晶圆具有硅衬底和表面的缓冲层;在所述缓冲层表面生长一N型半导体层;刻蚀所述N型半导体层、缓冲层、以及部分硅衬底,形成沟槽;在所述N型半导体层表面的两侧形成电极;在所述N型半导体层、缓冲层、以及硅衬底表面形成一导电层;去除多余的导电层,形成覆盖沟槽处晶圆的导电层;在所述导电层处生长纳米线,在沟槽中形成悬空纳米线。本发明提供了一种具有较低接触电阻和工作电压,且无需退火处理的,基于原位桥接生长ZnO纳米线的气体传感器,有利于实现大规模制备高性能片上气体传感器。

    等离子体活化水雾消毒装置及方法

    公开(公告)号:CN114788879A

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202110098376.0

    申请日:2021-01-25

    Inventor: 区琼荣

    Abstract: 本发明提供一种等离子体活化水雾消毒装置及方法。装置包括水箱、电极阵列、介质套筒、水泵、雾化喷嘴及控制器;电极阵列位于水箱内,且浮于水溶液的液面上,包括多个电极端子,电极端子与高压电源电连接;介质套筒一端与电极阵列相连接,另一端浸置于水溶液内,电极端子对应位于介质套筒内;水泵位于水溶液中,雾化喷嘴位于水箱外,且与水泵相连通;控制器与水泵及高压电源电连接;电极端子接通高压电源后对水溶液液面放电,在介质套筒内产生等离子体,等离子体将水溶液活化,经水泵将等离子体活化水输送至雾化喷嘴进行雾化喷洒。本发明可以实现等离子体活化水的即生即用,确保活化水的杀菌消毒效果不衰退,且无毒无害,使用范围广泛。

    一种用于洗澡机器人的手臂机构及洗澡机器人

    公开(公告)号:CN113796760A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111043363.X

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种用于洗澡机器人的手臂机构及洗澡机器人,涉及服务机器人技术领域。本发明包括支撑底座、液压缸和躺板组件;液压缸一端固定连接有手臂机构;安装壳体转动配合有传动组件;安装壳体内壁之间滑动配合有驱动组件;驱动组件与传动组件啮合配合;连接件滑动配合有第一夹持组件;转动套筒转动配合有第二夹持组件;第二夹持组件与驱动齿轮啮合配合。本发明通过将毛巾两端分别固定在两夹持组件上,在连接弹簧的作用力下将毛巾拉直;通过启动伺服电机带动驱动组件转动,同时在复位弹簧的作用力下,两夹持组件往返移动,对病人进行搓背;通过启动驱动电机带动第二夹持组件进行转动,实现对毛巾的清理拧干,对病人背部进行擦干。

    一种可远程遥操作的智能化护士机器人系统

    公开(公告)号:CN113715037A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111021376.7

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种可远程遥操作的智能化护士机器人系统,涉及医疗技术领域。本发明包括商业环境感知与驱动模块、视觉和激光雷达感知模块、关节控制模块、位姿控制模块、主从控制模块和远程控制终端;护士机器人本体、商业环境感知与驱动模块以及视觉和激光雷达感知模块均与远程控制终端无线连接,商业环境感知与驱动模块以及视觉和激光雷达感知模块均与护士机器人本体电性连接;关节控制模块、位姿控制模块、主从控制模块均与远程控制终端电性连接。本发明通过远程控制终端实现护士机器人的远程控制,利用视觉和激光雷达感知模块感知人的位置与姿势,以便于对老龄人进行精确性更高的搀扶和背抱,有效减少了医护人员的感染几率。

    一种集成缓冲电路的碳化硅功率半导体模块装置

    公开(公告)号:CN113556030A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110815822.5

