公开(公告)号：CN118609071A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410569613.0

申请日：2024-05-09

申请人： 重庆大学 ,  中建隧道建设有限公司

发明人： 苏晓杰 ,  代锐 ,  孙少欣 ,  戴亦军 ,  孙田春 ,  包南海

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/22 ,  G06V10/82 ,  G06V10/10 ,  G06V10/75 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于同步定位与建图技术领域，具体公开了一种动态场景下的多相机SLAM方法及装置。包括，采用多相机模组进行同步定位与建图，其中通过特征点提取与分类模型从图像数据中提取用于定位与建图的ORB特征点以及进行目标检测识别分类；根据目标检测识别分类结果，将对应行人目标的特征点视为动态特征点并予以剔除，其余特征点皆视为静态特征点用于完成同步定位与建图。针对室内室外场景，在特征点不充分、动态物体过多误匹配的情况下，仍能够保持定位与建图信息不飞漂、不丢失，且保证最终定位精度与建图效率。

公开(公告)号：CN118167365A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410349536.8

申请日：2024-03-26

申请人： 中建隧道建设有限公司

发明人： 宋鹏飞 ,  张微晓 ,  谭芝文 ,  刘桥磊 ,  戴亦军 ,  邱琼 ,  彭海涛 ,  熊斌 ,  夏新乐 ,  刘科 ,  邹德强 ,  王明明 ,  孙田春 ,  李茂莉 ,  包南海 ,  张家彬 ,  王芳 ,  滕博远

IPC分类号： E21D11/18 ,  E21D11/22

摘要： 本发明属于隧道施工技术领域，具体公开了一种隧道支护用拱架连接结构，拱架为玄武岩工字型拱架，连接结构包括若干组连接件，连接件用于连接相邻两组拱架；所述连接件为工字型结构，所述工字型结构的上下两侧均设有工字型凹槽；所述工字型凹槽的形状结构与所述工字型拱架的外形结构匹配；所述工字型拱架的端部能够插入至所述工字型凹槽内。通过优化拱架材质，采用延米重量较轻的玄武岩拱架，在方便制作的同时方便现场安装，为配合矿山法分台阶开挖，采用定制连接件连接玄武岩拱架，从而确保玄武岩拱架连接牢固，安装方便，同时达到降低项目投资、节约施工成本、提高施工效率、节约施工资源的目的。

公开(公告)号：CN221703739U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202420213344.X

申请日：2024-01-30

申请人： 中国建筑第五工程局有限公司 ,  中建隧道建设有限公司

发明人： 彭海涛 ,  曹喜良 ,  谭芝文 ,  戴亦军 ,  夏新乐 ,  刘科 ,  滕博远 ,  包南海 ,  邱琼 ,  熊斌 ,  赵小强

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21D11/00

摘要： 本实用新型公开了一种隧道支护结构，属于隧道工程支护技术领域。隧道支护结构，围岩隧道内壁面上依次设置有第一玄武岩纤维混凝土层，纤维网，由多个玄武岩纤维拱架形成的初期支护，从外向岩层内打设的多个锚杆以及二次衬砌；多个所述拱架的周边及内部填充有玄武岩纤维混凝土，多个所述玄武岩纤维拱架包括顶板、第一侧板、第二侧板、第一延长板和第二延长板，所述第一侧板与所述顶板的一侧连接，所述第二侧板与所述顶板的另一侧连接，所述第一延长板的一端与所述第一侧板的底部的外侧连接，所述第二延长板的一端与所述第二侧板的底部的外侧连接。本实用新型提出的隧道支护结构安全、施工便利且成本低。