一种嘈杂电磁环境下集群无人机的空间定位方法

    公开(公告)号:CN113156366B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202110234449.4

    申请日:2021-03-03

    摘要: 本发明公开了一种嘈杂电磁环境下集群无人机的空间定位方法,包括具体包括以下步骤:s1:基准定位无人机启动,完成定位准备后升空;s2:基准定位无人机开始发射加密无线信号;s3:集群无人机接收到所述加密无线信号后分别解析出自身当前实际坐标;s4:集群无人机根据当前实际坐标与目标坐标的差异,输出控制信号到执行机构,完成无人机位置控制。该发明通过含有对地视觉定位,GPS定位,蜂窝网络定位以及自有加密通讯系统的基准定位无人机,提供定位替代备份方案,让无人机集群在有限的成本增加下可以得到更加可靠和准确的定位能力。

    一种跨语言实体链接方法、系统、设备及终端

    公开(公告)号:CN115470358A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202210931239.5

    申请日:2022-08-04

    IPC分类号: G06F16/36 G06F16/31 G06N3/04

    摘要: 本发明属于跨语言实体链接技术领域,公开了一种跨语言实体链接方法、系统、介质、设备及终端,所述跨语言实体链接方法包括:搜索候选实体,构建实体名索引;构建基于不同线索的实体链接模型;基于属性的实体链接进行向量嵌入及融合;基于共现实体的多线索实体链接。本发明使用三种线索实现了实体链接,线索分别是实体属性、共现实体、上下文描述,并结合运用了LSTM、CNN、GCN等神经网络结构进行词嵌入表示与网络建模,相较于传统实体链接技术具有更强的语义表征能力和链接方法具有跨语言能力;通过分析不同形式的信息,实现三种不同结构的多线索跨语言实体链接算法,完成了新闻文本跨语言人物、机构等实体和给定知识库的精准链接。

    一种基于AR技术实现无人机起飞前安全检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113160615B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202110234445.6

    申请日:2021-03-03

    摘要: 本发明公开了一种基于AR技术实现无人机起飞前安全检测方法及系统,该方法包括:S1:将各种型号的无人机信息资料输入到无人机数据库中并存储,主控制器单元连接无人机数据库并读取和下载对应的无人机信息资料;S2:通过图像采集单元采集无人机在静态或者动态时的外观实时图像信息;S3:将上述采集的实时图像传送到主控制器单元进行SLAM构图以及渲染,并把采集的实时图像与无人机数据库做建模模型匹配实现虚拟融合,并找出差异性;S4:主控制器单元根据差异性将正确的部件及安装方式下传图像及文字信息到地面站,并根据提示完成检测调整。本发明的技术效果为检测精度高、检查劳动强度小,而且人员检查不容易遗漏和当地面检查遗漏时,飞机飞行中不容易发生事故。

    一种风电叶片聚氯乙烯塑料水性涂料及其制备方法

    公开(公告)号:CN115386268A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202110570643.X

    申请日:2021-05-25

    发明人: 刘国民 许德仲

    摘要: 本发明公开了一种风电叶片聚氯乙烯塑料水性涂料及其制备方法,涉及聚氯乙烯塑料水性涂料制备技术领域,有以下重量份的原料制成:聚氯乙烯树脂、玻璃纤维、石英砂、氢氧化铝、抗氧剂、润滑剂、填充剂、硬脂酸钙、阻燃剂、热稳定剂、钙粉、改性剂、偶联剂、碳酸钙、氯化石蜡、纳米二氧化硅、矿物油。本发明采用二氧化硅改性后优越的稳定性、补强性、增稠性和触变性的特性,实现提升涂料的浸润性、界面结合强度和涂料的综合性能,并且大量采用阻燃剂,使涂料具有阻燃效应,同时涂料具有吸热作用、覆盖作用等,且涂料具有塑料的特性,改善涂料的分散性和黏合性。

    一种高膳食纤维的复合坚果棒及其生产方法

    公开(公告)号:CN115053950A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210823044.9

