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公开(公告)号:CN101464690B
公开(公告)日:2010-11-17
申请号:CN200910028041.0
申请日:2009-01-14
Applicant: 镇江市亿华系统集成有限公司 , 中交上海航道局有限公司 , 中港疏浚股份有限公司
IPC: G05B19/418 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种耙吸挖泥船疏浚综合平台管理系统,尤其是一种基于冗余网络的耙吸挖泥船疏浚综合平台管理系统。该系统包括网络交换机、服务器、工作站、PLC和网关,所述各部分分别连接在底层环网和顶层环网;所述PLC用于实现对挖泥船现场工作设备的输入输出控制,所述网关用来实现第三方协议与TCP/IP协议之间的转换,PLC和网关分别通过网络交换机与底层环网连接;用来进行数据管理和监控的多个所述工作站通过网络交换机与顶层环网连接;所述服务器分别通过底层环网和顶层环网上的网络交换机连接底层环网和顶层环网。本发明能够实现全船信息资源的充分共享,提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN101462584B
公开(公告)日:2010-10-06
申请号:CN200910028043.X
申请日:2009-01-14
Applicant: 镇江市亿华系统集成有限公司 , 中交上海航道局有限公司 , 中港疏浚股份有限公司
Abstract: 本发明属于疏浚工程设备,涉及一种耙吸挖泥船自动吃水控制系统。包括有位于疏浚管路通往船左舷外和右舷外出口处的左舷旁通闸阀和右舷旁通闸阀,还包括一个自动吃水控制器,通过自动吃水控制器连接溢流桶行程传感器、左舷艏吃水传感器、左舷艉吃水传感器、右舷艏吃水传感器、右舷艉吃水传感器,同时接收指令单元发出的指令;溢流桶行程传感器安装于溢流桶上方;左舷艏吃水传感器安装于船艏左舷底部;左舷艉吃水传感器安装于船艉左舷底部;右舷艏吃水传感器安装于船艏右舷底部;右舷艉吃水传感器安装于船艉右舷底部;指令单元位于挖泥船的疏浚控制台。本发明提高了疏浚施工的施工效率,保证了施工过程的安全可靠。
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公开(公告)号:CN100568133C
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200710032864.1
申请日:2007-12-26
Applicant: 广州文冲船厂有限责任公司 , 中交上海航道局有限公司 , 中港疏浚股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种船舶动力装置全功率管理系统,它包括安装在模拟控制板内的可编程控制器和物理执行模拟控制板,所述的模拟控制板上的“本地/远程”转换开关置于“远程”位置,模拟控制板内的可编程控制器与船舶主机、泥泵、高压冲水泵、侧推器、螺旋桨、主变压器、辅发电机之间通过通讯接口进行通讯连接,本系统模拟控制板内的可编程控制器与船舶其它系统的可编程控制器之间的数据交换全通过OPC规范进行。本系统降低了主机的定货成本和疏浚成本,减少了柴油机的数量,比较环保,安全系数优,自动化程度高,便于操作。
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公开(公告)号:CN101463613A
公开(公告)日:2009-06-24
申请号:CN200910028042.5
申请日:2009-01-14
Applicant: 镇江市亿华系统集成有限公司 , 中交上海航道局有限公司 , 中港疏浚股份有限公司
Abstract: 本发明属于疏浚工程设备,涉及一种耙吸挖泥船主动耙头控制系统及控制方法。该系统的耙头油缸上装有可检测油缸行程的油缸行程传感器和可检测耙头油缸压力的油缸压力传感器,在耙管上安装有可检测耙管垂直角度的耙管角度传感器;所述油缸行程传感器、油缸压力传感器和耙管角度传感器经过信号电缆与一个主动耙头控制器的检测信号输入端连接;主动耙头控制器通过油缸执行单元连接控制耙头油缸的伸缩;所述主动耙头控制器的控制信号输入端与位于疏浚控制台的指令单元连接。本发明能够自动对主动耙头的姿态进行调整,其自动化程度高、操作方便可靠、控制精度高,可提高疏浚施工的效率。
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公开(公告)号:CN101462584A
公开(公告)日:2009-06-24
申请号:CN200910028043.X
申请日:2009-01-14
Applicant: 镇江市亿华系统集成有限公司 , 中交上海航道局有限公司 , 中港疏浚股份有限公司
Abstract: 本发明属于疏浚工程设备,涉及一种耙吸挖泥船自动吃水控制系统。包括有位于疏浚管路通往船左舷外和右舷外出口处的左舷旁通闸阀和右舷旁通闸阀,还包括一个自动吃水控制器,通过自动吃水控制器连接溢流桶行程传感器、左舷艏吃水传感器、左舷艉吃水传感器、右舷艏吃水传感器、右舷艉吃水传感器,同时接收指令单元发出的指令;溢流桶行程传感器安装于溢流桶上方;左舷艏吃水传感器安装于船艏左舷底部;左舷艉吃水传感器安装于船艉左舷底部;右舷艏吃水传感器安装于船艏右舷底部;右舷艉吃水传感器安装于船艉右舷底部;指令单元位于挖泥船的疏浚控制台。本发明提高了疏浚施工的施工效率,保证了施工过程的安全可靠。
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公开(公告)号:CN101339247A
