公开(公告)号：CN118959776A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411059226.9

申请日：2024-08-03

申请人： 重庆大学 ,  中建隧道建设有限公司

发明人： 孙少欣 ,  张志傲 ,  谭芝文 ,  薛方正 ,  刘桥磊 ,  熊斌 ,  郭锁定 ,  张帅

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种管道蠕动机器人工作方法，包括前移、后移、左转和右转运动，所述管道蠕动机器人包括前端机架、后端机架，以及用于连接前端机架、后端机架的弹簧体；所述弹簧体上的螺圈与前端机构、后端机架之间均设有调节绳，所述机器人在前移、后移、左转和右转过程中，均通过调节绳控制弹簧体的伸缩和/或弯曲。本发明通过调节绳控制弹簧体的伸缩，其独特的运动机制使其能够在复杂的管道环境中高效工作、灵活地移动。

公开(公告)号：CN118167365A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410349536.8

申请日：2024-03-26

申请人： 中建隧道建设有限公司

发明人： 宋鹏飞 ,  张微晓 ,  谭芝文 ,  刘桥磊 ,  戴亦军 ,  邱琼 ,  彭海涛 ,  熊斌 ,  夏新乐 ,  刘科 ,  邹德强 ,  王明明 ,  孙田春 ,  李茂莉 ,  包南海 ,  张家彬 ,  王芳 ,  滕博远

IPC分类号： E21D11/18 ,  E21D11/22

摘要： 本发明属于隧道施工技术领域，具体公开了一种隧道支护用拱架连接结构，拱架为玄武岩工字型拱架，连接结构包括若干组连接件，连接件用于连接相邻两组拱架；所述连接件为工字型结构，所述工字型结构的上下两侧均设有工字型凹槽；所述工字型凹槽的形状结构与所述工字型拱架的外形结构匹配；所述工字型拱架的端部能够插入至所述工字型凹槽内。通过优化拱架材质，采用延米重量较轻的玄武岩拱架，在方便制作的同时方便现场安装，为配合矿山法分台阶开挖，采用定制连接件连接玄武岩拱架，从而确保玄武岩拱架连接牢固，安装方便，同时达到降低项目投资、节约施工成本、提高施工效率、节约施工资源的目的。

公开(公告)号：CN221032404U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322927446.6

申请日：2023-10-30

申请人： 中国建筑第五工程局有限公司 ,  中建隧道建设有限公司

发明人： 张程 ,  刘桥磊 ,  李智 ,  范兵 ,  周应权 ,  张翰南 ,  罗国林 ,  袁亚运 ,  徐欢 ,  朱文强 ,  严蕤 ,  冯嘉林 ,  张剑东 ,  刘广 ,  付玉 ,  魏波

IPC分类号： E21B7/00 ,  E21B3/02 ,  E21B21/00

摘要： 本实用新型提供了一种隧道钻孔高压涌水防护装置，包括电机和固定连接在电机输出端的钻杆，所述钻杆上转动套设有套筒，所述套筒两端封闭且套筒内部具有空腔，所述套筒一端与电机固定连接，套筒另一端固定有弹簧，所述弹簧远离套筒的一端固定有防护筒，所述防护筒远离弹簧的一端设置有导流壳，所述导流壳呈喇叭状，所述导流壳与防护筒之间设有特斯拉阀，所述特斯拉阀一端与导流壳的小径端连通，特斯拉阀另一端与防护筒连通，所述钻杆远离套筒的一端依次贯穿防护筒、特斯拉阀、导流壳并伸出导流壳外，所述防护筒上还设有排水管。本实用新型具有减少水柱能量，使用寿命长，防护效果好，能有效保障工人和设备的安全的效果。

公开(公告)号：CN219888083U

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202321343323.1

申请日：2023-05-30

申请人： 中建隧道建设有限公司

发明人： 戴亦军 ,  宋鹏飞 ,  谭芝文 ,  易承志 ,  刘桥磊 ,  石佳 ,  郑炎 ,  刘俊峰 ,  周圣敏 ,  方虎

IPC分类号： E21F1/08 ,  F04D29/70 ,  F04D29/64

摘要： 本实用新型公开一种隧道通风装置，包括：高度调节机构，高度调节机构包括安装板、连接板和调节部，安装板上贯穿开设有若干通孔，连接板位于安装板的下方，调节部位于安装板和连接板之间，安装板和连接板均与调节部固接；通风机构，通风机构包括筒体、过滤部和送风部，筒体固接在连接板底端，筒体两端部内均固接有限位框，过滤部设置有两个，两过滤部分别位于两限位框相背的一侧，且过滤部与限位框可拆卸连接，送风部安装在筒体内，且送风部位于两限位框之间。本装置通过设置高度调节机构，能够根据实际需要调节通风机构距离地面的距离，以实现更好的通风效果。