    申请日:2022-07-14

    发明人: 杨国庆

    摘要: 本发明属于食品加工技术领域,公开了一种高膳食纤维的复合坚果棒及其生产方法,高膳食纤维的复合坚果棒按照质量份数计,由坚果50~60份、果干10~20份、益生元10~20份、膳食纤维1~10份、膨化藜麦球10~20份、冻干草莓丁5~10份、麦芽糖醇液1~5份以及植物油1~3份组成。本发明提供的复合坚果棒采用低温烘烤技术,减少营养损失;添加优质益生元,增值肠道益生菌,抑制肠道有害菌;添加抗性糊精具有高膳食纤维;采用四面联合挤压成型技术进行成型,保护了产品营养不受损失,又增加了产品的柔韧性;在坚果棒成型后进行多刀联合切块,使得产品外观块形完整,无碎粒产生,美味与营养并存。

    一种基于同类词与同义词替换的数据增强机器翻译方法

    公开(公告)号:CN108920473B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN201810723531.1

    申请日:2018-07-04

    摘要: 本发明属于自然语言的处理或转换技术领域,公开了一种基于同类词与同义词替换的数据增强机器翻译方法,利用词向量最终会被很好地聚类的特性,得到质量较高的同类词表与同义词表;用大语种训练过程中得到的词向量构建同类词表与同义词表,再对稀缺的小语种中同类词与同义词进行替换;扩充小语种的平行语料,再采用编码‑解码结构和注意力机制的神经网络训练小语种的神经网络机器翻译模型。扩充了训练数据,神经网络翻译模型的参数能够在足够多的数据中得到很好的学习,并且可以缓解神经机器翻译中未登录词这一问题,使得翻译模型的翻译质量得到提升。当整个网络在开发集上的翻译质量不再有明显提升时,网络参数已经得到了很好的学习。

    一种高温色釉青花
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114804632A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210483177.6

    申请日:2022-05-05

    发明人: 江玲珠

    IPC分类号: C03C8/14

    摘要: 本发明属于高温色釉技术领域,公开了一种高温色釉青花,高温色釉青花按照质量百分比计,由基釉84~97.45%、白云石1.2~2.25%、色基0.1~0.35%以及氧化钴0.01~0.08%组成;基釉按照质量百分比计,由长石40%、石英30%、西山塘泥20%以及氧化锌10%组成;色基按照质量百分比计,由石英24.70%、氧化铜0.98%、碳酸钡0.10%、氧化镁29.65%、石灰石0.10%、氧化铝0.30%、碳酸钠34.68%、四氧化三铁2.47%以及四氧化三钴6.92%组成。本发明能够让陶瓷产品更加健康,且达到美丽的效果。本发明的高温色釉青花达到无铅无毒的效果,釉展现了色釉与青花碰撞之美。

    一种水性氟改聚酯制罐涂料及其制备方法

    公开(公告)号:CN114716877A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210441615.2

    申请日:2022-04-25

    摘要: 本发明公开了一种水性氟改聚酯制罐涂料及其制备方法,涉及工业水性涂料技术领域,具体涉及一种水性氟改聚酯制罐涂料及其制备方法,包括以下重量份的原料:改性氟碳乳液20‑50份、水性聚酯树脂10‑30份、去离子水10‑20份、分散剂0.2‑1份、消泡剂0.2‑0.5份、颜填料20‑40份、增稠剂0.5‑2份、成膜助剂0.5‑2份、润湿剂0.2‑0.8份、固化剂30‑80份。本发明制备的水性涂料通过在单一氟碳乳液中引入紫外交联弹性乳液从而对氟碳乳液进行改性处理,再和水性聚酯树脂进行混合,从而制备一种水性氟改聚酯制罐涂料,可有效降低单一水性氟碳涂料在使用过程中对比溶剂型氟碳涂料耐候性,保光性和硬度都很差的现象,进而提高涂料的使用寿命和使用效果。

    一种智能仓储自调节货架
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114537936A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210337942.3

    申请日:2022-04-01

    发明人: 袁西庆

    IPC分类号: B65G1/02 B65G1/04 B65G1/137

    摘要: 一种智能仓储自调节货架,它涉及物流仓储领域。它包括控制器、移动轮、支撑底板、调节货板、导轨侧板、隔绝顶板、状态指示灯,控制器设置在支撑底板上端的侧边,支撑底板的下端设有移动轮,且支撑底板的上端与导轨侧板的下端相连接,导轨侧板的上端与隔绝顶板固定连接,隔绝顶板的上端设有状态指示灯,导轨侧板设有两个,且调节货板的左右两端活动连接在导轨侧板上。本发明有益效果为:在使用货架进行仓储作业时,货架能够进行自动化存储作业,不仅更加智能,且一定程度上减少其工作人员工作量,也能够根据货架的使用情况进行提示,进而提升其货架的仓储能力。