公开(公告)日:2009-01-07
申请号:CN200710043297.X
申请日:2007-07-02
Applicant: 中港疏浚股份有限公司
Abstract: 自动识别系统及雷达在耙吸挖泥船中的运用,涉及通过将船舶自动识别系统、雷达和平面定位系统信息叠加,为耙吸挖泥船施工和航行提供有效的避碰措施和交通状态信息。需要解决的问题是提供一种在平面定位系统计算机中能同时观察船舶自动识别系统、雷达信息的方法。本发明的技术方案将船舶自动识别系统、雷达系统、定位系统,通过接口软件合为一体,其特征是差分GPS输出的信号转换为TCP/IP信息接入计算机,耙臂传感器信息通过ADAM5000TCP模块接入计算机,船舶自动识别系统的信息从船载收发机输出的485/422信号转换成232信号接入计算机,雷达信息通过雷达卡输入计算机。本发明用于耙吸挖泥船。
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公开(公告)号:CN101314950B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200810024889.1
申请日:2008-05-19
Applicant: 中港疏浚股份有限公司 , 中交上海航道局有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司
IPC: E02F7/00
Abstract: 本发明属于航道疏浚设备,涉及耙吸挖泥船的工作控制系统,具体是一种耙吸挖泥船低浓度排放系统。该系统包括有一条主输泥管,主输泥管的一端为泥浆入口,主输泥管的另一端连接两路分支输泥管,一路分支输泥管经过进舱闸阀通往挖泥船的泥舱,另一路分支输泥管经过旁通闸阀通往挖泥船的舷侧排放口,在主输泥管上设置有流量计和浓度计,流量计和浓度计通过信号电缆与一个可编程控制器的检测信号输入端连接,可编程控制器的执行信号输出端通过信号电缆分别连接进舱闸阀和旁通闸阀。本发明能够实现对泥浆进舱和泥浆旁通操作的自动控制,提高了耙吸挖泥船的装舱效率和运行可靠性。
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公开(公告)号:CN101314950A
公开(公告)日:2008-12-03
申请号:CN200810024889.1
申请日:2008-05-19
Applicant: 中港疏浚股份有限公司 , 中交上海航道局有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司
IPC: E02F7/00
Abstract: 本发明属于航道疏浚设备,涉及耙吸挖泥船的工作控制系统,具体是一种耙吸挖泥船低浓度排放系统。该系统包括有一条主输泥管,主输泥管的一端为泥浆入口,主输泥管的另一端连接两路分支输泥管,一路分支输泥管经过进舱闸阀通往挖泥船的泥舱,另一路分支输泥管经过旁通闸阀通往挖泥船的舷侧排放口,在主输泥管上设置有流量计和浓度计,流量计和浓度计通过信号电缆与一个可编程控制器的检测信号输入端连接,可编程控制器的执行信号输出端通过信号电缆分别连接进舱闸阀和旁通闸阀。本发明能够实现对泥浆进舱和泥浆旁通操作的自动控制,提高了耙吸挖泥船的装舱效率效率和运行可靠性。
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公开(公告)号:CN101299605A
公开(公告)日:2008-11-05
申请号:CN200810019706.7
申请日:2008-03-13
Applicant: 镇江市亿华系统集成有限公司 , 中交上海航道局有限公司 , 中港疏浚股份有限公司 , 上海达华测绘有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于挖泥船自动控制系统中的新型产量计自动开关源系统。该系统包括一个控制模块,控制模块的模拟信号输入部分与流速信号模块连接,控制模块的开关量信号输入部分与放射源罐的开、关限位传感器连接,控制模块的开源信号输出部分经过正转控制模块连接电机模块,控制模块的关源信号输出部分经过反转控制模块连接电机模块。本发明控制过程简便、自动化程度高、安全性好。
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公开(公告)号:CN101289114A
公开(公告)日:2008-10-22
申请号:CN200710032863.7
申请日:2007-12-26
Applicant: 广州文冲船厂有限责任公司 , 中交上海航道局有限公司 , 中港疏浚股份有限公司
IPC: B63H25/12
Abstract: 本发明公开了一种电液比例双舵随动同步操作控制系统,它包括自动舵控制系统、左舵机电源/信号控制箱、左舵机控制箱、左舵机系统、左舵角信号反馈装置和右舵机电源/信号控制箱、右舵机控制箱、右舵机系统、右舵角信号反馈装置,所述左、右舵机系统采用以变量液压泵和比例电磁阀为控制核心的液压舵机控制系统,所述的左、右舵机系统分别由两台液压泵驱动两套摆动油缸推动舵柄;所述的自动舵控制系统为自适应自动舵控制系统。本发明的优点是:由于采用了比例阀和变量泵控制,因此减少设备的机械冲击,便于维护;由于比例阀的使用和操舵信号的连续可变,带来了整个系统的连续平稳启动和连续平稳停止,有效减少机械冲击,不但保护舵机的机械系统,也有利于减少尾部结构的机械震动;而且变量液压泵和比例阀的使用,达到操纵双襟叶舵的各项单控指标与同步工作要求。
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