公开(公告)号：CN118977060A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202410656995.0

申请日：2024-05-24

申请人： 西安航天动力机械有限公司

发明人： 张黎旭 ,  田忠锋 ,  李忻婷 ,  吴军 ,  段述仓 ,  王宁宁 ,  姚飞 ,  张岩 ,  马艳飞

IPC分类号： B23P15/00 ,  B23K9/16 ,  B23K9/235

摘要： 一种1900MPa级低合金超高强度钢高压容器壳体的焊接方法，通过钨极氩弧焊接直径为100～φ1000mm、壁厚为1.0～5.0mm的300M钢焊件时，采用顺时针进二退一、30°斜齿、逆时针进二退一的不同焊接方式多道次组合方式施焊；通过“真空气淬+冷处理+两次回火”热处理方案，实现高压容器焊缝性能及直线精度满足要求，实现1900MPa级低合金超高强度钢壳体的制备。焊接过程前对施焊处采用与传统钢差异大的温度区间进行预热，减缓了焊后冷却速度，实现了焊缝金属中氢的逸出，大幅衰减焊缝的淬硬程度，有效避免焊接过程裂纹产生，明确保300M钢制壳体的抗拉强度达到1900MPa以上，且壳体变形小，满足直线度不大于每米2mm要求，保证高压容器壳体热处理尺寸精度，且表面光洁度好。

公开(公告)号：CN118959776A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411059226.9

申请日：2024-08-03

申请人： 重庆大学 ,  中建隧道建设有限公司

发明人： 孙少欣 ,  张志傲 ,  谭芝文 ,  薛方正 ,  刘桥磊 ,  熊斌 ,  郭锁定 ,  张帅

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种管道蠕动机器人工作方法，包括前移、后移、左转和右转运动，所述管道蠕动机器人包括前端机架、后端机架，以及用于连接前端机架、后端机架的弹簧体；所述弹簧体上的螺圈与前端机构、后端机架之间均设有调节绳，所述机器人在前移、后移、左转和右转过程中，均通过调节绳控制弹簧体的伸缩和/或弯曲。本发明通过调节绳控制弹簧体的伸缩，其独特的运动机制使其能够在复杂的管道环境中高效工作、灵活地移动。

公开(公告)号：CN118868711A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410830499.2

申请日：2024-06-25

申请人： 西北工业大学

发明人： 周勇 ,  杨瑞兴 ,  张超 ,  马尚君 ,  李霓

IPC分类号： H02P21/22 ,  G05B13/04 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

摘要： 本发明提出一种非线性因素影响下的机电作动系统混合控制方法，属于机电作动系统控制算法领域。针对速度环，设计Super‑Twisting滑模控制器和广义比例积分观测器的混合控制算法；针对位置环，设计RBF神经网络与滑模控制相结合的混合控制算法，分别对速度环和位置环进行Lyapunov函数设计，测试速度和位置的稳定性和收敛性；搭建联合仿真模型，验证混合控制算法对机电作动系统非线性因素的抑制能力。本发明涉及的混合控制算法能够有效抑制舵机作动系统运动中受到的非线性因素干扰，且能使系统运行平稳，同时使系统具有更好的动态性能。

公开(公告)号：CN118832982A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411000346.1

申请日：2024-07-24

申请人： 西安航空制动科技有限公司

发明人： 史兴华 ,  刘文亮 ,  鱼志强 ,  王驰

IPC分类号： B60B29/00 ,  B64F5/00

摘要： 一种通用机轮安装拆卸车，具有多维度的运动，并使双线轮双向逆止手摇器通过三组夹具控制绳索分别与机轮夹具中的三组夹持杆连接，实现该机轮夹具对机轮的夹紧、放松和转动。本发明能够在远离地面的轴上便捷安全地安装与拆卸各型号机轮，实现将不同尺寸的机轮从地上夹起、抬升、调整姿态并安装在远离地面的机轮安装轴上，同样也适用于将机轮从高处拆卸并放置在地面的情况。本发明结构简单，运动灵活，操作方便，无需专业培训，无特殊技能要求，将安装大型机轮的操作人员从5至6人减少到1至2人。具有良好的通用型和可实施性，亦可作为其它大重量构件的安装、拆卸工具。

公开(公告)号：CN118792556A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410803979.X

申请日：2024-06-20

申请人： 西北工业大学

发明人： 王猛 ,  王前 ,  李雪萍 ,  王亚光 ,  咸舒凡 ,  林鑫 ,  黄卫东

IPC分类号： C22C21/16 ,  B22F9/14 ,  B22F1/065 ,  B22F1/05 ,  B22F10/28 ,  B22F10/64 ,  C22C1/02 ,  C22C1/03 ,  C22F1/057 ,  B22F10/32 ,  B22F10/366 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/00 ,  B33Y40/20

摘要： 一种铝锂合金及其SLM成形方法，通过向合金中添加少量的Ti元素，并在较低温度下进行时效处理，利用δ′‑Al3Li相的异质形核作用促使次生β′‑Al3Ti相在低温时效过程中析出，从而实现多种沉淀相的协同强化，提高了激光选区熔化成形铝锂合金试件的强度。合金成分中的Ti元素Al原子相结合，抑制了激光选区熔化过程中的成形裂纹。本发明在细晶的生长过程中，晶粒间的补缩通道较短，液相补缩效率较高，有效抑制了凝固裂纹的产生；且凝固阶段糊状区中细小的等轴晶释放了凝固过程中产生的应力，降低合金开裂倾向，并进一步提高合金的抗裂纹扩展能力。本发明极大地降低合金的开裂倾向，同时通过细晶强化和多种次生析出相的沉淀强化作用提高合金的强度。