    申请日:2021-07-19

    Inventor: 杨书豪 王志坤

    Abstract: 本发明提供了一种集成缓冲电路的碳化硅功率半导体模块装置。本发明通过在单相半桥、单相全桥或者三相桥式碳化硅功率半导体模块内集成有源缓冲电路可以降低碳化硅功率半导体模块的开关损耗,降低振荡以及阻尼损耗,同时降低电压尖峰,碳化硅功率半导体模块可工作在更高的电压,或者选取用低电压等级的芯片降低导通损耗,提高碳化硅电力电子系统的效率。

    一种用于位移传感器的干涉信号处理装置

    公开(公告)号:CN112393701B

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202011144481.5

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 本发明涉及传感器设备技术领域,且公开了一种用于位移传感器的干涉信号处理装置,包括有机体,所述机体的左侧固定安装有连接座,机体的顶面开设有槽口,槽口内部的前后侧壁均开设有滑槽,槽口的内部设置有运动块,运动块的前后两侧均固定安装有滑块,滑块的表面与滑槽内部的内侧壁滑动连接,运动块的顶面固定安装有推动板,推动板的右侧设置有限位装置,通过向回推动推动板,吸水海绵与槽口的底面接触将汗液向前推动,同时启动吹风机对刷毛进行吹风,使刷毛通过轴承进行旋转将汗液向前扫,同时推水片将经过刷毛扫过残留的汗液向前推进,完成对汗液的进行去除处理工作,减小设备损坏的概率,进一步提高工作人员的安全性。

    基于神经网络的肺结节检测方法、装置及图像处理设备

    公开(公告)号:CN113313698A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110640852.7

    申请日:2021-06-09

    Inventor: 刘雷 喻为栋

    Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的肺结节检测方法、装置及图像处理设备,该方法包括:S1、基于3D DCNN网络框架对CT影像中的肺结节进行识别及分割,得到候选肺结节数据;S2、构建CT影像中候选肺结节数据的特征值向量,得到样本数据集;S3、将样本数据集按照比例划分为训练集和测试集,将训练集利用预先构建的GRU模型进行分类训练,再将测试集输入训练后的GRU模型中进行检测,输出肺结节检测结果。本发明是基于CT肺部影像自动检测分割后,对病灶区域提取并构建特征值并利用神经网络建模,对候选肺结节区域进行检测,减少假阳性,从而提高肺部影像自动检测的精确性。

    有机铁电晶体材料的制备方法以及有机铁电晶体材料

    公开(公告)号:CN113151902A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110441375.1

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 本发明提供了一种有机铁电晶体材料的制备方法,包括如下步骤:提供衬底;在所述衬底表面形成条状沟槽;将有机铁电晶体材料的溶液滴入沟槽中;采用刮刀顺沟槽方向刮涂所述溶液,利用刮刀对溶液的剪切力,使溶液定向生长,得到相同取向的有机铁电晶体单晶阵列。上述技术方案提供了一种刮涂法制备的有机分子单晶薄膜和光电流非破坏性读取的有机铁电阵列存储器件,将传统的光刻图案化技术与刮涂工艺相结合,成功制备了单一取向、高质量、结晶均一的有机分子单晶以及微纳存储阵列器件,推进光电流非破坏性读取的有机铁电阵列存储器件的应用。

    一种肖特基二极管及其制备方法

    公开(公告)号:CN112909098A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110210079.0

    申请日:2021-02-24

    Inventor: 张园览 张清纯

    Abstract: 一种肖特基二极管及其制备方法,肖特基二极管包括:半导体衬底层;位于所述半导体衬底层上的漂移层,所述漂移层包括第一漂移区和位于所述第一漂移区背向所述半导体衬底层一侧的第二漂移区,所述第二漂移区的掺杂浓度大于所述第一漂移区的掺杂浓度;位于部分第二漂移区中的副掺杂层,所述副掺杂层的导电类型与所述漂移层的导电类型相反;位于所述漂移层中且围绕所述副掺杂层间隔分布的若干主掺杂层,所述主掺杂层的导电类型与所述副掺杂层的导电类型相同。所述肖特基二极管保证在较小的反向偏压时对导通沟道完全夹断,同时能保证正向导通时具有低的导通电阻。

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