公开(公告)号：CN118379484B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410788932.0

申请日：2024-06-19

申请人： 西北工业大学

发明人： 张艳宁 ,  孔德璇 ,  张世周 ,  邢颖慧 ,  路悦 ,  冉令燕 ,  梁国强 ,  席庆彪

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06V10/44 ,  G06V10/77 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

摘要： 本发明提供了一种基于频率指导空间自适应的伪装目标检测方法，通过设计适配器从频域的角度提取和增强细节信息，使模型更加准确地捕捉伪装目标的精细特征。首先是频率引导的空间注意力模块，该模块通过动态调整频率分量使注意力更多地集中于伪装目标。在第一个模块的基础上又设计得到另外两个模块，即基于频率的细微差异挖掘模块和基于频率的特征增强模块，两者共同构成适配器，负责细微特征的提取和增强。本发明结合了来自视觉基础模型的通用知识和从下游COD任务中学到的特定任务知识，通过在频域空间自适应调整频率分量，来引导预训练基础模型在空间域更多地关注到伪装目标，在四个广泛采用的COD基准数据集上实现了最先进的性能。

公开(公告)号：CN118230362B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410641216.X

申请日：2024-05-22

申请人： 西北工业大学

发明人： 王鹏 ,  张艳宁 ,  蒋训凯 ,  赵飞跃 ,  矫炳亮

IPC分类号： G06V40/10 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/088 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/776

摘要： 本发明提供了一种基于视角自适应机制的目标重识别方法，首先在训练阶段将图像送到使用低秩适应调优Transformer，通过领域可泛化重识别算法和预训练模型的知识利用，结合低秩适应调优和注意力机制，实现视角自适应的目标重识别技术，利用视觉的空间信息，采用卷积运算将视觉特征嵌入到查询向量、键向量和值向量中，再对经过注意力机制的特征进行伪标签的生成，使用伪标签对进行训练，动态更新整个模型。本发明将低秩调优和独立的注意力分支相结合，以保持预训练的知识并减少过拟合，解决了现有模型在交叉视角行人匹配方面由于姿态和视角的多样性带来的困难。

公开(公告)号：CN118781837A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410551614.2

申请日：2024-05-07

申请人： 重庆大学

发明人： 吴峻源 ,  刘凯 ,  刘春晖 ,  晏国志 ,  李荣振

IPC分类号： G08G1/0967 ,  G08G1/01

摘要： 本发明涉及到车辆驾驶行为规划技术领域，公开了一种基于车载信息物理融合系统的车辆驾驶行为规划方法，包括车辆周期性的发送所识别到的红绿灯信号类别，以及车辆自身的位置信息和速度信息；云端汇集当前时刻之前一定时间范围内收到的红绿灯信号类别时间序列提取出信号灯变化周期和相位信息；云端建立车辆队列，并执行多目标优化，获得优化后各车辆的建议驾驶速度，多目标优化的目标为最小化燃油消耗量和排放量，解决了车辆在未知红绿灯信号路口的通行时驾驶行为控制问题，减少真实通行场景中车辆经过未知信号灯信息路口时污染物排放量和燃油消耗量，提升通行效率。

公开(公告)号：CN118779805A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410966126.8

申请日：2024-07-18

申请人： 重庆工商大学 ,  重庆金融科技研究院 ,  重庆微脉智联科技有限公司

发明人： 秦华锋 ,  陈静 ,  付禹铭 ,  金鑫 ,  朱泓宇 ,  廖洪超 ,  李海洋 ,  杨开元

IPC分类号： G06F18/2433 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于异常检测技术领域，具体公开了一种基于transformer的记忆自编码器异常检测方法，包括：步骤1用以下策略构建神经网络模型：模型中，将Transformer编码器和Transformer解码器以及一个条件记忆模块组合成一个Transformer记忆自编码器；最后经过一个分块合并层将特征x4恢复为重构样本#imgabs0#步骤2利用正常样本训练所述神经网络模型；步骤3输入检测样本到训练后的模型，并计算原始样本x与重构样本x5间的差异，若差异大于阈值则认定该样本为异常样本，否则为正常样本。本方法实现对复杂数据模式更加精确的捕捉及异常识别，显著提升模型在处理数据时的异常检测性能。

公开(公告)号：CN116967471B

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202310407899.8

申请日：2023-04-15

申请人： 重庆大学 ,  中国航发动力股份有限公司

发明人： 谢国印 ,  李坤 ,  曹华军 ,  马锐津 ,  房嘉辉

IPC分类号： B22F10/30 ,  B22F10/85

摘要： 本发明属于粉末床激光熔融成形技术领域，具体公开了一种基于粉末床的零件接续成形找正方法。借助标准工艺块，通过激光三维扫描测量并建立十字形特征与待接续成形零件的位置关系。在建模软件中，匹配待接续成形零件的扫描模型与零件的整体工艺模型，确定接续成形特征的工艺模型。再将接续成形特征的工艺模型与十字形特征的三维扫描模型导入到支撑设计软件中，通过调整十字形特征在软件平台上的位置，确定接续成形特征的工艺模型的位置，即完成了零件接续成形的找正。该方法可在无图像识别和分析系统的粉末床激光熔融成形设备上实现零件的接续成形。